“發(fā)展智能汽車不是因?yàn)檎莆樟硕嗝聪冗M(jìn)的技術(shù)，而是要去解決中國發(fā)展當(dāng)中的問題，如交通安全、效率的問題，而這些問題是通過車輛自動(dòng)駕駛，還是有秩序的系統(tǒng)去解決，不僅要考慮到公平，也要考慮到全社會(huì)能不能共享這種成果?！?月20日，國家發(fā)改委產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)司處長吳衛(wèi)在GIV2018全球智能汽車前沿峰會(huì)上表示。

近年，隨著電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，以及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)不斷取得突破，智能汽車發(fā)展進(jìn)程和路線備受關(guān)注，其中自動(dòng)駕駛技術(shù)成為其重要一環(huán)，但要將這項(xiàng)技術(shù)落地，未來應(yīng)用場(chǎng)景怎樣去搭建，需要各領(lǐng)域的企業(yè)去探討。

因此，場(chǎng)景的選擇對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研究顯得尤為關(guān)鍵。對(duì)此，美團(tuán)無人配送部總經(jīng)理夏華夏表示：“現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛公司，苦苦找尋場(chǎng)景，但沒有落地的場(chǎng)景。原因在于自動(dòng)駕駛要落地應(yīng)用，需要大量的維保、測(cè)試、司機(jī)，以及監(jiān)控人員，美團(tuán)基于現(xiàn)有的團(tuán)隊(duì)落地應(yīng)用并沒有問題，但在汽車產(chǎn)業(yè)鏈條，美團(tuán)不可能去做，而是希望與其他企業(yè)一起合作?！?/p>

測(cè)試場(chǎng)景的挑戰(zhàn)

在本次論壇上，對(duì)于測(cè)試場(chǎng)景，業(yè)內(nèi)專家提出以下挑戰(zhàn)：一是自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景庫該怎么搭建，是合作還是自建；二是目前建立測(cè)試場(chǎng)成本太高，怎么降低成本，并將采購的設(shè)備進(jìn)行本土化；三是測(cè)試之后要應(yīng)用，從公交到物流再到社會(huì)實(shí)際交通，如何解決法律、標(biāo)準(zhǔn)問題的基礎(chǔ)上去構(gòu)造一個(gè)出行生態(tài)系統(tǒng)。

目前大部分自動(dòng)駕駛汽車尚處在研發(fā)測(cè)試階段，并且與傳統(tǒng)汽車技術(shù)不同，即使到銷售階段還會(huì)有持續(xù)不斷的測(cè)試和評(píng)價(jià)。千方集團(tuán)副總裁孫亞夫表示：“目前測(cè)試的核心是怎么從測(cè)試場(chǎng)到開放道路的測(cè)試，增加車輛的認(rèn)知能力以及學(xué)習(xí)的場(chǎng)景，而不是在車輛上路以后，以銷售階段的標(biāo)準(zhǔn)去要求上路測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

當(dāng)然，未來在道路上行駛的并不都是自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛車和人駕駛車輛混行的情況會(huì)持續(xù)很長一段時(shí)間，這對(duì)道路安全帶來極大考驗(yàn)。孫亞夫表示：“如何保證安全的核心層面是遵守現(xiàn)有的交通規(guī)則。自動(dòng)駕駛研發(fā)公司非常核心的一個(gè)問題就是，研發(fā)階段是不是在遵循交通規(guī)則的情況下做研發(fā)設(shè)計(jì)的，企業(yè)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車從封閉場(chǎng)走向開放道路，盡量減少對(duì)現(xiàn)有交通的影響?！?/p>

