隨著控制理論的發(fā)展和高性能控制的需求，一般的單片或多片微處理器不能滿足復雜而先進的控制算法，使得數(shù)字信號處理器（DSP）成為這種應用場合的首選器件。

構(gòu)成永磁無刷直流電機控制器，除了微處理器外還需要專用門陣列組合，以及響應的存儲器和外圍芯片，這就使得芯片數(shù)量增加，軟件復雜，價格提高。針對這個問題，美國AD公司和TI公司相繼研制成功了以DSP為內(nèi)核的集成電機控制芯片。這些控制器不但具有高速信號處理和數(shù)字控制功能所必需的體系結(jié)構(gòu)特點，而且有為電機控制應用提供單片解決方案所必需的外圍設(shè)各。

永磁無刷直流電機原理

TMS320LF2407A是TI公司TMS320C24x系列中功能最強的一款DSP，該芯片與同系列其他DSP相比，有如下一些特點：

采用高性能靜態(tài)CM0S技術(shù)，供電電壓降為3.3V，減少控制器的功耗，40MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到25ns（40MHz），從而提高了控制器的實時控制能力。

片內(nèi)高達32K字的FLASH程序存儲器，高達1.5K字的數(shù)據(jù)／程序RAM，544字雙端口RAM（DRRAM）和2K字的單口RAM（SARAM）。

兩個事件管理器模塊EVA和EVB，每個包括兩個16位通用定時器和8個16位的脈寬調(diào)制（PWM）通道。它們能夠?qū)崿F(xiàn)：三相反相控制；PWM對稱和非對稱波形；當外部引腳PDPINTx出現(xiàn)低電平時，快速關(guān)閉PWM通道；可編程的PWM死區(qū)控制以防止上下橋臂同時輸出觸發(fā)脈沖；3個捕獲單元；片內(nèi)光電編碼器接口電路；16通道A／D轉(zhuǎn)換器。事件管理器模塊適用于控制交流感應電機、無刷直流電機、開關(guān)磁阻電機、步進電機、多極電機和逆變器。

永磁無刷直流電機控制器

可擴展的外部程序存儲器，總共192K字；64K字程序存儲器空間；64K字數(shù)據(jù)存儲器空間；64K字I／O尋址空間。

看門狗定時器模塊（WDT）。

10位A／D轉(zhuǎn)換器，最小轉(zhuǎn)換時間為500ns，可選擇兩個事件管理器來觸發(fā)的兩個8通道輸入A／D轉(zhuǎn)換器或一個16位通道輸入的A／D轉(zhuǎn)換器。

控制器局域網(wǎng)（CAN）2.0B模塊。

串行通信接口（SCI）。

16位的串行外設(shè)接口（SPI）。

基于鎖相環(huán)的時鐘發(fā)生器。

高達40個可單獨編程或復用的通用輸入／輸出引腳（GPIO）。

5個外部中斷（電機驅(qū)動保護、復位和兩個可屏蔽中斷）。

電源管理包括3種低功耗模式，并且能獨立將外設(shè)器件轉(zhuǎn)為低功耗模式。

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