Piccolo?TMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計人員在單個器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器。

實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進(jìn)一步提升，TMU 擴展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的 延遲。

CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨立 32 位浮點數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點和硬件任務(wù)切換等主要 特性 一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準(zhǔn)配置。

F28004x 支持高達(dá) 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達(dá) 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進(jìn)行高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區(qū)域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。三個獨立的 12 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉(zhuǎn)換之前實現(xiàn)片上電壓調(diào)節(jié)。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。

TMS 320C2000?器件包含行業(yè)領(lǐng)先的控制外設(shè)（具有獨立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），允許對系統(tǒng)進(jìn)行一流的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。

通過各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復(fù)用，可在各種 應(yīng)用中實現(xiàn)最佳信號布置。為 C2000?平臺新增了完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 領(lǐng)先在業(yè)界實現(xiàn)了高速可靠的通信，以便對該器件中嵌入的豐富外設(shè)集進(jìn)行補充。

專門實現(xiàn)的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問用于額外連接功能的可配置邏輯塊 (CLB)， 還 允許訪問安全 ROM，該 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC?的庫。有關(guān)更多信息，請參閱器件比較。

嵌入式實時分析和診斷 (ERAD) 模塊通過提供用于分析的附加硬件斷點和計數(shù)器來增強器件的調(diào)試和系統(tǒng)分析功能。