近日，高工智能汽車針對地平線公司業(yè)務(wù)和自動駕駛芯片行業(yè)的一些問題與地平線創(chuàng)始人余凱博士做了一些交流。

高工智能汽車：地平線自動駕駛業(yè)務(wù)占公司資金投入和研發(fā)人員的比例分別是多少？

余凱：因?yàn)榈仄骄€公司注重平臺研發(fā)，所以人工智能算法和人工智能芯片研發(fā)占據(jù)了整個公司的大頭，基于這個平臺上是智慧城市和自動駕駛開發(fā)，但占公司比重不大。

自動駕駛和智慧城市之間的比重不好分，算一半一半吧。因?yàn)檫@兩方面都有巨大的市場規(guī)模。例如中國制造型企業(yè)市值最高的兩個企業(yè)，一個是海康威視，一個是上汽集團(tuán)，一個是造攝像頭的，一個是造車的，所以你就能看到自動駕駛、智慧城市這兩個最大的產(chǎn)業(yè)之間的比重了。

高工智能汽車：國產(chǎn)自動駕駛芯片如何才能快速走向商業(yè)化落地？

余凱：商業(yè)化落地離不開與主機(jī)廠合作，地平線與國內(nèi)主機(jī)廠建立有非常密切的合作關(guān)系。目前，我們和長安成立了“長安地平線人工智能實(shí)驗(yàn)室”，我們和上汽也有一個類似的團(tuán)隊(duì)，我們跟廣汽的項(xiàng)目現(xiàn)在正在建。

雖然我們是一個創(chuàng)業(yè)公司，但中國賣車賣的最好的幾個車企跟我們都有合作，接下來，我們馬上會宣布一個重量級的戰(zhàn)略合作，也是國內(nèi)的一家主機(jī)廠。

所以我們芯片公司離不開與整車企業(yè)密切合作，同時我們也是在互相成就，主機(jī)廠可以讓我們成為未來自動駕駛行業(yè)里的英特爾，我們可以讓他們在行業(yè)競爭中具有差異化優(yōu)勢，在用戶體驗(yàn)、安全方面脫穎而出。

除此之外，地平線也非常注重國際合作，比如我們跟奧迪就聯(lián)合開發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要是自動駕駛車輛方面。

高工智能汽車：地平線什么時候能夠推出車規(guī)級產(chǎn)品？

余凱：我們的計(jì)劃是最先突破L4級自動駕駛，今年我們已經(jīng)推出了樣片，現(xiàn)在我們在和多家主機(jī)廠合作測試我們的產(chǎn)品，距離車規(guī)級認(rèn)真還需要9-12個月。

最后產(chǎn)品落地主要是在美國，因?yàn)閲鴥?nèi)路況比較復(fù)雜，導(dǎo)致L4級自動駕駛還沒有大規(guī)模部署，所以針對于國內(nèi)L4自動駕駛到目前只做了Demo，并沒有成規(guī)模。

量上面，今年我們可以提供幾百臺，明年是幾千臺，逐步爬坡。這是L4自動駕駛車規(guī)級芯片的開發(fā)情況。

ADAS方面，我們主要是和國內(nèi)主機(jī)廠合作，國內(nèi)主機(jī)廠普遍將L3級自動駕駛落地時間規(guī)劃在2020年左右，我們的計(jì)劃是去趕這個時間點(diǎn)。

高工智能汽車：那么2020年左右國內(nèi)主機(jī)廠推出的L3級車型可能搭載有地平線的產(chǎn)品？

余凱：我們力爭在2020年底，現(xiàn)在處于合作測試、驗(yàn)證開發(fā)階段。

高工智能汽車：如何看待傳統(tǒng)芯片廠商和創(chuàng)業(yè)公司這兩股勢力在ADAS市場上的競爭格局？

余凱：從目前來看，汽車面向智能化的人工智能處理器大概是三類企業(yè)競爭。

一類是比較傳統(tǒng)的SOC芯片廠商，像NXP，它收購了Freescale，還有瑞薩和TI，他們的優(yōu)勢在于車載娛樂系統(tǒng)芯片這塊，而在人工智能這塊的積累相對薄弱；

第二類是半導(dǎo)體企業(yè)里面在人工智能方面能力比較強(qiáng)的，主要是英偉達(dá)和Mobileye，但Mobileye現(xiàn)在變成了英特爾的一部分，這兩家有不少的積累，其典型特色是比其它芯片公司更重視軟件；

第三類是像地平線和谷歌這樣傳統(tǒng)純做人工智能軟件算法再去做芯片的企業(yè)，地平線和谷歌這一類公司更強(qiáng)調(diào)軟硬結(jié)合，甚至用軟件去定義芯片。

因此地平線的軟件算法研發(fā)人員和軟件算法專家的體量是非常龐大的，比如我自己就有20多年的深度學(xué)習(xí)算法、機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

我認(rèn)為，人工智能其實(shí)是軟件來帶動硬件架構(gòu)來發(fā)展，未來從感知到?jīng)Q策，深度學(xué)習(xí)之后還有增強(qiáng)學(xué)習(xí)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)再往后發(fā)展還有通用人工智能。

這些發(fā)展本質(zhì)上是人工智能的基礎(chǔ)理論去驅(qū)動的，首先體驗(yàn)到軟件，其次拉動硬件設(shè)計(jì)，怎么樣去設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)使得你這個軟件能夠更加高效地去計(jì)算，這是趨勢。

