隨著電子設備智能化要求的提高和各種功能強大的微處理器的推出，嵌入式系統(tǒng)逐漸成為許多電子設備不可缺少的一部分，并處在前所未有的發(fā)展期；而互聯(lián)網(wǎng)概念的深入人心更為嵌入式系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)的結合提出了要求。嵌入式系統(tǒng)接入Internet以后，不僅實現(xiàn)了設備的遠程控制、維護和升級，而且從另外一層意義上講，接入Internet的設備已經(jīng)成為網(wǎng)絡共享資源的一部分?？梢哉f這是自電子設備智能化以來設計思想的又一次飛躍。

同時，軟件協(xié)議棧的引入無疑要占用更多的系統(tǒng)資源，對于嵌入式系統(tǒng)來說是很可觀的。S7600A TCP/IP硬件協(xié)議棧芯片很好地解決了資源和成本有限的嵌入式系統(tǒng)的Internet接入問題。

入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應用的，它必須與具體應用相結合才會具有生命力、才更具有優(yōu)勢。因此可以這樣理解上述三個面向的含義，即嵌入式系統(tǒng)是與應用緊密結合的，它具有很強的專用性，必須結合實際系統(tǒng)需求進行合理的裁減利用。

嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業(yè)的具體應用相結合后的產(chǎn)物，這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。所以，介入嵌入式系統(tǒng)行業(yè)，必須有一個正確的定位。例如Palm之所以在PDA領域占有70％以上的市場，就是因為其立足于個人電子消費品，著重發(fā)展圖形界面和多任務管理；而風河的Vxworks之所以在火星車上得以應用，則是因為其高實時性和高可靠性。

嵌入式系統(tǒng)必須根據(jù)應用需求對軟硬件進行裁剪，滿足應用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積等要求。所以，如果能建立相對通用的軟硬件基礎，然后在其上開發(fā)出適應各種需要的系統(tǒng)，是一個比較好的發(fā)展模式。目前的嵌入式系統(tǒng)的核心往往是一個只有幾K到幾十K微內核，需要根據(jù)實際的使用進行功能擴展或者裁減，但是由于微內核的存在，使得這種擴展能夠非常順利的進行。

實際上，嵌入式系統(tǒng)本身是一個外延極廣的名詞，凡是與產(chǎn)品結合在一起的具有嵌入式特點的控制系統(tǒng)都可以叫嵌入式系統(tǒng)，而且有時很難以給它下一個準確的定義?，F(xiàn)在人們講嵌入式系統(tǒng)時，某種程度上指近些年比較熱的具有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，本文在進行分析和展望時，也沿用這一觀點。同時，軟件協(xié)議棧的引入無疑要占用更多的系統(tǒng)資源，對于嵌入式系統(tǒng)來說是很可觀的。S7600A TCP/IP硬件協(xié)議棧芯片很好地解決了資源和成本有限的嵌入式系統(tǒng)的Internet接入問題。

1 S7600A的內部結構

S7600A內部結構如圖1所示，它由網(wǎng)絡棧、物理層接口、微控制器接口、SRAM接口和片內SRAM組成。網(wǎng)絡棧是該芯片的核心。它建立在物理層上，包含有實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議的特殊的層次化的數(shù)據(jù)結構，并完成數(shù)據(jù)的包裝或剝離。其內部又可以分為PPP（點對點協(xié)議）、IP（網(wǎng)際協(xié)議）、TCP（傳輸控制協(xié)議）/UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）幾個層次。在x86/68k并行模式下，由C86來選擇x86或68k。SD[7:0]為地址/數(shù)據(jù)復用總線，CS為片選輸入，READX和WRITEX為讀寫信號，RS為寄存器選擇輸入，用業(yè)指示地址和數(shù)據(jù)。在串行模式下，SD7為串行數(shù)據(jù)輸入，SD6為串行時鐘輸入，SD5為串行數(shù)據(jù)輸出，WRITEX用來切換讀和寫。另外芯片提供了中斷輸出，用來給MPU發(fā)特定請求。BUSYX用做忙指示。

2 S7600A內部寄存器和數(shù)據(jù)傳輸實例

S7600A有36個內部寄存器，有單字節(jié)、多字節(jié)，也有變長的（如PPP_String寄存器，用來存放PAP用戶名和指令，其長度與用戶名和口令的實際長度相關）。對內部寄存器的讀寫可以實現(xiàn)對S7600A的各種操作，其中若干寄存器用來做TCP/IP的協(xié)議接口。由于寄存器數(shù)據(jù)量較多，這里不一一介紹，僅舉一個TCP數(shù)據(jù)的傳輸實例來說明對該芯片的操作。

