凡是電器產品大多需要用漆包銅線（簡稱漆包線）繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器（高壓包），電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等不能一一舉例，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

常用繞線機繞制的線多為漆包銅線（繞制電子、電器產品的電感線圈），紡織線（繞制紡織機用的紗綻、線團），還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等。繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和專用型；通用型--由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有；裝有1根園形繞軸的叫“單頭機”，依此類堆有“雙頭機”3頭機“……”6頭機。

一、多絲繞線機介紹：

多絲繞線機是將多條細合金鋼絲合成一股比較粗的合金鋼絲，然后繞在線骨架上的設備。其工作主要所涉及的技術有，參數(shù)計算及設定，主動放，線長測量，等距離排線等。由于是多絲合股并繞，加上鋼絲的彈性及剛性較大，因此系統(tǒng)的同步性和拉力范圍調節(jié)要求較高，整個控制系統(tǒng)相對與單絲繞線機復雜。

二、繞線機主要技術要求分析：

繞線機整體框架如下圖，分為放線架及測線繞線臺。每個放線架可裝8盤線，需要多少絲合繞可根據(jù)實際情況進行組合。

圖1繞線機整體機架圖

系統(tǒng)設計所遇到問題：

1、 由于合金鋼絲直徑比較細，而且合金鋼絲本身比較硬，在繞制過程中拉緊容易斷，繞松了容易跑而且排列不整齊；

2、 多滾絲同時放線，各滾之間必須得等線速度放線，否則會出現(xiàn)斷線，扯線，合股不均勻等的問題；

3、 在繞制過程中，繞線的速度不能太快，也不能太慢，啟動或停止時，不能堵啟、堵停剛好適應合金鋼絲本身物理特性；

4、 大卷的合金鋼絲筒與小卷合金鋼絲筒，在繞的時候線的排列寬度不同，而且合金鋼絲在小卷合金鋼絲筒上從左到右，從右到左依次循環(huán)進行繞制，要保證繞線筒合金鋼絲排列整齊，松緊適宜，傳動及排線部分必須采用高精度、轉速恒定可調的伺服電機。

三、繞線機設計方案：

繞線機是根據(jù)客戶公司提供有關繞線機加工工藝要求及技術要求來進行設計，根據(jù)以上工作原理可將繞線機系統(tǒng)分成兩個部分，一是放線系統(tǒng)；二是測線系統(tǒng)；三是繞線系統(tǒng)。

1、 放線系統(tǒng)

根據(jù)系統(tǒng)對放線部分的要求，采用主動放線的方式?？蛇x750W變頻器+張力傳感器的方式，或者采用750W伺服驅動器+張力傳感器的方式。因此如果變頻器在整體系統(tǒng)繞線效果中達到要求的情況下優(yōu)選變頻器+張力傳感器的主動放線方案。

2、 測線長部分：

鋼絲合成一股鋼繩后，進過測線滾，帶動編碼器旋轉，根據(jù)編碼器輸出脈沖的個數(shù)即可計算出實際的繞線長度。通過485通信可以更改設定長度及顯示當前所繞長度等。

3、 繞線部分

在繞線系統(tǒng)中根據(jù)客戶公司的要求和現(xiàn)有機械的設備的情況下，確定采用兩個伺服驅動器來驅動繞線棍和排線棍。其中鋼絲筒部分采用1.5KW伺服驅動器跑速度模式拉動鋼絲卷繞，其速度根據(jù)用戶需要自主設定；根據(jù)線寬及筒長進行排線操作，從右到左、再從左到右依次循環(huán)進行繞制，保證繞線筒合金鋼絲排列整齊，松緊適宜，排線的數(shù)據(jù)可通過人機顯示屏更改，實現(xiàn)繞線繞法及模式不因機械而固定，可根據(jù)用戶實際需求繞線。

四、系統(tǒng)簡易電氣連接圖

在該多絲繞線機系統(tǒng)中，由于放線部分數(shù)量較多，為了方便系統(tǒng)的連接及管理，在整體系統(tǒng)中采用485總線+端口控制的方式。當所測的線長等于所設長度時，控制器發(fā)出停機信號，停止繞線電機及排線電機，顯示的成品數(shù)加1，等人工換好鋼絲筒后，再按啟動鍵即可繼續(xù)繞線，如此周而復始進行生產。

五、結束語

該系統(tǒng)采用多點控制的方式，各驅動器獨立自控，但又互相之間配合工作，特別是伺服驅動器，不但驅動電機，而且還負責一部分的控制任務，讓系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。而對于該類的繞線機系統(tǒng)，我們已經在客戶那得到了認可，效果極好。