工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工控應用軟件和應用軟件開發(fā)環(huán)境等三大部分。其中系統(tǒng)軟件是其他兩面者的基礎核心，因而系統(tǒng)軟件設計的開發(fā)質(zhì)量。工控應用軟件主要是根據(jù)用戶工業(yè)控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統(tǒng)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀來看，工控軟件系統(tǒng)應具6大主要特性：

（1）開放性。這是現(xiàn)代控制系統(tǒng)和工程設計系中一個至關重要的指標。開放性有助于各種系統(tǒng)的互連、兼容，它有利于設計、建立和應用為一體（集體）的工業(yè)恩路形成與實現(xiàn)。為了使系統(tǒng)工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)軟件和軟件環(huán)境，這已引起工控界人士的極大關注。

（2）實時性。工業(yè)生產(chǎn)過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件系統(tǒng)應具有較強的實時性。

（3）網(wǎng)絡集成化。這是由工業(yè)過程控制和管理趨勢。

（5）人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅(qū)動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。

（6）多任務和多線程性?，F(xiàn)代杵卻和鋝泖軟件所面臨的工業(yè)應吊對象不再是單任務線，而是較父雜的多任務系統(tǒng)，閃此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適程應這種要求，工控軟仵，特珈是低層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統(tǒng)的研究和應用等。

從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的笨礎。