Waymo用9年的時間，探索出清晰的無人駕駛技術(shù)路線和商業(yè)模型。網(wǎng)約車、物流、私家車和公共交通，這是Waymo確立的4個無人駕駛技術(shù)部署應(yīng)用的目標(biāo)領(lǐng)域，因?yàn)檫@樣的商業(yè)路線，摩根士丹利將Waymo的估值上調(diào)到1750億美元。

Waymo之外，國內(nèi)外自動駕駛廠商無一例外都在探索自動駕駛的落地應(yīng)用路徑。剛剛結(jié)束的i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，將推動自動駕駛技術(shù)的“實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化”作為目標(biāo)，其中系列賽事的第5場——自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉金海大道6公里長的公共路段舉行，全程不設(shè)任何人工場景，針對即將推向市場的商業(yè)化應(yīng)用自動駕駛車輛，在真實(shí)的道路上檢驗(yàn)技術(shù)的實(shí)用、安全性能。

Waymo、特斯拉、戴姆勒、沃爾沃、以及此前的Uber等,都在研發(fā)和測試自動駕駛卡車技術(shù)。作為國內(nèi)商用車的領(lǐng)導(dǎo)品牌，福田汽車2016年以兩款輕型車涉足自動駕駛領(lǐng)域，一款是歐馬可輕卡，另一款為有國賓車之稱的輕客圖雅諾。前者針對于城市貨運(yùn)物流、環(huán)衛(wèi)，后者針對于景區(qū)、園區(qū)人員的開始/最后一公里短途接駁。在北京順義奧林匹克水上公園無人駕駛試運(yùn)營基地、海淀駕校自動駕駛試驗(yàn)場、重慶i-VISTA智能汽車集成試驗(yàn)區(qū)，福田自動駕駛輕型車開展了廣泛測試和示范運(yùn)行。除了輕型產(chǎn)品，未來福田汽車將把自動駕駛技術(shù)拓展至重卡、客車系列產(chǎn)品，示范及應(yīng)用場景將涵蓋礦山、港口、公共交通等。

但自動駕駛技術(shù)從測試和示范運(yùn)行，到走向?qū)嶋H的部署應(yīng)用，尤其是像Waymo一樣的L4級以上無人駕駛技術(shù)，在前期準(zhǔn)備和后期的運(yùn)營管理方面，將面臨一系列的挑戰(zhàn)。在Waymo無人駕駛商業(yè)化這一歷史性時刻即將到來之際，Waymo工程團(tuán)隊(duì)、運(yùn)行團(tuán)隊(duì)、車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)、乘客響應(yīng)團(tuán)隊(duì)、以及與合作伙伴間的一系列實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)和制定的方案，相信將給相關(guān)自動駕駛廠商非常多的借鑒和啟示。

全世界最先推出的全自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)

Waymo無人駕駛車隊(duì)的大本營是一座面積7萬平方英尺的車庫，由技術(shù)人員、工程師、機(jī)械師、客服代表和產(chǎn)品經(jīng)理組成的團(tuán)隊(duì)就是在這里進(jìn)行車隊(duì)維護(hù)和管理。數(shù)百輛克萊斯勒Pacifica全部裝備有先進(jìn)的無人駕駛硬件和軟件，無需人類駕駛員的支持即可安全上路行駛。

過去一年里，Waymo一直在為其“早期乘客項(xiàng)目”(Early Rider)的400名參與者提供出行服務(wù)，他們使用Waymo的網(wǎng)約車App即可免費(fèi)預(yù)約乘車前往在菲尼克斯運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的任何地點(diǎn)。不久之后，Waymo即將面向公眾提供這項(xiàng)服務(wù)，當(dāng)然也會開始收費(fèi)。在全自動駕駛交通服務(wù)運(yùn)營初期，Waymo仍然準(zhǔn)備在車內(nèi)安排一位工作人員隨行。如果順利的話，這將是全世界最先推出的全自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。

