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L3是自動(dòng)駕駛發(fā)展無(wú)法逾越的鴻溝

高工智能汽車(chē) ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-10 15:03 ? 次閱讀
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在2016年的拉斯維加斯CES展上,偉世通向外界展示了一款SmartCore主機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)整合了汽車(chē)座艙之前采用的獨(dú)立儀表盤(pán)、抬頭顯示器以及高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng),將其集成在單芯多域控制系統(tǒng)中,用戶(hù)可以通過(guò)一套易于操作的人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行訪問(wèn)。

偉世通新興技術(shù)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Christopher Andrews表示,SmartCore系統(tǒng)采用了該公司自主研發(fā)的虛擬化技術(shù),其通過(guò)分化處理器功率來(lái)供各種電子設(shè)備使用,因而允許多芯SoC微處理器在運(yùn)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)功能多樣性。

另外,最低限度地維持虛擬化軟件代碼,并能夠在多個(gè)操作系統(tǒng)上正常運(yùn)行,最終則確保了更高的安全性。

作為偉世通全球自動(dòng)駕駛架構(gòu)主管,王凱領(lǐng)跑整個(gè)架構(gòu)團(tuán)隊(duì),建立和規(guī)劃自動(dòng)駕駛產(chǎn)品路線圖。王凱于2012年加入偉世通德國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

他是偉世通為自動(dòng)駕駛專(zhuān)門(mén)研發(fā)的,開(kāi)放式可擴(kuò)展中心控制器DriveCoreTM概念的核心創(chuàng)始人員。同時(shí),他也是是業(yè)界第一個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)座艙域控制器解決方案SmartCoreTM系列系統(tǒng)架構(gòu)的核心創(chuàng)始人員。

王凱擁有超過(guò)16年的汽車(chē)和手機(jī)設(shè)計(jì)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。加入偉世通前,他致力于手機(jī),通訊互連和芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的核心技術(shù)研發(fā),先后在諾基亞,大唐等公司任職,擁有赫爾辛基城市大學(xué)工業(yè)管理碩士和北京工業(yè)大學(xué)微電子學(xué)士學(xué)歷。

在當(dāng)時(shí),沒(méi)有誰(shuí)能預(yù)料到座艙域控制器未來(lái)會(huì)成為行業(yè)趨勢(shì),發(fā)布之初,這款系統(tǒng)也僅僅是針對(duì)高端車(chē)型。

偉世通對(duì)外宣布,其將聯(lián)合歐洲一家汽車(chē)制造商推出業(yè)內(nèi)首款汽車(chē)座艙主機(jī)控制系統(tǒng)SmartCore,配備該控制系統(tǒng)的新車(chē)有望于2018年推出。

2017年1月3日,偉世通宣布與歐洲汽車(chē)制造商一同獲得第二個(gè)SmartCore?域控制器計(jì)劃,該方法可以在一個(gè)片上系統(tǒng)(SoC)上獨(dú)立操作信息娛樂(lè)系統(tǒng),儀表板和潛在的其他功能。2018年初,偉世通發(fā)布了下一代SmartCore,其將使用高通驍龍820A汽車(chē)級(jí)計(jì)算平臺(tái),以更好的支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

SmartCore分為三個(gè)部分:SmartCore?域控制器集成了偉世通駕駛員信息組件(儀表和抬頭顯示)及安卓信息娛樂(lè)系統(tǒng);SmartCore? Runtime是中間件,允許將各個(gè)域與APP之間的通信過(guò)程顯示在任意一個(gè)顯示屏上;SmartCore? Studio:基于PC的配置管理工具,用于生成SmartCore? 虛擬機(jī)的配置文件。

高通在收購(gòu)了NXP以后,已經(jīng)躍升為全球第一大汽車(chē)電子芯片廠商,加上其在消費(fèi)領(lǐng)域的龐大市場(chǎng),行業(yè)對(duì)其在汽車(chē)芯片市場(chǎng)有了更高的期待。那么2016年許下的域控制器的量產(chǎn)計(jì)劃如何呢?