同時(shí)，他還提到：“目前我們?cè)诒本┳鍪嗉覐S商實(shí)際場(chǎng)地的測(cè)試服務(wù)，到目前為止發(fā)了三家廠商的牌照，近期會(huì)再發(fā)兩家，基本按照每個(gè)月有1到2家的速度往前推動(dòng)。在我們?cè)O(shè)計(jì)的測(cè)試規(guī)程里，實(shí)際上涵蓋了美國高速公路28項(xiàng)規(guī)定，包括谷歌十多項(xiàng)的大部分測(cè)試內(nèi)容。目前在北京的測(cè)試?yán)锩?，還沒有廠商通過所有的測(cè)試，因?yàn)槿敉瓿伤袦y(cè)試基本上車輛已經(jīng)到了L5級(jí)的水平?！?/p>

不僅如此，論壇上多位專家也給出建議稱，自動(dòng)駕駛從測(cè)試期間需要考慮到如何培育自主的中國的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，如人工智能芯片，同時(shí)希望國家能夠進(jìn)入到汽車和交通行業(yè)，在傳感器、電子控制、人工智能芯片里參與設(shè)計(jì)，并且推動(dòng)整車企業(yè)和自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)企業(yè)、零部件企業(yè)和集成電路企業(yè)相互之間深入合作。

“目前我們把自動(dòng)駕駛測(cè)試分成三大類型：虛擬測(cè)試、平行測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試。其中在平行測(cè)試中，做測(cè)試儀器時(shí)候產(chǎn)品輸出面臨很多的問題，因?yàn)?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/4084/" target="_blank">毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備并不是國產(chǎn)的，很難拿到其內(nèi)部的接口，所以只能做像素或者做物理層信號(hào)的注入，沒有辦法做算法的注入。因此，只有與零部件供應(yīng)商配合，才能完成整個(gè)整車在環(huán)平行測(cè)試的環(huán)節(jié)?！奔髮W(xué)教授王健表示。

配送領(lǐng)域或率先落地

按照當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)的解決方案有三個(gè)難點(diǎn)：一是需要長期、大量的研發(fā)投入，對(duì)企業(yè)資金提出更高的要求；二是使用環(huán)境仿真平臺(tái)，全特征的仿真非常難做；三尋找合適的應(yīng)用落地場(chǎng)景。

目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，不僅有互聯(lián)網(wǎng)、整車、零部件等企業(yè)，京東、順豐、美團(tuán)等快遞外賣企業(yè)均在布局。其中美團(tuán)響應(yīng)最為積極，提出今年在園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人配送的落地，明年會(huì)實(shí)現(xiàn)地區(qū)規(guī)?；\(yùn)營。

按照美團(tuán)方面規(guī)劃，未來無人駕駛車室內(nèi)以“小車”為主，室外以“大車”為主。同時(shí)，美團(tuán)會(huì)與一些合作伙伴去解決不同的場(chǎng)景。夏華夏表示：“基于我們對(duì)無人配送車的判斷，未來三到五年內(nèi)其效率并不比人低，雖然相比配送員在交互上不是那么靈活，但在轉(zhuǎn)載量和工作時(shí)間上具備更大優(yōu)勢(shì)。此外，伴隨激光雷達(dá)成本飛快下降，無人配送車成本也會(huì)逐步下降。”

同時(shí)，他還提到：“研發(fā)階段企業(yè)不會(huì)特別在乎成本，但量產(chǎn)之后，即使是推出‘大車’，美團(tuán)也可以把它控制在10萬元左右。

可以想象，隨著車輛沿著L3、L4、L5逐步升級(jí)，自動(dòng)駕駛汽車承擔(dān)的責(zé)任越來越大，一旦車輛發(fā)生事故，如何能保證乘客安全，需要企業(yè)在測(cè)試的過程中重點(diǎn)去考慮。“無論自動(dòng)駕駛汽車處于什么階段，場(chǎng)景永遠(yuǎn)是一個(gè)切入點(diǎn)，因?yàn)橹挥忻鞔_場(chǎng)景才知道未來該如何開發(fā)，而場(chǎng)景的搭建或者完善過程必須由企業(yè)共同去做，不能單靠某一個(gè)廠家、某一個(gè)單位完成。”博世公司自動(dòng)駕駛認(rèn)知及制動(dòng)系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理高有才表示。