盡管自動駕駛汽車仍然飽受質(zhì)疑，但還是有很多人期待其能從根本上改變我們的交通運(yùn)輸方式。車隊(duì)管理是被很多人忽視的一項(xiàng)重要挑戰(zhàn)，這項(xiàng)工作將直接影響到Waymo無人駕駛技術(shù)的成敗。無人駕駛汽車裝備的傳感器、計(jì)算機(jī)芯片和其他系統(tǒng)使其能在沒有人類駕駛員的情況下安全抵達(dá)目的地，而為了解決這些技術(shù)設(shè)備的成本，車隊(duì)中的所有車輛都將幾乎不間斷地在路上行駛。這意味著它們的行駛里程會達(dá)到數(shù)十萬英里（遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類駕駛汽車），以此來保障其在經(jīng)濟(jì)上的可行性。隨著推出商業(yè)化服務(wù)的時間日益臨近，Waymo當(dāng)然想證明自己能夠真正解決這項(xiàng)挑戰(zhàn)，而絕非夸夸其談。

Ellice Perez是Waymo在菲尼克斯地區(qū)的業(yè)務(wù)運(yùn)營主管，她負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)整個團(tuán)隊(duì)的技術(shù)、調(diào)度、響應(yīng)和乘客支持人員，讓無人駕駛汽車及其人類助手緊緊凝聚在一起。

“這有點(diǎn)像飛機(jī)起飛前的檢查”

Perez表示，“我們的車輛在啟動上路前，要校準(zhǔn)傳感器、檢查硬件、檢查軟件，仔細(xì)確認(rèn)油位和輪胎胎面情況等一系列安全事項(xiàng)，有點(diǎn)像飛機(jī)起飛前的檢查。”

Perez在Zipcar度過了將近十年的時間，并參與了這家共乘車公司在巴爾的摩和華盛頓的管理工作。此后，她還幫助Zipcar成功進(jìn)軍了多座歐洲市場，包括巴塞羅那、巴黎、維也納、馬德里、伊斯坦布爾、法蘭克福和布魯塞爾。她還曾到臺北工作過一段時間。Perez帶著她在車隊(duì)運(yùn)營管理方面的豐富經(jīng)驗(yàn)來到了Waymo。在這里,除了先進(jìn)的技術(shù)，清潔的車內(nèi)環(huán)境和值得信賴的服務(wù)也將是取得成功的關(guān)鍵。

“我在Zipcar度過了十年，我相信未來的共乘車比例將會高于私家車?！?Perez表示。

Waymo Pacifica無人駕駛汽車的一天通常會從早上 5:00 左右開始。工作人員會在此時開始第一次“上路前檢查”。Waymo的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器全部為內(nèi)部制造，車隊(duì)技術(shù)人員會定期對無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，確保這些硬件處于最佳狀態(tài)。

接下來，調(diào)度員將根據(jù)“早期乘客項(xiàng)目”收集的交通數(shù)據(jù)來確定將車輛派遣到哪些地方，這些安排將決定Waymo汽車對“早期乘客”乘車要求的響應(yīng)時間?！拔覀儽仨毟鶕?jù)乘客的需求將車輛派遣到運(yùn)行區(qū)域的各個位置，”Perez表示。

如何確保響應(yīng)時間低于10分鐘？

在多數(shù)情況下，Waymo仍然會安排后備駕駛員。目前，每天中午前后駕駛員都會返回車庫換班，他們需要從監(jiān)控?zé)o人駕駛汽車這項(xiàng)冗長乏味的工作中得到休息。

遠(yuǎn)在山景城的Waymo工程團(tuán)隊(duì)會不定時地向菲尼克斯的運(yùn)行團(tuán)隊(duì)發(fā)送各種測試和軟件更新內(nèi)容，由他們上傳到車隊(duì)系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一更新。這些內(nèi)容都是基于 Waymo目前開展的模擬駕駛測試（總里程多達(dá)數(shù)十億英里）和在加州中部的Castle空軍基地測試場進(jìn)行的結(jié)構(gòu)化測試。

