S7-200 SMART指令提供了下述三種類(lèi)型的定時(shí)器。

接通延時(shí)定時(shí)器（TON）：用于定時(shí)單個(gè)時(shí)間間隔 。

有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR)：用于累積多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔的時(shí)間值。

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF)： 用于在 OFF（或 FALSE） 條件之后延長(zhǎng)一定時(shí)間間隔，例如冷卻電機(jī)的延時(shí)。

定時(shí)器號(hào)和分辨率

定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長(zhǎng)短。

S7-200 SMART提供了256個(gè)可供使用的定時(shí)器，即用戶(hù)可用的定時(shí)器號(hào)為T(mén)0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時(shí)器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當(dāng)前值的每個(gè)單位均為時(shí)基的倍數(shù)。例如，使用 10 ms 定時(shí)器時(shí)，計(jì)數(shù) 50 表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間為 500 ms ）。

定時(shí)器號(hào)的分辨率（時(shí)基）及最大計(jì)數(shù)時(shí)間，如下表：

表1. 定時(shí)器號(hào)和分辨率

定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的分辨率（時(shí)基），并且分辨率在指令塊上標(biāo)出。

注意：同一個(gè)定時(shí)器編號(hào)不能同時(shí)用于 TON 和 TOF 定時(shí)器。 例如，不能同時(shí)使用 TON T32和 TOF T32。

不同分辨率的定時(shí)器按以下規(guī)律刷新：

1ms：1ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對(duì)于大于1ms的程序掃描周期，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值刷新多次。

10ms：10ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)程序掃描周期的開(kāi)始刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描周期過(guò)程中為常數(shù)。在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始會(huì)將一個(gè)掃描累計(jì)的時(shí)間間隔加到定時(shí)器的當(dāng)前值上。

100ms：100ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)刷新。因此為了保證正確的定時(shí)值，要確保在一個(gè)程序掃描周期中，只執(zhí)行一次100ms定時(shí)器指令。

注意：要確保最小時(shí)間間隔，請(qǐng)將預(yù)設(shè)值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定時(shí)器時(shí)，為確保最小時(shí)間間隔至少為 2100 ms，則將 PV 設(shè)置為22。

定時(shí)器指令的有效操作數(shù)如下表所示：

表2. 定時(shí)器指令的有效操作數(shù)

不同定時(shí)器的功能

TON 和 TONR 定時(shí)器操作：

在使能輸入 IN 接通時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。 當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位置為接通。

使能輸入置為斷開(kāi)時(shí)，清除 TON 定時(shí)器的當(dāng)前值。

使能輸入置為斷開(kāi)時(shí)，保持 TONR 定時(shí)器的當(dāng)前值。 輸入 IN 置為接通時(shí)，可以使用TONR 定時(shí)器累積時(shí)間。 使用復(fù)位指令 (R) 可清除 TONR 的當(dāng)前值。

達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，TON 和 TONR 定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)，直到達(dá)到最大值 32,767 時(shí)才停止定時(shí)。

TOF 定時(shí)器

使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，當(dāng)前值置為 0。輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)開(kāi)始，定時(shí)一直持續(xù)到當(dāng)前時(shí)間等于預(yù)設(shè)時(shí)間。

達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)，當(dāng)前值停止遞增；但是，如果在 TOF 達(dá)到預(yù)設(shè)值之前使能輸入再次接通，則定時(shí)器位保持接通。

要使 TOF 定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)斷開(kāi)延時(shí)時(shí)間間隔，使能輸入必須進(jìn)行接通-斷開(kāi)轉(zhuǎn)換。

如果 TOF 定時(shí)器在 SCR 區(qū)域中，并且 SCR 區(qū)域處于未激活狀態(tài)，則當(dāng)前值設(shè)置為0，定時(shí)器位斷開(kāi)且當(dāng)前值不遞增。

定時(shí)器工作規(guī)律如下表所示：

表3. 定時(shí)器操作和PLC上電循環(huán)

接通延時(shí)定時(shí)器指令舉例如下圖所示：

圖1.接通延時(shí)定時(shí)器指令程序舉例

其中：

定時(shí)器T37時(shí)基為100ms，預(yù)置值設(shè)定為10，實(shí)際延時(shí)時(shí)間為100ms×10＝1s。

圖2.時(shí)序圖

其中：

IN為“1”狀態(tài)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始運(yùn)行

延時(shí)到達(dá)預(yù)置值，T37 置位

IN輸入端為“0”狀態(tài)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位

如無(wú)復(fù)位，當(dāng)前值繼續(xù)增至最大值

定時(shí)器在子程序中的表現(xiàn)

在條件調(diào)用子程序的主程序中，當(dāng)停止子程序調(diào)用時(shí)，如果定時(shí)器已經(jīng)激活正在計(jì)時(shí)，停止調(diào)用這個(gè)子程序會(huì)造成定時(shí)器的失控。不管此時(shí)定時(shí)器前面的激活條件如何變化，定時(shí)器（1ms、10ms 時(shí)基的）會(huì)一直走到最大值，定時(shí)器輸出也會(huì)在達(dá)到設(shè)定值時(shí)接通；（100ms 時(shí)基的定時(shí)器會(huì)在上述情況下停止計(jì)時(shí)，但在邏輯上處于失控狀態(tài)）。

如果用 SM0.0 調(diào)用子程序；或者在控制邏輯的時(shí)序上做到能夠保證定時(shí)功能完整執(zhí)行，定時(shí)器會(huì)正常運(yùn)行。使用條件調(diào)用含有定時(shí)器的子程序時(shí)，一定要注意時(shí)序邏輯，以免造成程序運(yùn)行錯(cuò)誤。

常見(jiàn)問(wèn)題

1.利用定時(shí)器定時(shí)的程序，在編譯報(bào)錯(cuò)“指令操作數(shù)的存儲(chǔ)器尋找范圍無(wú)效”？

這種情況往往是調(diào)用的定時(shí)器號(hào)與定時(shí)器類(lèi)型不配合造成的。參見(jiàn)上面的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

2.為什么子程序中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不工作或者工作不正常？

如果有下面情況產(chǎn)生：

A.一個(gè)在內(nèi)部使用了定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的子程序，在同一時(shí)刻被調(diào)用了多次

B. 相同編號(hào)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被多個(gè)子程序使用，且同一時(shí)刻這些子程序有兩個(gè)或者以上被調(diào)用

則定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器資源會(huì)因重疊使用而相互影響，造成程序邏輯等方面的錯(cuò)誤。