2017年初,中國(guó)第二大汽車(chē)制造商——東風(fēng)汽車(chē)有限公司宣布選擇偉世通公司(紐約證券交易所代碼:VC)為它今后國(guó)內(nèi)乘用車(chē)項(xiàng)目提供SmartCore?座艙域控制器技術(shù),這將是SmartCore?首次在中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用。中國(guó)目前是偉世通的最大的市場(chǎng)。

偉世通全球自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師王凱表示,在域控制器領(lǐng)域,偉世通在全球都走在了前面。隨著汽車(chē)中ECU的增加,域控制器的概念將不只限于座艙,還會(huì)延伸到更多的領(lǐng)域。

開(kāi)放的DriveCore生態(tài)

2018年的CES上,偉世通帶著他的金色鎧甲來(lái)了:全新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)DriveCore。在偉世通的官網(wǎng)上,是這樣介紹DriveCore的:DriveCore(自動(dòng)駕駛平臺(tái))一個(gè)故障安全域控制器,支持來(lái)自多個(gè)攝像頭,激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)集成。

可擴(kuò)展的中央計(jì)算系統(tǒng),適用于基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛解決方案,由三個(gè)組件組成:DriveCore?Compute,Runtime和Studio。

DriveCore跟SmartCore可謂一脈相承,有著一樣的架構(gòu):DriveCore由Compute(底層硬件平臺(tái))、Runtime(中間層)以及Studio(開(kāi)發(fā)工具)組成,DriveCore Compute是模塊化可擴(kuò)展的硬件計(jì)算平臺(tái),針對(duì)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛技術(shù);Runtime,是車(chē)載中間件,提供安全框架,實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用與算法之間實(shí)時(shí)通信;Studio是提供給開(kāi)發(fā)人員的基于PC的軟件開(kāi)發(fā)工具,目前已經(jīng)包含了物體識(shí)別、車(chē)道識(shí)別算法的模擬、測(cè)試與驗(yàn)證環(huán)境。

王凱表示,偉世通對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛的規(guī)劃中,將自己定義為一個(gè)連接者,銜接OEM和供應(yīng)商之間的需求。要完成這個(gè)使命,不僅僅要做到生態(tài)圈的開(kāi)放,同時(shí)要在實(shí)際產(chǎn)品層面,能夠給各方提供靈活的服務(wù)。

因此偉世通將會(huì)主要致力于硬件和底層軟件的部分,及Compute和Runtime部分。未來(lái)供應(yīng)商或者是OEM想要升級(jí)自己的自動(dòng)駕駛功能,只需要在Runtime以上提供相應(yīng)的接口,即可完成升級(jí)。

同時(shí)在此基礎(chǔ)上,無(wú)論偉世通還是其它廠商,都可以開(kāi)發(fā)自己的獨(dú)特應(yīng)用。偉世通也會(huì)在此基礎(chǔ)上,提供自己的應(yīng)用解決方案,用戶(hù)既可以購(gòu)買(mǎi)自己的應(yīng)用,也可以選擇自己開(kāi)發(fā),擁有較高的靈活度。

而在硬件基礎(chǔ)上,偉世通會(huì)提供自己通用的硬件架構(gòu)和解決方案,不限定芯片解決方案?;谧约涸谄?chē)產(chǎn)業(yè)多年的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn),偉世通會(huì)提供給開(kāi)發(fā)者更成熟的經(jīng)驗(yàn),使其更容易對(duì)比不同硬件方案的差異,選擇適合自己的方案。

偉世通使用的硬件平臺(tái)有NXP、瑞薩、高通、NVIDIA,在選擇一個(gè)平臺(tái)的時(shí)候,通常是選擇一個(gè)Family,偉世通希望通過(guò)多樣化的產(chǎn)品,給OEM和供應(yīng)商提供多樣化的服務(wù)。

2018年初,偉世通與廣汽達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議,雙方將基于DriveCore聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛方案,初步合作將會(huì)集中在L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案與座艙域控制器的開(kāi)發(fā)上。全球首款搭載DriveCore的車(chē)型最快將于2020年量產(chǎn)。

軟硬件分離漸成趨勢(shì)

偉世通進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域比較晚,在Sensor方面的能力積累較少。Sensor是自動(dòng)駕駛感知中重要的一部分,目前很多的Tier1或者方案商,都是通過(guò)采購(gòu)第三方成熟的Sensor以及方案,來(lái)做自動(dòng)駕駛應(yīng)用。而Sensor廠商通常會(huì)將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)預(yù)處理,然后將相應(yīng)的結(jié)果反饋到中央大腦中。

