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有沒有辦法提高無人機(jī)的操控精度呢?

0wvm_ARchan_TT ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-08-03 09:15 ? 次閱讀
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送快遞、拍全景、撒農(nóng)藥,無人機(jī)在各行各業(yè)中的存在感越來越強(qiáng)了,但是另一方面各國(guó)也都在加強(qiáng)對(duì)于無人機(jī)的管制。英國(guó)最近宣布禁止18周歲以下操控大型無人機(jī)(250g以上),我國(guó)民航局也規(guī)定了大型無人機(jī)需要持證飛行。

無人機(jī)飛手是個(gè)新興高薪職業(yè),但是想成為一名技術(shù)精湛的職業(yè)飛手卻也不是一件容易的事情。尤其是無人機(jī)的遠(yuǎn)程操作,飛手和飛行器相隔很遠(yuǎn),僅靠圖形界面、操作搖桿控制起來割裂感明顯。

有沒有辦法提高無人機(jī)的操控精度呢?來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的研究團(tuán)隊(duì)提出用身體控制無人機(jī)飛行的辦法,關(guān)于這則消息小編在幾個(gè)月前也看到過,當(dāng)時(shí)只是覺得挺有趣但是可能無用,然而最近EPFL公開的一片論文卻顯示這種辦法有著很高的操作精度。

這是研究團(tuán)隊(duì)早先設(shè)想的一款外骨骼設(shè)備——Flyjacket,穿上它戴上VR,就像小時(shí)候我們都干過的那樣,張開雙臂模仿鳥類滑翔,控制身體前后左右傾斜,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的操控。

就是這種看似很無厘頭的方式,卻很好用。

起初,研究小組做了一個(gè)實(shí)驗(yàn),為了獲取人體在模擬飛行的時(shí)候會(huì)如何自然地移動(dòng)身軀。實(shí)驗(yàn)邀請(qǐng)了19個(gè)志愿者,讓他們戴上VR眼鏡和外骨骼,要求他們用身體來模擬無人機(jī)的飛行。

志愿者們的動(dòng)作發(fā)多發(fā)生在上半身,其中10名志愿者只利用軀干,而其他9位將軀干和手臂相結(jié)合(就像模仿鳥類飛行那樣)。研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)結(jié)合無人機(jī)的飛行狀況和志愿者肢體動(dòng)作,分析無人機(jī)的飛行和人體動(dòng)作的關(guān)聯(lián)。

在隨后的實(shí)驗(yàn)中,該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),那些僅傾斜軀干的志愿者的操作精度勝過了同時(shí)使用軀干和手臂的人(有些出人意料)

因此團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際上并不需要對(duì)整個(gè)上半身做精確的動(dòng)作捕捉,只需要關(guān)注4個(gè)重要的標(biāo)記點(diǎn)即可。

而通過觀察無人機(jī)的飛行情況和志愿者的肢體動(dòng)作之間的關(guān)聯(lián),科學(xué)家們觀察到五種不同的飛行方式即勻速前行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、向上俯沖、向下俯沖。

既然不需要手臂的協(xié)同操作,團(tuán)隊(duì)對(duì)操作模式做出了一定的修改。

戴上VR眼鏡,動(dòng)作捕捉系統(tǒng)下受試者控制軀干移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。

控制虛擬無人機(jī)碰撞天空中的白色絮狀物,可以看到還是挺準(zhǔn)的。

鉆圓環(huán),無人機(jī)飛行狀態(tài)很平穩(wěn)。

軀干控制無人機(jī)方案訓(xùn)練時(shí)間短,容易掌握并且精度高,當(dāng)人體的動(dòng)作和無人機(jī)的飛行狀態(tài)同步,增加飛手的沉浸感,這也能提高飛行的專注度。不過動(dòng)作捕捉成本并不便宜,但是若能相對(duì)傳統(tǒng)操作方式有質(zhì)的提升,在某些高精尖領(lǐng)域或許會(huì)率先應(yīng)用起來。

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原文標(biāo)題:戴上VR,扭扭脖子扭扭腰,輕松遙控?zé)o人機(jī)

文章出處:【微信號(hào):ARchan_TT,微信公眾號(hào):AR醬】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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