C2000? 32 位微控制器針對(duì)處理、傳感和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，可改善工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等實(shí)時(shí)控制應(yīng)用中的閉環(huán)性能;太陽(yáng)能逆變器和數(shù)字電源;電動(dòng)汽車和運(yùn)輸;電機(jī)控制;以及傳感和信號(hào)處理。

TMS320F28004x （F28004x） 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 （MCU），可讓設(shè)計(jì)人員將關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲(chǔ)器集成到單個(gè)器件上。

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100 MHz 的信號(hào)處理性能。新的 TMU 擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了 C28x CPU，該指令集支持使用轉(zhuǎn)換和扭矩循環(huán)計(jì)算中常見(jiàn)的三角運(yùn)算快速執(zhí)行算法;以及 VCU-I 擴(kuò)展指令集，可減少編碼應(yīng)用程序中常見(jiàn)的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的延遲。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見(jiàn)任務(wù)。CLA 是一個(gè)獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器，與 CPU 并行執(zhí)行。此外，CLA 具有自己的專用內(nèi)存資源，可以直接訪問(wèn)典型控制系統(tǒng)中所需的關(guān)鍵外設(shè)。支持 ANSI C 的子集是標(biāo)準(zhǔn)配置，硬件斷點(diǎn)和硬件任務(wù)切換等關(guān)鍵功能也是如此。

F28004x 支持高達(dá) 256KB （128KW） 的閃存，分為兩個(gè) 128KB （64KW） 存儲(chǔ)區(qū)，支持并行編程和執(zhí)行。高達(dá) 100KB （50KW） 的片上 SRAM 還提供 4KB （2KW） 和 16KB （8KW） 的塊，以實(shí)現(xiàn)高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持 Flash ECC、SRAM ECC/奇偶校驗(yàn)和雙區(qū)安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模擬模塊，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整合。三個(gè)獨(dú)立的 12 位 ADC 可精確、高效地管理多個(gè)模擬信號(hào)，最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端的 7 個(gè) PGA 可在轉(zhuǎn)換前啟用片內(nèi)電壓調(diào)節(jié)。7 個(gè)模擬比較器模塊提供對(duì)跳閘情況下的輸入電壓電平的持續(xù)監(jiān)控。

*附件：TMS320F28004x 實(shí)時(shí)微控制器技術(shù)參考手冊(cè)pdf.pdf

TMS320C2000? 微控制器包含業(yè)界領(lǐng)先的控制外設(shè)，具有與頻率無(wú)關(guān)的 ePWM/HRPWM 和 eCAP，可實(shí)現(xiàn)一流的系統(tǒng)控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離柵上無(wú)縫集成過(guò)采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。

通過(guò)各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并提供多種多路復(fù)用選項(xiàng)，以便在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)最佳信號(hào)放置。C2000 平臺(tái)的新功能是完全兼容的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 在業(yè)界尚先實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)健的通信，以補(bǔ)充設(shè)備中嵌入的豐富外設(shè)集。

專門啟用的器件型號(hào) TMS320F28004xC 允許訪問(wèn)可配置邏輯塊 （CLB） 以獲得額外的接口功能，并允許訪問(wèn)安全 ROM，其中包括一個(gè)啟用 InstaSPIN-FOC? 的庫(kù)。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱設(shè)備比較。

嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 （ERAD） 模塊通過(guò)提供額外的硬件斷點(diǎn)和計(jì)數(shù)器進(jìn)行分析，增強(qiáng)了設(shè)備的調(diào)試和系統(tǒng)分析功能。

