引人電流環(huán)使控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定的加速力矩,這對(duì)高轉(zhuǎn)速、大慣量的電機(jī)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大范圍升高,在越來(lái)越大的反電動(dòng)勢(shì)作用下,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流會(huì)迅速下降,從而很大程度上降低了系統(tǒng)的控制效率。電流環(huán)的設(shè)計(jì)可有效解決這一問(wèn)題。
系統(tǒng)采用霍爾效應(yīng)磁場(chǎng)補(bǔ)償式電流傳感器,檢測(cè)電源母線(xiàn)電流,為電流環(huán)的提供電流反饋。采用的霍爾電流傳感器0A電流時(shí)對(duì)應(yīng)2.5V的輸出電壓,且每增加1A電流,霍爾對(duì)應(yīng)的輸出電壓只增加零點(diǎn)幾伏。為了精確靈敏地響應(yīng)母線(xiàn)電流的瞬時(shí)變化,應(yīng)用時(shí)霍爾檢測(cè)輸出先減去2.5V的基準(zhǔn)電壓,再把差值電壓放大,以使電流環(huán)快速地修正電流的變化,進(jìn)而輸出恒定的電流值。
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