在世界機器人大會“青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇”上，清華大學人工智能研究院院長、中國科學院張鈸院士作了題為《中國人工智能發(fā)展若干思考》的演講，指出人工智能的應用場景問題是最大的問題，需要建立一個良好的“政產(chǎn)學研”合作機制。論壇上還成立“中關(guān)村智友天使學院”，由北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗教授及其團隊領(lǐng)軍。

小型會議更能把問題說的清楚、明白。

今年的世界機器人大會，清華大學人工智能研究院院長、中國科學院張鈸院士沒有出席上千人的主論壇，而是選擇了一百人多的大會的分論壇“青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇”，發(fā)表了對中國AI的一些思考，題目就叫《中國人工智能發(fā)展若干思考》。

中國AI發(fā)展還有哪些問題？

張鈸院士認為，人工智能的應用場景是最大的問題，需要建立一個良好的“政產(chǎn)學研”合作機制，與實體經(jīng)濟結(jié)合才能創(chuàng)造價值，與當?shù)貙嶋H結(jié)合選擇合適的場景，才能實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。另外，具體到深度學習，主要的問題就是不可解釋性和魯棒性。

除了張鈸院士，參與這個分論壇還有北京市海淀區(qū)李長萍副區(qū)長，加拿大工程院院士、加拿大約克大學張丹教授，國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項組副組長、南開大學韓建達教授，北京航空航天大學機器人研究所名譽所長、IEEE機器人與自動化北京大區(qū)主席王田苗教授，以及科沃斯、賽格威、大疆創(chuàng)新等企業(yè)相關(guān)負責人，“政產(chǎn)學研”領(lǐng)域的人員都到齊了。

在分論壇上，也出現(xiàn)了“政產(chǎn)學研”領(lǐng)域的合作——王田苗教授及其團隊、海淀園創(chuàng)業(yè)服務中心、北航天匯孵化器、智友種子基金、雅瑞資本等聯(lián)合發(fā)起“中關(guān)村智友天使學院”并落地海淀，目標是投資培育20個以上的專業(yè)領(lǐng)域頭部創(chuàng)業(yè)項目或獨角獸項目雛形。

張鈸院士：AI的應用場景是最大的問題，不可解釋性是深度學習的最重大問題

為什么張鈸院士不想?yún)⒓哟笠?guī)模的活動？

他在演講時候解釋，大會上大家都是講機遇，講形勢如何好，因為大家在一線都已經(jīng)認識到形勢非常好。但是現(xiàn)在不能再停留在動員造勢的層面上，必須切實的針對這里頭的問題進行一些細致的討論，這樣才有助于機器人的發(fā)展。

“形勢好要把它變成現(xiàn)實，必須面臨挑戰(zhàn)。如果不去解決這些挑戰(zhàn)性的問題，你這個大好形勢也不可能產(chǎn)生?！?/p>

張鈸院士

要解決哪些問題？

張鈸院士認為人工智能也好、機器人也好，都要產(chǎn)業(yè)化。雖然對行業(yè)來說，人工智能的算法、數(shù)據(jù)、算力三個要素具備了，但最重要的因素——場景，是產(chǎn)業(yè)化最大的問題。

什么場景下面我們才可以做出來好的產(chǎn)業(yè)？張鈸院士認為有五個方面，即場景必須具備五個屬性：

掌握豐富的數(shù)據(jù)或知識

完全信息

確定性信息

靜態(tài)與結(jié)構(gòu)化環(huán)境

有限的領(lǐng)域或單一的任務

如果是屬于這些性質(zhì)的問題，機器都可以做，而且最終是會完全代替人的，這種問題也叫“照章辦事”。而對于動態(tài)變化環(huán)境、不完全信息、不確定性、多領(lǐng)域多任務，在短期內(nèi)機器不可能完全代替人，所以這是目前人工智能能做的情況。

在解決場景問題之后，還得認識到機器學習存在可解釋性、魯棒性問題。以醫(yī)療健康為例，如果智能圖像識別圖片里的病人有癌癥，但是它說不出道理，這是不可解釋性問題；如果再加上些干擾，它就做出完全錯誤的判斷，這就是魯棒性問題。

用深度學習的方法做醫(yī)學圖像識別，怎么做到它的可解釋性？必須加進去醫(yī)生看圖片的知識和經(jīng)驗。如果離開了醫(yī)生看圖片的知識和經(jīng)驗，僅僅依靠數(shù)據(jù)做出來的結(jié)果將來跟醫(yī)生不可以交互，醫(yī)生也沒法相信AI，也不會用AI。

最后，張鈸得出的結(jié)論是，人工智能產(chǎn)業(yè)剛剛起步，大量研究任務需要去做，需要建立一個良好的政產(chǎn)學研合作機制。做人工智能研究的最終的目的必須要和實體結(jié)合，因為人工智能是一個應用型的學科，光理論做的非常好還不夠，必須要解決實際的問題，與當?shù)貙嶋H結(jié)合，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

中國機器人產(chǎn)業(yè)年均增速25%，互聯(lián)互通、動態(tài)重構(gòu)、協(xié)同操作優(yōu)化難題需要攻破

機器人是能夠應用在多場景、復雜環(huán)境的AI綜合體。智能機器人是當前科技變革最重要的領(lǐng)域之一，也將對人類社會的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。