在難以應(yīng)付的交通場景中充當(dāng)一雙額外的眼睛

但在現(xiàn)實(shí)世界中，計(jì)算機(jī)并非總能認(rèn)清所有復(fù)雜的真實(shí)交通場景，或是在需要繞行施工區(qū)域時游刃有余，這正是Waymo車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)的職責(zé)所在。如果車輛遇到無法理解的復(fù)雜駕駛場景，會自動向響應(yīng)團(tuán)隊(duì)報告問題，請求其制定解決方案，之后再與整個車隊(duì)進(jìn)行共享。必要時，Waymo的所有其他車輛會避免進(jìn)入該區(qū)域。Perez稱，遠(yuǎn)程操作人員身在菲尼克斯和德克薩斯州奧斯汀，不過他們不必直接控制車輛運(yùn)行，只需觀察和分析難以應(yīng)付的交通場景，為車輛充當(dāng)一雙額外的眼睛。車輛可能在看到前方的反光錐之后詢問下一步的動作——“我要變道嗎？我要在前方轉(zhuǎn)彎嗎？我要重新制定路線嗎？”

乘客可通過Waymo的App或車頂棚上的按鈕提交要求和其他反饋，Waymo設(shè)有專門團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)回復(fù)。對于完全無人駕駛汽車的乘客來說，車頂棚上的操作面板功能非常方便，他們可以使用其更改目的地或者將自己的音樂設(shè)備連接到車輛音響系統(tǒng)。在每次服務(wù)后，乘客響應(yīng)團(tuán)隊(duì)還會通過車內(nèi)安裝的攝像頭來查看是否有遺落的物品或需要進(jìn)行清潔。

最近，Waymo的“早期乘客”項(xiàng)目已經(jīng)改為每周7天、每天24小時全天候運(yùn)行，意在為這項(xiàng)服務(wù)的全面展開做準(zhǔn)備。這意味著這些車輛需要執(zhí)行更多指定的駕駛?cè)蝿?wù)，而在車庫的工作人員團(tuán)隊(duì)也需要完成更多的清潔工作。到目前為止，Waymo還沒有遇到過在車內(nèi)嘔吐的乘客，不過 Perez已經(jīng)為此做好了準(zhǔn)備?！拔以?Zipcar公司的時候遇到過這種情況。”

Waymo稱其已經(jīng)在美國的25座城市進(jìn)行過車輛測試，但陽光明媚、道路寬闊的菲尼克斯已經(jīng)成為該公司的測試工作重心。Waymo現(xiàn)有600輛汽車在路上行駛，其中一些用于收集數(shù)據(jù)，另一些為“早期乘客”提供服務(wù)。Waymo從2017年11月開始測試不設(shè)安全駕駛員的Pacifica自動駕駛車輛，有時也會為“早期乘客”提供此項(xiàng)服務(wù)。

Lilla Gaffney是Waymo的一名“早期乘客”，這位29歲的軟件經(jīng)理居住在亞利桑那州梅薩 (Mesa)的郊區(qū)。自稱“技術(shù)宅”的 Gaffney 說，她在一年前看到“早期乘客”項(xiàng)目的廣告之后，就急切地注冊參與了該項(xiàng)目。從此之后，Gaffney 夫婦和他丈夫的弟弟就開始將Waymo作為日常出行時的一種選擇，包括上班、去健身房或者在周末去公園或餐廳等等。

Gaffney說，比起當(dāng)?shù)氐某鲎廛囈约癠ber和Lyft等網(wǎng)約車，她更喜歡Waymo，因?yàn)樗哂小翱深A(yù)測性”：總是同樣的車型、同樣的內(nèi)飾設(shè)施、車內(nèi)清潔舒適。她愿意為這項(xiàng)未來技術(shù)的實(shí)驗(yàn)充當(dāng)“小白鼠”，并且樂在其中。不過，在過去一年間，她注意到了這些無人駕駛車行駛方式的改變。

Gaffney在Waymo安排的一次采訪中表示（“早期乘客”都必須簽訂保密協(xié)議），“一開始，駕駛的感覺相當(dāng)僵硬，比如說，在遇到停車標(biāo)志時，Waymo起初給人的感覺就像是：‘我要停車，我要走了，還不行；我要走了，還不行?！缓蟛砰_走?！钡S著這些車輛積累的行駛里程越來越多（Waymo稱該公司的車輛已經(jīng)在公共道路上行駛了超過800萬英里），它們變得更自信了?！八臀议_車的感覺一樣，它也非常謹(jǐn)慎?！?/p>

