kossel是由國(guó)外3D打印社區(qū)Reprap發(fā)起的一款3D打印機(jī)性價(jià)比非常高

具有速度快、靜音、三臂并聯(lián)結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展性強(qiáng)、便宜的特點(diǎn)……（省略一萬(wàn)字）

這臺(tái)3D打印機(jī)我耗費(fèi)了一兩個(gè)星期制作，過(guò)程十分坎坷，它不同于那些方方正正的3D打印機(jī)，而是一個(gè)三角形。并且我可以保證這是國(guó)內(nèi)外最便宜的3D打印機(jī)，只花費(fèi)了400多RMB。

———————————————教程開(kāi)始—————————————————

材料單：

傳動(dòng)部分

1，42步進(jìn)電機(jī)x 4個(gè)

2，GT2傳動(dòng)同步帶x 3條

3，GT2同步輪x 3個(gè)，齒數(shù)16齒，要能裝在你的電機(jī)上。

4，F(xiàn)623zz法蘭軸承x 6個(gè)

擠出部分（這是kossel800的配置，我使用的是TB的MK8擠出機(jī)套件）

*1，608軸承x 1個(gè)，負(fù)責(zé)送絲

*2，咬絲輪x 1 最好是滾花谷底的

1，擠出熱頭1.75mm/3mm（根據(jù)自己的耗材購(gòu)買） +馬蹄固定鋁塊

2，散熱風(fēng)扇 x 1 *很重要

3，3D打印耗材 x N

4，四氟管x 1

電路部分

1， arduino mega2560 x 1塊 50RMB

2，mega2560使用的ramps1.4擴(kuò)展板x 1塊 20RMB

3，A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板x 4塊 6RMB x 4

4，12V電源 電流大于6A x 1

5，限位開(kāi)關(guān)（常閉） x 3

Others

三根60cm長(zhǎng)的木材/鋁材

一些木材

強(qiáng)磁效應(yīng)器 x 1

滑車 x 3

東西到手了就開(kāi)始制作吧

1，將三根木頭和其他材料圍成一個(gè)三棱柱，三根木頭一定要圍成等邊三角形，這里的底部我用了花盆的底座。

因?yàn)槲覀冏龅氖?D打印機(jī)所以所有數(shù)據(jù)一定要計(jì)算+準(zhǔn)確測(cè)量（游標(biāo)卡尺）。

電源到手了，不知道有沒(méi)有10A。

mega2560和ramps1.4擴(kuò)展板合在一起+ A4988x4，用的是Marlin固件，上網(wǎng)一搜一大把。

2，在電機(jī)上安裝好同步輪和擠出輪（這個(gè)擠出輪和我后來(lái)用的不一樣）。

3，安裝擠出頭到效應(yīng)器上。

4，接著制作滑車，用適當(dāng)長(zhǎng)度的皮帶安裝上去。

5，制作并聯(lián)臂ing 需要制作6根這步不說(shuō)了，直接看圖。

要將誤差控制在1MM內(nèi)。

6，安裝電源and電機(jī)

7，接線，接線圖下面發(fā)。

8，安裝滑車和效應(yīng)器，要在三根軸最上面安裝皮帶輪。

9，技能 散熱風(fēng)扇已解鎖。

順便說(shuō)一下，這里的風(fēng)扇千萬(wàn)不能省，否則很容易堵頭。

10，接著把限位開(kāi)關(guān)安裝到三臺(tái)滑車行程的最高處，必須保持三個(gè)限位開(kāi)關(guān)在同一水平面上。我用的是常閉開(kāi)關(guān)，如果是常開(kāi)需要在固件中修改。

11，技能 擠出機(jī)已解鎖

12，為了防止滑車晃動(dòng)，保衛(wèi)3D打印機(jī)的和平，我找了3張塑料卡片用來(lái)代替kossel800中的方案，把卡片做成一個(gè)滑塊，然后和滑車固定在一起。

13，最后記得在打印平臺(tái)的底部放一塊玻璃板。

恭喜你已經(jīng)得到了一臺(tái)3D打印機(jī)

現(xiàn)在打印一下。

打印的時(shí)候擠出機(jī)出了點(diǎn)問(wèn)題所以有些地方有殘缺。