近年隨著人工智能的普及，谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達(dá)也受到了廣泛的關(guān)注。激光雷達(dá)，即光探測(cè)與測(cè)量，具有分辨率高、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，無人駕駛、人工智能、軍事、3D打印、VR/AR等眾多場(chǎng)景都可以看到它的身影。

▲激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

無人駕駛汽車

近幾年無人駕駛非常熱門，而激光雷達(dá)可謂是無人駕駛領(lǐng)域中最重要的環(huán)節(jié)。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。目前，激光雷達(dá)的應(yīng)用囊括了無人駕駛的定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等功能模塊。

機(jī)器人領(lǐng)域

激光雷達(dá)又被稱為機(jī)器人的眼睛。那么這雙“眼睛”是怎么幫助機(jī)器人識(shí)別物體和方向的呢？

它根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖。例如，歡創(chuàng)科技的激光雷達(dá)精度已達(dá)到亞毫米級(jí)別，更好地幫助機(jī)器人提供服務(wù)。

▲激光雷達(dá)應(yīng)用在掃地機(jī)器人上

醫(yī)療上的應(yīng)用

美國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了一種集成系統(tǒng)，可以對(duì)燒傷病人的體表組織進(jìn)行三維的激光雷達(dá)定位探測(cè)，以確定損害程度。利用探測(cè)定位結(jié)果，激光可以自動(dòng)除去壞死的組織以利于新組織生長(zhǎng)。研發(fā)人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達(dá)映射系統(tǒng)，可以從病人身體上去除壞死的皮膚和肌肉。

無人飛機(jī)

機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，可以量測(cè)地面物體的三維坐標(biāo)。上世紀(jì)七十年代，美國(guó)航天局開始研發(fā)的LiDAR測(cè)繪技術(shù)機(jī)載激光掃描，并且發(fā)展速度飛快，在20世紀(jì)末期開始商業(yè)化。

軍事方面的應(yīng)用

中國(guó)的攻擊激光雷達(dá)已經(jīng)相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)，包含著世界最尖端的五大核心技術(shù)：激光材料研究的突破、激光輻射材料物理機(jī)理及成像圖譜研究的突破、一次性快速跟蹤定位控制技術(shù)的突破、高密度能量可逆轉(zhuǎn)換載體材料的突破、激光成像技術(shù)的突破。除此之外，在水雷探測(cè)激光雷達(dá)、化學(xué)試劑探測(cè)激光雷達(dá)、大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)、生化陸戰(zhàn)激光雷達(dá)等方面也有很大的成就。

▲激光雷達(dá)使用示意圖

環(huán)境生態(tài)監(jiān)測(cè)

近年來，環(huán)境問題廣受大家關(guān)注，而激光雷達(dá)已成為在測(cè)風(fēng)速、水土流失、沙塵暴觀測(cè)、海洋環(huán)境觀測(cè)等方面的一種先進(jìn)主流檢測(cè)手段。

具有高分辨率、高精度、大探測(cè)范圍等特性的激光雷達(dá)，可詳細(xì)反映所測(cè)場(chǎng)地的形態(tài)，輕松實(shí)現(xiàn)三維建模，從而真正實(shí)現(xiàn)了非接觸式測(cè)量，擴(kuò)大可探測(cè)范圍的同時(shí)降低了外業(yè)危險(xiǎn)。

智慧城市的建設(shè)

隨著大城市人口的不斷增長(zhǎng)，城市的智能化建設(shè)也變得越發(fā)重要。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在智慧城市建設(shè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，可用于信號(hào)燈控制機(jī)即時(shí)感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制，也是未來道路協(xié)同的基礎(chǔ)。

▲物聯(lián)網(wǎng)智慧城市

VR/AR

在用到AR頭顯進(jìn)行的游戲中，運(yùn)用的空間感知定位技術(shù)里面會(huì)用到激光雷達(dá)和許多配套的光學(xué)傳感器，通過SLAM技術(shù)（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建），精準(zhǔn)定位自己在三維空間中的位置，增強(qiáng)在游戲中的真實(shí)體驗(yàn)感。

▲LiDAR在VR/AR上的運(yùn)用

激光雷達(dá)技術(shù)通過沉淀與發(fā)展，空間拓展性強(qiáng)，已在各領(lǐng)域做了許多貢獻(xiàn)，讓人們看到了它更多地可能性。但就目前而言，激光雷達(dá)的運(yùn)用仍有上升空間，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，未來市場(chǎng)可期。

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