王凱認(rèn)為,這種做法在較低等級(jí)的自動(dòng)駕駛中,沒(méi)有太大問(wèn)題。但面對(duì)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛的中央處理中心,一定會(huì)傾向于獲得傳感器的“一手”數(shù)據(jù),然后處理判斷由自己來(lái)完成。

之所以這樣做,是因?yàn)樵谝粋€(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)里,如果節(jié)點(diǎn)越多,那么驗(yàn)證其功能安全性的工作,就會(huì)越復(fù)雜。

另外一方面現(xiàn)有的傳感器廠商處理數(shù)據(jù)的模式,會(huì)使得在高等級(jí)自動(dòng)駕駛中,一旦出現(xiàn)問(wèn)題,很難回溯源頭。因此在未來(lái)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛中,一定會(huì)是中央處理器統(tǒng)一處理各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的趨勢(shì)。這就會(huì)導(dǎo)致傳感器集成化的趨勢(shì)。

偉世通現(xiàn)在正在同傳感器廠商通力合作,希望打通自下而上的任督二脈,傳感器廠商也愿意給最大的開(kāi)放度。

當(dāng)然,從另一方面來(lái)講,傳感器廠商也面臨著來(lái)自Tier1的競(jìng)爭(zhēng)壓力,他們必須在努力提高硬件性能的情況下,努力提升自身對(duì)數(shù)據(jù)處理以及算法的能力。唯此,才能在未來(lái)的產(chǎn)業(yè)鏈中,擁有一席之地,而非淪為硬件代工廠。

王凱表示,現(xiàn)在傳感器廠商也在做出改變,完成鳳凰涅槃。未來(lái)的傳感器廠商,在提供解決方案時(shí)一定會(huì)出現(xiàn)軟硬件分離的趨勢(shì),硬件是基礎(chǔ),軟件實(shí)力將會(huì)成為主要盈利增長(zhǎng)點(diǎn)和核心實(shí)力。

L3是跨不過(guò)的坎兒

作為一家Tier1,是如何定義自己的發(fā)展路線的?

王凱坦言:現(xiàn)在市場(chǎng)上有兩股勢(shì)力,一種是在L1、L2領(lǐng)域的ADAS廠商,一種是高舉高打,站在L4、L5頂端的無(wú)人駕駛公司。

雙方都在努力將各自的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化, L3由于人車(chē)混合接管駕駛,在法規(guī)和技術(shù)上難以明確劃分,因此鮮有公司愿意涉足這個(gè)等級(jí)的自動(dòng)駕駛。但技術(shù)的發(fā)展是有承繼性的,L3是自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中,逃不掉的一環(huán)。

從L1到L3,低等級(jí)算法可以在高等級(jí)自動(dòng)駕駛的算法中得到延續(xù)使用。王凱以ACC為例解釋道,在L2的場(chǎng)景中,測(cè)試ACC功能可靠性可能需要200條測(cè)試用例,但到了L3的場(chǎng)景下可能需要上千條,但原來(lái)L2中使用過(guò)的200條依然可用。

這在技術(shù)上使得自動(dòng)駕駛的升級(jí)有了延續(xù)性。因此王凱認(rèn)為,想要發(fā)展自動(dòng)駕駛,不可能跨過(guò)L3,直接進(jìn)行L5,這種認(rèn)識(shí)在業(yè)內(nèi)也在逐漸形成共識(shí)。

除卻技術(shù)方面的因素,L4甚至L5的應(yīng)用,目前無(wú)論從傳感器商業(yè)化可行上,還是從應(yīng)用場(chǎng)景上,都沒(méi)有成熟的可變現(xiàn)商業(yè)路徑。

這也是目前L5自動(dòng)駕駛的最大問(wèn)題,沒(méi)有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套,落地的應(yīng)用缺乏盈利點(diǎn),產(chǎn)業(yè)鏈也就缺乏動(dòng)力去推進(jìn)。

隨著L1和L2的普及,下一個(gè)市場(chǎng)落腳點(diǎn)就在L3,因此偉世通就將公司現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛目標(biāo)定在了L3。偉世通將會(huì)成為第一批最快落地L3應(yīng)用的廠商之一。

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原文標(biāo)題:偉世通王凱:L3是自動(dòng)駕駛發(fā)展跨不過(guò)的坎兒 | GGAI視角

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