首先，將Serial_Port_Config寄存器（08H）里的SCTL標志位置1，把對串口的控制權交給硬件（S7600A），把要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寫到Socket_Data寄存器（2EH）里，S7600A就會把數(shù)據(jù)通過該寄存器放到輸出緩沖區(qū)（1K字節(jié)長度）。注意輸出緩沖區(qū)地址在Buffer_Out_Length寄存器（30H-31H）里，當輸出緩沖區(qū)為全空時，該寄存器里寫一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，用戶每向Socket_Data寄存器里寫一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，Buffer_Out_Length寄存器的值就會自動減一。

當用戶要發(fā)送TCP數(shù)據(jù)時，只要向Data_Send寄存器（30H）里寫任意個字節(jié)的數(shù)據(jù)，S7600A就會對輸出緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)進行TCP數(shù)據(jù)處理（自動加入TCP首部，形成TCP段；再加入IP首部，形成IP數(shù)據(jù)報；最后在串行鏈路上封裝IP數(shù)據(jù)報，形成PPP數(shù)據(jù)幀，如圖2所示。）然后通過UART接口發(fā)送出去。同時Buffer_Out_Length寄存器的值會復原到3FFH.注意輸出緩沖區(qū)最大1K字節(jié)，超過該值是不允許的。

3 基于S7600A的接入方案

3.1 系統(tǒng)構成

基于S7600A的接入方案如圖3所示，系統(tǒng)采用通用單片機AT89C51為控制核。單片機既可以通過并行總線又可以通過串行總線與S7600A相連（在串行時用I/O口實現(xiàn)串行時序），通過對S7600A的操作實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。S7600A經(jīng)UART接口與嵌入式Modem相接，經(jīng)電話線接入Internet。應用程序與遠程服務器或客戶機建立TCP或UDP連接，在此基礎上實現(xiàn)多種應用，如FTP、SMTP、POP3、Telnet、IP電話服務等。從網(wǎng)上獲取的信息可以經(jīng)系統(tǒng)總線傳給嵌入系統(tǒng)的其他部分或者直接顯示在LCD上，同樣系統(tǒng)產(chǎn)生的信息也可發(fā)送到網(wǎng)絡上。

3.2 系統(tǒng)的軟件設計

（1）嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)

當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規(guī)定的時間之內來控制生產(chǎn)過程或對處理系統(tǒng)作出快速響應，并控制所有實時任務協(xié)調一致運行的嵌入式操作系統(tǒng)。

注：在工業(yè)控制、 軍事設備、 航空航天等領域對系統(tǒng)的響應時間有苛刻的要求，這就需要使用實時系統(tǒng)。我們常常說的嵌入式操作系統(tǒng)都是嵌入式實時操作系統(tǒng)。比如μC/OS-II、eCOS和Linux。故對嵌入式實時操作系統(tǒng)的理解應該建立在對嵌入式系統(tǒng)的理解之上加入對響應時間的要求。

在這個系統(tǒng)里，引入了實時操作系統(tǒng)（RTOS）。通常對單片機的開發(fā)是在硬件的基礎上直接進行編程，這種方法一般用于規(guī)模較小、較簡單的系統(tǒng)，對于規(guī)模較大、較為復雜的系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的隱患，屬于較低層次的開發(fā)。近年來，在嵌入式應用中使用實時多任務操作系統(tǒng)已經(jīng)成為一個熱點、一種時尚，從本質意義上講，是系統(tǒng)開發(fā)層次的一種提高。在實時多任務操作系統(tǒng)的支持下，多個任務可以按照一定關系并行工作，CPU資源得到充分利用，系統(tǒng)可靠性得到很好的保證，同時方便組織開發(fā)任務。

當前出現(xiàn)了很多商業(yè)的RTOS，但一般價格比較昂貴，代碼不公開。本系統(tǒng)使用了開放源代碼的RTOS μC/OS，這個RTOS已經(jīng)在很多系統(tǒng)上進行了成功的應用，同時已經(jīng)被移植到8051上。

（2）S7600A應用程序接口（API）

S7600A以硬件的形式提供了TCP/IP協(xié)議的簡單端口。即便如此，對其內部眾多寄存器進行尋址操作了并不容易，建立TCP/IP連接仍然是比較復雜的過程。幸運的是，廠商為其提供API函數(shù)集，通過調用該函數(shù)集，可以實現(xiàn)S7600A的所有功能。其硬件獨立性是通過API里的兩個文件iHwIFace.h和iHwIFace.c實現(xiàn)的，用戶在重寫這兩個文件后，可以使API用在不同的CPU上，它實際相當于S7600A的底層驅動程序。在這個系統(tǒng)里要根據(jù)AT89C51和S7600A的編址連接來確定這兩個文件，其平***立性是通過API里的iSys.h和iSys.c實現(xiàn)的，用戶在重寫這兩個文件后，可以使API運行在不同的操作系統(tǒng)上，在該公司提供的這套API里已經(jīng)附帶了基于μC/OS的這兩個文件。