特性

• TMS320C28x 32 位 CPU
  • 100 兆赫
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 （FPU）
  • 三角數(shù)學(xué)單元 （TMU）
    • 與軟件庫(kù)相比，常見(jiàn)三角函數(shù)的 3 × 周期到 4 × 周期改進(jìn)
    • 13 周期 Park 變換
  • 維特比/復(fù)數(shù)數(shù)學(xué)單元 （VCU-I）
  • 10 個(gè)硬件斷點(diǎn)（使用 ERAD）
• 可編程控制律加速器 （CLA）
  • 100 兆赫
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
  • 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼
• 片上存儲(chǔ)器
  • 256KB （128KW） 閃存（ECC 保護(hù)），跨兩個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)區(qū)
  • 100KB （50KW） 的 RAM（受 ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標(biāo)識(shí) （UID） 號(hào)
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
  • 片上晶體振蕩器和外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時(shí)器模塊
  • 缺少時(shí)鐘檢測(cè)電路
• 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 用于產(chǎn)生 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或 DC-DC 支持單電源設(shè)計(jì)
  • 掉電復(fù)位 （BOR） 電路
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 6 通道直接內(nèi)存訪問(wèn) （DMA） 控制器
  • 40 個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳
  • 模擬引腳上的 21 個(gè)數(shù)字輸入
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 （ePIE） 模塊
  • 具有外部喚醒功能的多種低功耗模式 （LPM） 支持
  • 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 （ERAD）
• 通信外圍設(shè)備
  • 一個(gè)電源管理總線 （PMBus） 接口
  • 一個(gè)內(nèi)部集成電路 （I2C） 接口（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) （CAN） 總線端口（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 端口（引腳引導(dǎo)）
  • 兩個(gè) UART 兼容串行通信接口 （SCI）（引腳引導(dǎo)）
  • 一個(gè) UART 兼容本地互連網(wǎng)絡(luò) （LIN）
  • 一個(gè)帶有發(fā)射器和接收器的快速串行接口 （FSI）
• 模擬系統(tǒng)
  • 三個(gè) 3.45MSPS、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
    • 多達(dá) 21 個(gè)外部通道
    • 每個(gè) ADC 四個(gè)集成后處理模塊 （PPB）
  • 7 個(gè)窗口式比較器 （CMPSS），帶 12 位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）
    • 數(shù)字毛刺濾波器
  • 兩個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
  • 7 個(gè)可編程增益放大器 （PGA）
    • 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24
    • 可編程輸出濾波
• 增強(qiáng)的控制外設(shè)
  • 16 個(gè) ePWM 通道，具有高分辨率功能（150ps 分辨率）
    • 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳閘區(qū) （TZ）
  • 7 個(gè)增強(qiáng)型捕獲 （eCAP） 模塊
    • 高分辨率捕獲 （HRCAP） 可用于兩個(gè)模塊
  • 兩個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW作模式
  • 四個(gè) Σ-Δ 濾波器模塊 （SDFM） 輸入通道（每個(gè)通道兩個(gè)并行濾波器）
    • 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)過(guò)濾
    • Comparator filter 用于對(duì)高估或低估情況采取快速作
• 可配置邏輯塊 （CLB）
  • 增強(qiáng)現(xiàn)有的外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• InstaSPIN-FOC?
  • 帶 FAST? 軟件編碼器的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制 （FOC）
  • 片上 ROM 存儲(chǔ)器中的庫(kù)
• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)
  • 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
  • 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔
  • 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D 和 SIL 3
  • 硬件完整性高達(dá) ASIL B
• 安全相關(guān)認(rèn)證
  • TüV SüD 的 ISO 26262 認(rèn)證，最高可達(dá) ASIL B
• 套餐選項(xiàng)：
  • 100 引腳扁平四方扁平封裝 （LQFP） [后綴 PZ]
  • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
  • 56 引腳超薄四方扁平封裝無(wú)引腳 （VQFN） [后綴 RSH]
• 溫度選項(xiàng)：
  • S：–40°C 至 125°C 結(jié)
  • Q：–40°C 至 125°C 自由空氣（AEC Q100 認(rèn)證，適用于汽車應(yīng)用）

參數(shù)

方框圖

*附件：TMS320F28004x實(shí)時(shí)MCU硅勘誤表.pdf