Gaffney說，如果某次乘車發(fā)生狀況，比如接送地點(diǎn)不滿意，或在交叉路口有怪異行為等，她可以通過Waymo的反饋系統(tǒng)提供相關(guān)情況，再配合車上多個傳感器記錄的數(shù)據(jù)，幫助車輛填補(bǔ)這方面的空白。Gaffney說，隨著這些無人駕駛車輛的表現(xiàn)不斷提升，她幾乎已經(jīng)不再會選擇出租車和網(wǎng)約車。

Waymo給Gaffney的生活帶來了巨大的改變，但這些車輛僅能在菲尼克斯的特定“地理圍欄”區(qū)域內(nèi)運(yùn)行（Waymo 絕透露該區(qū)域的具體面積，但肯定要大于100 平方英里），如果要去該區(qū)域以外的地方，Gaffney夫婦和她丈夫的弟弟還是會自己開車。在短期內(nèi)，她覺得自己仍然離不開她的起亞Rio，但她也并非不愿意。

“這么說吧，如果我能坐Waymo從菲尼克斯去拉斯維加斯，那我每次都愿意選它?！?/p>

如果Waymo想獲得可觀的經(jīng)濟(jì)回報，像Gaffney這樣的熱情將非常重要。相關(guān)調(diào)查顯示，自從Uber發(fā)生重大事故以來，美國民眾對自動駕駛汽車的質(zhì)疑越來越多，并且與此前相比，他們對于乘坐自動駕駛汽車的意愿也有所減退。不過，外界對于Waymo的收益能力預(yù)期依然極高，多家銀行業(yè)巨頭都極度看好Waymo的未來發(fā)展。

投資銀行瑞銀集團(tuán)(UBS)預(yù)計(jì)，到2030年自動駕駛技術(shù)將為全球帶來高達(dá)2.8萬億美元的收入，而Waymo將占據(jù)60%的巨大市場份額。摩根士丹利近日上調(diào)了對Waymo的估值，達(dá)到令人咋舌的1750億美元，其中該公司的網(wǎng)約車服務(wù)占據(jù)了800億美元。在CEOJohn Krafcik的領(lǐng)導(dǎo)下，曾經(jīng)的谷歌無人駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)從一個低調(diào)的科研項(xiàng)目，進(jìn)化成為一家相當(dāng)成熟的公司。該公司為自己的技術(shù)部署確立了四個具體的目標(biāo)領(lǐng)域——網(wǎng)約車、物流、私家車和公共交通。

在無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)方面，Waymo已經(jīng)簽訂購買協(xié)議，將購置6.2萬輛克萊斯勒Pacifica插電式混合動力休旅車，以及2萬輛捷豹I-Pace純電動SUV，用于在未來數(shù)年里擴(kuò)充無人駕駛車隊(duì)的規(guī)模。菲尼克斯將成為第一片市場，之后還會在山景城、舊金山和亞特蘭大等目前開展測試的城市陸續(xù)推出。

Waymo也在計(jì)劃推出無人駕駛卡車服務(wù)。該公司已經(jīng)為多輛彼得比爾特(Peterbilt) 8級半掛式卡車配備了無人駕駛硬件和軟件，這些車輛目前被用于為Alphabet在亞特蘭大的工廠運(yùn)輸設(shè)備。Waymo還在與本田商討從零開始共同打造一款無人駕駛貨物配送車。

直到前不久，該公司才只是含糊地提到過準(zhǔn)備通過技術(shù)授權(quán)向其他汽車廠商供應(yīng)其無人駕駛硬件和軟件。不過隨后在今年5月，Waymo又宣布正在與菲亞特克萊斯勒汽車公司進(jìn)行合作談判，雙方準(zhǔn)備共同開發(fā)無人駕駛私家車，并通過汽車經(jīng)銷商向個人銷售。Krafcik 表示，Waymo 也在與全球汽車產(chǎn)業(yè)的半數(shù)以上（企業(yè)）進(jìn)行商談，無人駕駛私家車預(yù)計(jì)會在推出網(wǎng)約車服務(wù)幾年之后問世。

