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更新基于模型的開發(fā)環(huán)境,瑞薩電子簡化多核汽車微控制器軟件開發(fā)

羅欣 ? 來源:廠商供稿 ? 作者:佚名 ? 2018-08-23 09:57 ? 次閱讀
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基于模型的開發(fā)正變得越來越普遍。用戶通常希望能夠在設計的早期階段,利用基于模型的設計(MBD)和虛擬平臺(VPF),從各個角度去驗證系統(tǒng)最終是否能夠建立。因此,瑞薩電子株式會社專門開發(fā)出了V字模型軟件方案用于解決制造的相關問題。

圖1:V字模型用于制造的相關問題

但在實際應用中,過度的人工干預和模糊的產品規(guī)格往往使得過程不連續(xù),導致V字模型左側的半導體資產相關信息沒有被使用,繼而引發(fā)V字模型的右側頻繁出現錯誤和差距。以瑞薩電子早期的RH850 Multicore基于模型的開發(fā)環(huán)境為例,盡管它會自動將軟件分配給多個內核并對性能加以驗證,但在包含多周期控制的復雜系統(tǒng)中,所有軟件必須手動實現,包括RTOS和設備驅動程序。

這對日趨復雜的多核軟件設計來說不是一個好消息。

當前,高端汽車的軟件體積是智能手機的8倍左右,未來還會隨著自動駕駛的發(fā)展而不斷增加。軟件代碼行數也普遍超過1億行,根據紐約時報和IEE的預測,從2000年到2020年,高端汽車代碼行數將實現300倍的增長。但遺憾的是,傳統(tǒng)的多核軟件開發(fā)方法無法獲得正確的多核功能預估,為了得出準確的估算,設計團隊不但需要大量的時間,還需要具備包括系統(tǒng)、軟件、半導體和第三方工具使用在內的大量知識。

為此,瑞薩最近對其“Embedded Target for RH850 Multicore”基于模型的開發(fā)環(huán)境進行重大更新,尤其是面向用于開發(fā)汽車控制應用的多核微控制器。更新后的開發(fā)環(huán)境將支持在發(fā)動機和車身控制等系統(tǒng)中已經很常見的多周期控制(多個控制周期)系統(tǒng)的開發(fā)。即使在多核MCU的軟件開發(fā)場景中,這種基于模型的開發(fā)環(huán)境也很實用,并且可以減少日漸復雜的軟件開發(fā)負擔,尤其是自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)開發(fā)。

圖2 RH850多核基于模型的開發(fā)環(huán)境

強力支持MBD多核軟件設計是此次更新的核心目標。通過與MBD工具(MATLAB/Simulink)的聯合仿真,用戶可以考量和闡明包括外部MCU在內的系統(tǒng)行為。他們可以利用基于模型的并行化工具自動分配計劃或是為目標MCU自動生成多核代碼,無需安裝繁瑣的工具,也不需要考慮到軟件的實現。此外,通過高精度MCU仿真器,用戶還能夠詳細分析環(huán)境,并評估在多核MCU上的實際運行過程。

圖3 多核MBD環(huán)境的影響

現在,為了滿足對發(fā)動機和車輛性能不斷提高的要求,同時縮短產品開發(fā)時間,通過該開發(fā)環(huán)境支持的多周期控制,可以從多周期控制模型中直接生成多核軟件代碼,從而實現在仿真中評估執(zhí)行性能。不僅在軟件開發(fā)的最初階段就能夠估算執(zhí)行性能,還可以輕松地將驗證結果反饋到模型本身。在開發(fā)過程前期就讓系統(tǒng)開發(fā)的完整性得到改進,還可以顯著減少開發(fā)更大規(guī)模和復雜性的軟件系統(tǒng)的負擔。

更新版“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開發(fā)環(huán)境的關鍵特性包括:

l 支持多周期控制,可顯著降低多核軟件的開發(fā)負擔

控制功能開發(fā)需要多周期控制,例如發(fā)動機控制中的進氣/排氣周期,燃油注入和點火周期以及車輛狀態(tài)驗證周期。Simulink控制模式能夠生成RH850 多核代碼,而將該技術應用于多周期控制就可以直接生成多核代碼,即使是包含多個周期的模型(如引擎控制)也可以直接生成多核代碼。瑞薩電子還為RH850集成開發(fā)環(huán)境CS+提供了一個選配件—一款可以精確測量時間并與實際系統(tǒng)保持一致的循環(huán)精度模擬器。使用該選配件可以在軟件開發(fā)的前期階段估算多核MCU模型的執(zhí)行性能,這將可以顯著縮短軟件開發(fā)周期。

圖4 發(fā)動機多周期控制的多核運行

l 符合基于汽車模型開發(fā)的業(yè)界實操標準JMAAB控制建模準則

日本MBD汽車咨詢委員會(JMAAB)是一個致力于推動汽車控制系統(tǒng)基于模型開發(fā)的組織。該組織推薦了JMAAB控制建模準則中的幾種控制模型。其中,瑞薩電子在此次更新中提供的 Simulink調度程序塊符合(Alpha)類型,會在上層設置一個調度層。這使它可以在沒有操作系統(tǒng)的情況下遵循多周期單任務方法,執(zhí)行Simulink模型中的核心規(guī)范并進行同步,然后自動生成RH850多核代碼以實現確定性操作。

圖5 符合JMAAB控制建模準則

l 對多系統(tǒng)集成 ECU 進行整體操作性驗證

隨著當今汽車電子控制程度的不斷提高,較小規(guī)模系統(tǒng)的電子控制單元(ECU)也在向集成化發(fā)展?,F在通過支持多周期控制,可以讓多核微控制器更容易地操作具有不同控制周期的小型系統(tǒng),從而驗證集成了多個系統(tǒng)的整個ECU的操作。

圖6 對多系統(tǒng)集成ECU進行整體操作性驗證

新的基于模型的開發(fā)環(huán)境可實現對RH850/P1H-C雙核MCU的支持,而對多達六個核的RH850/E2x系列MCU的支持,以及將此開發(fā)環(huán)境部署到包括“R-Car”系列SoC在內的整個Renesas Autonomy平臺也在計劃中。

圖7 Embedded Target for RH850 Multicore規(guī)劃圖

瑞薩電子將進一步提高基于模型的軟件開發(fā)效率,包括來自合作伙伴公司的基于模型的并行化工具,并加強相關的支持多周期控制的執(zhí)行性能評估,包括操作系統(tǒng)的評估。

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