援引美媒消息稱，東京大學Jouhou System Kougaku（JSK）實驗室的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（Dual-rotor embedded multilink Robot with the Abilityof multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON）（十分有趣的縮寫）的模塊化變換無人機，它代表“高自由度并具備空中轉(zhuǎn)換能力的雙轉(zhuǎn)子嵌入式多重連桿機器人”。DRAGON在復雜的環(huán)境中可將其自身形成正方形或蛇形的能力，在管道風扇保持漂浮的能力也令人印象深刻。

圖片來源于網(wǎng)絡

根據(jù)IEEE Spectrum的說法，DRAGON可以自主地總結(jié)哪種形狀在面對空間限制或奇怪環(huán)境時最為高效。JSK的研究人員并沒有專注于可以自然穿過復雜房間或環(huán)境的小型無人機，而是試圖開發(fā)一種靈活的無人機，可以穿越各個地區(qū)，并且無需達到微型或納米無人機的尺寸。

DRAGON由眾多模塊組成，每個模塊都有雙螺旋槳作為推進器，并且可以指向任何方向。這些模塊通過連桿連接在一起，這意味著一個模塊可以根據(jù)需要進行轉(zhuǎn)動，而不會影響其他模塊。可以把它想象成一條可以獨立移動身體各部分的蛇，或者是一只貓頭鷹如何在不移動身體的情況下完全旋轉(zhuǎn)頭部。

雖然電池組為DRAGON提供了三分鐘的飛行時間，但讓它自主運行的軟件是建立在英特爾的Euclid軟件開發(fā)套件（SDK）上的。這里看到的原型由四個模塊組成，其中Euclid沿著其脊柱運行，而不管形狀如何。目前，DRAGON可以飛行直線，方形，“L”形，鋸齒形或螺旋形。

當大多數(shù)無人機看起來都一樣并且具有非常類似的動作時，DRAGON的高度模塊化變革能力令人十分印象深刻。