在菲尼克斯的網(wǎng)約車服務(wù)將是Waymo的一次隆重亮相，這也將是對參與無人駕駛技術(shù)開發(fā)、測試和營銷的所有人員的一次檢驗(yàn)。但Waymo并非Uber或Lyft 這樣的網(wǎng)約車公司，甚至連Zipcar這樣的車隊(duì)管理公司都不是。這家科技公司即將踏入一片完全未知的領(lǐng)域。

福雷斯特研究公司 (Forrester) 新興技術(shù)研究副總裁 Carlton Doty 表示，“我認(rèn)為Waymo會在現(xiàn)階段盡可能地做好最充分的準(zhǔn)備。不過，想要在商業(yè)上獲得成功并實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張，Waymo的技術(shù)和測試工作派不上太大用場，更多地是要依靠整個自動駕駛服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)中的其他利益相關(guān)方。

為讓這項(xiàng)技術(shù)能盡快融入人們的日常生活，Waymo與多家地方實(shí)體開展合作，包括酒店、商場、公交系統(tǒng)和沃爾瑪?shù)?。Waymo還與安飛士租車公司(Avis)和全美最大的汽車零售商AutoNation建立了合作，為安飛士（位于錢德勒市的兩家門店）和AutoNation的顧客提供接送服務(wù)。

Waymo之所以如此，是因?yàn)槠湟呀?jīng)與安飛士和AutoNation達(dá)成有關(guān)清潔和維護(hù)車輛的協(xié)議。也就是說，由Waymo技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)進(jìn)行軟件更新和傳感器校準(zhǔn)，安飛士的工作人員負(fù)責(zé)檢查油位和輪胎調(diào)位等任務(wù)。但這家擁有72年歷史的汽車租賃公司并不認(rèn)為自己的角色僅限于為Waymo清潔車輛。對于安飛士來說，這是一次降低潛在風(fēng)險的機(jī)會，可以避免未來的技術(shù)變革對自身造成過大的沖擊。

“我們不只是要為 WAYMO 清潔車輛”

安飛士首席創(chuàng)新官Arthur Orduna表示，“我們不只是要為Waymo清潔車輛，我們希望能找到一個眼下就需要我們體現(xiàn)價值的合作伙伴，并且其現(xiàn)有規(guī)模不要太大。而在為其提供協(xié)助的過程中，我們將能夠認(rèn)識到如何改進(jìn)我們的業(yè)務(wù)和運(yùn)營，積累對于自動駕駛汽車的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

在菲尼克斯這樣的沙漠環(huán)境中，保持車輛的傳感器清潔將是一項(xiàng)相當(dāng)重大的挑戰(zhàn)。當(dāng)?shù)氐摹肮級m暴”簡直就像電影《瘋狂麥克斯：狂暴之路》里的場面，這種惡劣天氣會嚴(yán)重影響自動駕駛汽車傳感器的運(yùn)行。8月初就曾有一場哈布塵暴降臨菲尼克斯，仿佛一堵遮天蔽日的墻壁，并且擴(kuò)張非常迅速。Perez表示，在塵暴期間，Waymo會遵照針對一般道路車輛的所有指導(dǎo)，也會?？康铰愤叀?/p>

關(guān)于自動駕駛傳感器如何在惡劣天氣和交通路況中保持清潔、以便精準(zhǔn)感知的問題，法雷奧中國區(qū)CTO顧劍民在i-VISTA挑戰(zhàn)賽期間也專門提到，他表示法雷奧目前正在針對這一問題研究相關(guān)解決方案。

不過，需求的持續(xù)性將是比哈布塵暴更為重大的挑戰(zhàn)。在Waymo的服務(wù)剛剛推出之際，必定能吸引相當(dāng)一部分愿意接受這項(xiàng)技術(shù)的用戶。但等其褪去了最初的光芒，究竟會是怎樣一番景象？Waymo要怎樣打造像Uber和Lyft那樣便捷、甚至更加出眾的服務(wù)？

在當(dāng)?shù)赝斗糯罅寇囕v也許是一項(xiàng)解決方案，但這也可能惹怒當(dāng)?shù)鼐用?，一部分人對汽車（無論是否為自動駕駛汽車）數(shù)量的陡增會非常反感。通過撤除監(jiān)控人員來降低成本也可能是一項(xiàng)可行的策略，以此來確保Waymo能夠始終以最低價格提供服務(wù)。