隨著現(xiàn)在工業(yè)自動化的快速發(fā)展，電機在工業(yè)領域中起著至關重要的作用，最近有人問是否有帶編碼器的直流電機呢下面小編這里就推薦幾款帶編碼器電機：

Aslong

瑞士maxon電機

瑞士ESCAP電機 帶編碼器空心杯直流減速電機迷宮鼠

德國Faulhaber電機

日本Namiki電機

日本TSUKASA馳卡沙

注意各種型號一般均可選轉(zhuǎn)速和扭矩；

注意減速箱可以實現(xiàn)編碼器脈沖倍頻（倍數(shù)為減速比i），因為編碼盤多裝在下面的直流電機上，所以經(jīng)過減速箱后的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，下面的直流電機會旋轉(zhuǎn)i（減速比）圈，輸出 編碼器線數(shù)*i 個脈沖，即編碼器分辨率提高i倍，i一般可以達到數(shù)十。
編碼器多為AB相輸出增量編碼器，可通過AB相相位關系判斷正反轉(zhuǎn)，單片機脈沖捕獲僅捕獲一相脈沖的上升沿為1倍頻，捕獲一相的上升沿和下降沿為2倍頻，捕獲AB相的上升沿和下降沿為4倍頻，即編碼器分辨率又可以提高4倍。

編碼器在直流電機上的作用：

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器AB相控制直流電機轉(zhuǎn)速可以用示波器看旋轉(zhuǎn)編碼器反饋速度信號的頻率來計算速度。也可以把反饋速度信號(z相)接到頻率計上。

想直接讀數(shù)，那就在電機周上弄個黑色標記，用光電式轉(zhuǎn)速表測，這最簡單，還不用接線 。

到遠處就只能用測頻率的方法了，把編碼器的Z相(一圈一個脈沖)接到頻率計的輸入端就行了，注意共地問題。

一般這種儀表里面有增益之類的參數(shù)設置，把它設成60，顯示的就是轉(zhuǎn)速，或者直接用脈沖轉(zhuǎn)速表。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器的選型：

1 分辨率（Resolution）—編碼器在單轉(zhuǎn)時每旋轉(zhuǎn)一周所輸出的信號個數(shù)稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數(shù)為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等

2 機械轉(zhuǎn)速 （Speed） —編碼器的結(jié)構(gòu)設計使得其所能達到和承受的最大旋轉(zhuǎn)速度，其表示為一分鐘內(nèi)所能達到的旋轉(zhuǎn)速度—rpm;（故編碼器的最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、響應頻率以及編碼器后續(xù)接收設備的開關頻率）

3 工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般只有兩種電壓，其一為DC9~36V，另一為DC5V標準電壓

4 軸徑尺寸（Shaft Dimension）—編碼器實心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

5 機械外型

6 工作溫度（Temperature）—編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械［配合和組成以及電子元氣件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

7 防護等級

8 編碼器輸出信號

9 信號形式