自去年以來，國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人呈快速發(fā)展趨勢，這都要得益于天貓、京東、蘇寧等電商巨頭引入機(jī)器人驅(qū)動倉庫管理系統(tǒng)，使得大大小小的電商企業(yè)紛紛跟進(jìn)。

目前天貓、京東、蘇寧等都在加大引入搬運(yùn)機(jī)器人。從阿里的電商倉庫來看，通過搬運(yùn)機(jī)器人可以有序的實現(xiàn)倉庫管理的半自動化運(yùn)作。

但是從目前的搬運(yùn)機(jī)器人使用情況反饋，搬運(yùn)機(jī)器人在大型倉庫中使用，依然存在定位迷失等問題。

很多大型倉庫的主干道兩側(cè)都會有貨物堆放。此類型的主干道在萬平米級的倉庫中十分常見，而且主干道長度很長，有時接近300米。在分揀峰值時間段內(nèi)，每天貨物的進(jìn)出高達(dá)2-3萬件，頻繁的貨物搬運(yùn)導(dǎo)致主干道兩側(cè)的“地圖布局”發(fā)生很大變化，這種情況下基于激光雷達(dá)的SLAM定位方式會產(chǎn)生定位歧義，無法給搬運(yùn)機(jī)器人提供穩(wěn)定的位置信息，簡單來說，就是搬運(yùn)機(jī)器人在大倉庫運(yùn)行中會存在定位丟失的問題。

但是全局光學(xué)定位剛好可以解決搬運(yùn)機(jī)器人在大倉庫運(yùn)行時定位迷失等問題。靈蹤科技（深圳）有限公司（以下簡稱：靈蹤科技）是國內(nèi)全局光學(xué)定位技術(shù)的先鋒企業(yè)，該公司CEO王兆廣說：“靈蹤科技完全自主研發(fā)的紅外光曲面定位系統(tǒng)從全局的‘上帝視角’可以給每臺搬運(yùn)機(jī)器人提供高精度、穩(wěn)定可靠的位置信息，該定位信息不受倉儲布局變化的影響，也可應(yīng)對多機(jī)器人的同時運(yùn)作?！?/p>

圖：靈蹤科技倉庫現(xiàn)場基站布置和實時定位情況

王兆廣說：“搬運(yùn)機(jī)器人在和后端產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)物料對接時不僅需要很高的穩(wěn)定性，同時對接精度要求毫米級。但是實際場景中，當(dāng)相鄰工位上兩臺機(jī)器人同時對接后端產(chǎn)線時，或在同一工位多臺機(jī)器人依次進(jìn)行物料對接時，實時規(guī)劃的地圖會出現(xiàn)‘動態(tài)變化’，激光雷達(dá)是無法及時響應(yīng)這種變化，就會導(dǎo)致定位丟失，但全局光學(xué)定位技術(shù)可以解決這一問題?！?/p>

圖：產(chǎn)線自動化搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)對接，高精度高穩(wěn)定性

王兆廣說：“靈蹤科技已與數(shù)十家智能機(jī)器人公司達(dá)成深度合作，在珠三角和長三角地區(qū)已落地多家移動機(jī)器人大空間定位項目?！?/p>

目前大型倉庫實現(xiàn)倉庫管理自動化是必然的趨勢：在分揀倉庫中，搬運(yùn)機(jī)器人可以替換50%左右的人力工作。

比如在大件分揀倉中，由于包裹的體積、重量、尺寸差異很大，異性包裹的數(shù)量眾多，貨物的裝卸是需要人力配合，中間的搬運(yùn)部分可以替換大約50%左右的人力。

現(xiàn)在國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)逐漸的成熟，產(chǎn)品價格也將會逐漸的下降，對于電商企業(yè)而言，隨著人工和倉庫租金成本的不斷上漲，為了提高倉庫管理效率，引入搬運(yùn)機(jī)器人將是必然的趨勢。、