該API包括兩個主要部分：iStacApi（實現(xiàn)PPP）和iSockApi（實現(xiàn)Socket連接），對S7600A的功能進行了簡單而有效的封裝，為應用軟件的開發(fā)提供了方便。如表1、表2所示。

（3）應用程序

應用程序建立在RTOS和API之上，并可以實現(xiàn)多任務，在編譯完畢后和RTOS庫以及API庫一起連接生成可執(zhí)行代碼，如圖4所示。

在系統(tǒng)需接入Internet傳輸數(shù)據(jù)的時候，首先要通過Modem撥號，建立PPP連接，然后再根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w需要決定建立TCP連接還是UDP連接。一般情況下，TCP建立可靠的連接，可以實現(xiàn)諸如FTP、SMTP等服務；而像IP電話這樣強調實時性的場合，需要建立UDP連接。

在需要上網(wǎng)的時候，運行以下程序要，可以實現(xiàn)與ISP（網(wǎng)絡服務提供商）之間的撥號連接。首先，程序調用IsInitStack（），初始化S7600A的硬件協(xié)議棧子系統(tǒng)。如果初始化成功（得到RET_CODE_OK的返值），就開始進行撥號連接。調用IsPPPCheck（）檢查是否已經(jīng)連接，如果還沒有連接，就調用IsPPPConnect（）進行撥號（該函數(shù)的參數(shù)含有進行撥號連接的要素：phata.name表示撥號上網(wǎng)的用戶名，例如撥169時，用戶名就指定為“169”；pdata.modemInitStrings存放初始化Modem用的指令，符合Modem AT指令集，“AT”為Modem指令的前綴。例如，“AT+FAE=0”表示關閉data/fax自動應答模式，“ATE0”表示禁止指令回應；pdata.baudRate為波特率；pdata.modemDialString為撥號號碼，此處為電話號碼169,“DT”表示用雙音頻撥號）；如果已經(jīng)建立了連接，就調用IsGetOurIP（）得到IP地址或者調用IsPPPKeepAlive（）保持連接。

#include

#include

#define L_Time 10000

static int do_connect=1,was_connect=0;

static iIPAddr ip;

ppp_task（void）

{

RET_CODE rc; //RET_CODE為API函數(shù)執(zhí)行狀態(tài)返值的數(shù)據(jù)類型

iPPPData pdata; //該數(shù)據(jù)結構包含建立PPP連接的必要數(shù)據(jù)

static char *initSrtings[5];

initStrings[]=“AT+FAE=0”； //在字符串數(shù)組里存放Modem初始化指令

initStrings[]=“ATE0”；

initStrings[]=0; //設定該字符為NULL

initStrings[]=0;

initStrings[]=0;

pdata.name=“169”； //撥號上網(wǎng)的用戶名

pdata.passwd=“169”； //撥號上網(wǎng)的用戶口令

pdata.baudRate=28800; //設置波特率

pdata.hwFlowCtrl=1; //啟用硬件流控制

pdata.useModem=1;

pdata.modemDialString=“ATDT 169”； //ATDT為雙音頻撥號指令

pdata.auth=IPPP_AUTH_PAP; //提供PAP驗證

pdata.modemInitStrings=initstrings； //Modem初始化的系統(tǒng)指令，必須以NLLL結尾

rc=IsInitStack（）； //初始化硬件棧子系統(tǒng)

if{re= =RET_CODE_OK}

{

while（do_connect）

{

rc=IsPPPCheck（）； //檢查PPP連接是否激活

if（rc= =RET_CODE_OK）

{

if（was_connect= =0）

{

rc=IsGetOurIP（&ip）； //獲取IP地址

was_connect=1;

}

}

else if（was_connect）

{

was_connect=0;

rc=IsPPPkeepAlive（L_TIME）//在連接失效時重新建立連接

}

else

{

rc=IsPPPConnect（&pdata,L_TIME）； //撥號并與ISP建立PPP連接

continue；

}

smallSleep（L_TIME）；

}

}

}

基于RTOS和S7600A的嵌入式系統(tǒng)Internet接入方案硬件上簡潔可靠、成本適中；軟件開發(fā)上體現(xiàn)了較好的層次思想和較高的技術水準，可維護性好，可擴展性好。