北京市海淀區(qū)李長萍副區(qū)長在致辭中透露了一組數(shù)字：近年來全球機器人產(chǎn)業(yè)平均年增速始終保持在15%以上，中國機器人產(chǎn)業(yè)年均增速更是達到了25%以上。2017年全球工業(yè)機器人銷量38.7萬臺，同比增長31%。其中中國銷量達到13.8萬臺，同比增長58%，占全球的36%。2017年全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)超過了250億元，預計2018年將達到300億元，成為工業(yè)服務等領(lǐng)域新的經(jīng)濟增長點。

北京市海淀區(qū)副區(qū)長李長萍

國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項組副組長、南開大學韓建達教授在題為《智能機器人專項實施方案》演講中認為，搬隨著勞動力成本上升、人口老齡化加速、自然災害頻發(fā)等問題出現(xiàn)，機器人正在成為全面融入國計民生的支撐技術(shù)。

南開大學韓建達教授

智能機器人重點專項實施方案在六個方向上部署17項任務，這六個方向是：

機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)

新一代機器人平臺研制

機器人共性關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機器人

服務機器人

特種機器人

十三五期間，智能機器人重點專項總資金投入35.3億元，其中，中央財政投入15.3億元，地方配套資金等投入20億元。2018年指南50個項目，計劃國撥經(jīng)費6.2億元。

有了資金投入之后，就要攻克機器人領(lǐng)域的難題。韓建達教授重點介紹了工業(yè)機器人領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，有硬能力和軟能力兩方面挑戰(zhàn)。

硬能力，即核心零部件，目前我們國家也沒有克服，但是國際上已經(jīng)早已克服，這確實是一個問題，但是這個問題需要加以時日就能克服。

軟能力，即通過信息技術(shù)融合能夠?qū)崿F(xiàn)的能力，是目前行業(yè)里關(guān)注的重點，也是容易突破的能力，這方面的能力也存在“三大難”：互聯(lián)互通難，動態(tài)重構(gòu)難，協(xié)同操作優(yōu)化難。

為了解決這三大難題，行業(yè)催生出了五個方面的軟能力：

三維工況和零部件的建模能力

自然的交互能力

安全、可靠、敏捷、協(xié)作的控制能力

網(wǎng)絡化與即插即用的能力

工藝實現(xiàn)能力

具備了軟硬兩方面能力之后，需要軟能力和硬能力的集成和“與人共融”。目前，特種機器人高可靠性的自主行為還有四個方面的挑戰(zhàn)技術(shù)：實時的環(huán)境理解、實時的優(yōu)化行為、實時的協(xié)調(diào)合作、自主學習。而與人共融則包括人物融合、行為融合、智能融合等層面。

王田苗教授團隊領(lǐng)軍，“中關(guān)村智友天使學院”未來孵化20家獨角獸

解決人工智能和機器人行業(yè)的問題，需要有效實際行動。

在青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇上，北京航空航天大學機器人所名譽所長王田苗教授及其團隊、海淀園創(chuàng)業(yè)服務中心、北航天匯孵化器、智友種子基金、雅瑞資本等聯(lián)合發(fā)起“中關(guān)村智友天使學院”并落地海淀。

中關(guān)村智友天使學院成立儀式

“中關(guān)村智友天使學院”采用民辦非企業(yè)單位形式設(shè)立，采取“政府引導+市場運營”的新型建設(shè)模式，定位于人工智能和機器人領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高端孵化平臺，標是投資培育20個以上的專業(yè)領(lǐng)域頭部創(chuàng)業(yè)項目或獨角獸項目雛形。

李長萍副區(qū)長表示，目前海淀區(qū)正在著力構(gòu)建一個新型創(chuàng)新生態(tài)體系，聚焦具有國際視野和國際水平的人才和創(chuàng)新團隊，瞄準世界前沿科技與國之重器，在關(guān)鍵領(lǐng)域率先搶占全球科技創(chuàng)新制高點，力爭打造世界科技創(chuàng)新中心的新硅谷。

2018年4月份，海淀區(qū)委區(qū)政府聘請15位全球頂尖科學家作為政府的科學顧問，王田苗教授便是15位全球頂尖科學家之一，中關(guān)村智友天使學院是王田苗教授及其團隊牽頭的海淀區(qū)政府科學顧問實體落地項目。

北京航空航天大學機器人所名譽所長王田苗教授

王田苗教授認為，人工智能和機器人是未來社會發(fā)展的先鋒和主導的產(chǎn)業(yè)之一。未來的5—10年，智能機器相關(guān)技術(shù)會在中國從實驗室走到局部的商用，自動駕駛、點到點、特定環(huán)境、繪畫、養(yǎng)老等領(lǐng)域無處不在。

因此在這樣的前提下，做發(fā)現(xiàn)種子、培養(yǎng)價值、引進融資，以相應的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的生態(tài)來考量，“中關(guān)村智友天使學院”都具備從技術(shù)到平臺技術(shù)到應用的能力。