比如，一個芯片的設(shè)計(jì)從最開始到最后進(jìn)入產(chǎn)品期需要三年左右時間，如果是車規(guī)級芯片需要四到五年時間，這么長的周期，也就意味著你在芯片開發(fā)階段就需要知道五年以后車端應(yīng)用軟件是怎么樣的。

硬件公司由于缺乏對軟件趨勢的判斷，所以它們就會刻舟求劍，在這個地方畫一條線，基于當(dāng)前對人工智能的理解，然后去設(shè)計(jì)芯片架構(gòu)，五年以后突然發(fā)現(xiàn)時過境遷，那時候最優(yōu)秀的軟件、最領(lǐng)先的人工智能的軟件實(shí)際上已經(jīng)不是那樣了。

所以我認(rèn)為這三種勢力在博弈時，前面兩種從芯片公司角度去做人工智能芯片的企業(yè)，他們會面臨上述的瓶頸。

最后，我更寄希望于像地平線和谷歌這樣非常強(qiáng)調(diào)軟件、硬件結(jié)合的企業(yè)，在未來會更有機(jī)會。

地平線公司作為國內(nèi)為數(shù)不多的自動駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司，成立于2015年7月，在北京、南京、上海、深圳、廈門、硅谷設(shè)有研發(fā)中心和商務(wù)運(yùn)營團(tuán)隊(duì)。

產(chǎn)品方面，地平線于2017年底正式發(fā)布了基于算法創(chuàng)新與硬件設(shè)計(jì)協(xié)同優(yōu)化，自主研發(fā)的自動駕駛處理器-征程1.0處理器，并提供“算法+芯片+云”的完整解決方案。

地平線自主創(chuàng)新的征程1.0處理器

征程1.0可實(shí)時處理1080p@30視頻，每幀中可同時對200個目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5W，每幀延時小于30ms。具備同時對行人、機(jī)動車、非機(jī)動車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時檢測與識別的處理能力，具備多傳感器融合和路徑?jīng)Q策規(guī)劃能力。

在今年北京車展地平線發(fā)布了基于地平線征程2.0處理器架構(gòu)的自動駕駛計(jì)算平臺Matrix1.0，Matrix1.0能夠?yàn)長4級別自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)。

已量產(chǎn)的Matrix自動駕駛計(jì)算平臺

Matrix1.0內(nèi)置地平線Journey2.0 處理器架構(gòu)（BPU2.0，伯努利架構(gòu)）、在31W功耗下同時進(jìn)行20 類物體像素級語義分割、3D 物體檢測和行人骨骼識別；支持4 路720P@30fps 圖像處理，每幀60 個物體的檢測輸出；支持多傳感器融合?？赏瑫r支持多個攝相機(jī)圖像輸入，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)輸入。

Matrix計(jì)算平臺利用地平線AI 加速IP 最大化了嵌入式AI 計(jì)算性能，滿足高性能、低功耗和高性能圖像感知的需求。同時，依托地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于Matrix 平臺部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

高性能圖像感知——Matrix作為高性能的高級自動駕駛的視覺感知平臺，能夠基于稀疏和定點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)20 種不同類型物體的像素級語義分割，同時結(jié)合有助于預(yù)測和深度估計(jì)的三維物體檢測和行人骨骼識別。

高精度、低功耗——Matrix支持多類物體的像素級語義分割，能夠讓圖像更好的理解復(fù)雜場景，以應(yīng)對高度遮擋場景下的自動駕駛挑戰(zhàn)。在實(shí)現(xiàn)像素級語義分割，三維物體檢測，人類骨骼識別等功能的同時，仍能在31W 的低功耗下運(yùn)行。

市場方面，地平線形成了由征程處理器、Matrix自動駕駛平臺、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等構(gòu)建的智能駕駛產(chǎn)品陣列，已經(jīng)進(jìn)入到商用落地階段，分別與比亞迪、長安、上汽、奧迪、博世等國內(nèi)外一線OEMs和Tier1s建立了合作伙伴關(guān)系。

2018年5月18日地平線與長安合作成立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)手發(fā)力打造適合實(shí)際場景的L4級別自動駕駛方案，推動L4級別自動駕駛技術(shù)落地。

2018年8月25日在重慶“智博會”期間，地平線參與開發(fā)的長安L4級自動駕駛汽車首次公開展示試乘。該車輛可實(shí)現(xiàn)自動啟停、躲避障礙物、等紅綠燈、自動泊車等自動駕駛功能。地平線為其提供了感知、定位、決策、路徑規(guī)劃等自動駕駛AI技術(shù)。

地平線參與開發(fā)的長安L4級自動駕駛

2018年9月5日，在比亞迪全球開發(fā)者大會上，比亞迪展示了基于比亞迪開放平臺和地平線自動駕駛處理器的自動駕駛原型車。這是2017年中，地平線與比亞迪簽署合自動駕駛技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品落地合作協(xié)議后第一次合作成果公開展示。

基于比亞迪開放平臺和地平線自動駕駛處理器的自動駕駛原型車

2018年9月14日奧迪在無錫獲得了自動駕駛測試牌照（L4級），地平線為奧迪獲得牌照的測試車配備了自動駕駛相關(guān)的部分硬件以及軟件。

獲得無錫測試牌照的奧迪L4自動駕駛測試車