8月23日，i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第4場比賽——創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園周邊的公共道路上舉行，參賽的自動駕駛車輛終于經歷了“魔性”的重慶道路，對于自動駕駛汽車來說這是非常難得的測試路況。本場比賽是i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽5場系列賽中最具挑戰(zhàn)性的一場，考核的是參賽車隊L3-L4自動駕駛技術在城市天然道路及復雜交通場景中的應變能力，獎金額也是所有比賽中最高的一場。

經過了3場封閉場地賽，8月23日，i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第4場比賽——創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園周邊的公共道路上舉行，參賽的自動駕駛車輛終于經歷了“魔性”的重慶道路，對于自動駕駛汽車來說這是非常難得的測試路況。本場比賽是i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽5場系列賽中最具挑戰(zhàn)性的一場，考核的是參賽車隊L3-L4自動駕駛技術在城市天然道路及復雜交通場景中的應變能力，獎金額也是所有比賽中最高的一場。長安汽車、江淮、力帆、環(huán)宇智行、清華、武漢大學、北京聯(lián)合大學等來自汽車廠商、技術創(chuàng)新公司、高校的近20支車隊參加了該項比賽。福田智藍車隊作為唯一的商用車參賽隊伍，備受關注。

自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽賽道

比賽從重慶禮嘉白云湖公園禮賢路起，沿途經過禮博路、云霄路、禮慈路和禮銘路，全程4.1公里，共設置12個場景：起點自動啟動－橋梁－S形彎－急彎上坡－事故車輛繞行－通過公交站－行人避讓－長下坡－紅綠燈路口左轉－擁堵－主動超車－終點路邊停車。比賽當天對場地及周邊進行了限行，比賽難度降低，但對于處在創(chuàng)新、試驗階段的的自動駕駛技術，這是必需的安全保障措施。賽事特邀點評專家、東風汽車技術中心智能網聯(lián)部部長邊寧表示，比賽場景涵蓋了城市交通的典型工況，急彎上坡、擁堵與主動超車、長下坡和紅綠燈路口左轉等場景的緊密組合，對參賽車隊來說有一定挑戰(zhàn)。

先感受一組S形彎道＋上下坡道路況：

賽事執(zhí)行總裁判長、同濟大學教授朱西產和北京易車首席汽車專家陳剛在賽后接受采訪時表示，本場比賽的結果出乎意料，比預期情況要好很多，多個車隊獲得了滿分。根據評分規(guī)則，滿分意味著完成12個場景時對應的自動駕駛功能都激發(fā)，沒有違反交規(guī)，沒有人工干預，速度控制在規(guī)定的15秒之內。參賽車隊的技術水平比預想的要高，最后名次區(qū)分通過實際用時。

VehicleTrend乘坐組委會安排的車輛，實地觀摩了福田智藍車隊、北京聯(lián)合大學京龍車隊、長安大學信達號車隊3個車隊的比賽，并通過直播視頻觀看了其他大部分車隊的比賽。除了主辦方設置的比賽場景，比賽場地本身具有密集的彎道、上下坡道，而且坡道的起伏比較大，另外還存在異形交叉路口。3個車隊中有一個發(fā)生一次闖紅燈錯誤，這是本場比賽中頻率較高的扣分項。福田智藍車隊的歐馬可自動駕駛輕卡順利完成各場景比賽，各功能都激發(fā)，無明顯違反交規(guī)現(xiàn)象，駕駛行為也平順穩(wěn)定。朱西產教授說，自動駕駛系統(tǒng)識別紅綠燈有很大難度，本場比賽近20支車隊有13支領用了大唐電信提供的LTE－V通訊模塊，采用V2X通訊技術識別紅綠燈。

再來感受一組異形、復雜交叉路口路況：

商用車和乘用車在同樣的場地、同樣的場景下比賽，尤其是有比較大的起伏坡道情況下，是否會有不利因素？針對這一問題，VehicleTrend請教了朱西產教授。朱教授表示，在感知和決策系統(tǒng)上沒有差別，執(zhí)行系統(tǒng)上商用車要難。商用車的線控制動和轉向沒有乘用車成熟。今天這種有起伏坡道的場地，對商用車確實有不利的因素。正是考慮到這方面，比賽規(guī)則特意為商用車比賽總分增加10%的獎勵加成。按照這個規(guī)則，福田智藍車隊本場比賽的最后得分也是3000分滿分。

北汽福田是i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽30多支參賽車隊中唯一的商用車車隊

福田智藍車隊參加“自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽”

自動駕駛比賽的目的之一是促進技術發(fā)展進步以及示范應用。商用車是公認的自動駕駛技術會首先落地應用領域之一，而且商用車的確需要智能、自動駕駛技術來提高駕駛安全性，相關強制性標準也會先于乘用車實施。因此，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽鼓勵商用車企業(yè)來參加比賽，在今后的比賽中，如果參與的商用車企業(yè)增多，會考慮商用車和乘用車分組比賽。

自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽大部分車隊的比賽成績都不錯，但作為賽事執(zhí)行總裁判長的朱西產教授和汽車專家陳剛也指出了本場比賽所折射出的問題：

1、個別車隊完成比賽場景依靠的是高精度定位技術，而不是感知系統(tǒng)。因為今年是首屆比賽，視作是對參賽隊伍自動駕駛技術水平的一次摸底，在知道實際水平比預想的要高時，從明年開始，比賽規(guī)則設置會更加嚴格，避免采用非智能化技術完成比賽。在賽事主辦方無法為參賽車隊提供統(tǒng)一的高精地圖的情況下，還只能允許車隊提前進入場地采集地圖數(shù)據，但主辦方可以通過設置更加靈活、動態(tài)的比賽場景來避免上述問題。

2、有的參賽車輛，即便是取得滿分成績的參賽車輛，表現(xiàn)出駕駛行為異常，“對有的滿分車輛真的不滿意，不像人開的。”朱西產教授表示，個別參賽車隊的算法只考慮功能的實現(xiàn)，而忽略正常的駕駛行為。有的比賽車輛開得很順暢，但因為在某些小的方面違反了比賽規(guī)則，而取得不了滿分。朱西產教授說，智能車、無人駕駛車在行為上要更像人，否則和傳統(tǒng)車混行時將無法共存。明年比賽在這方面的規(guī)則也要加強，將考慮在封閉測試場內考核交通規(guī)則、智能和自動駕駛功能，在開放道路上更多考核自動駕駛汽車的駕駛行為。

作為首屆比賽，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽在賽事規(guī)模、組織、專業(yè)實施各方面獲得了業(yè)界一致贊譽。自動駕駛技術在不斷進步，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則也將隨之進行調整，更加權威、更加專業(yè)。VehicleTrend相信，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽會辦得越來越好，成為智能汽車、自動駕駛領域重要的專業(yè)賽事。