機(jī)械行業(yè)重大零部件的裝配，一直采用行車傳統(tǒng)機(jī)械手等吊裝設(shè)備搬運(yùn)，由吊裝工人配合裝配工共同完成，因?yàn)榈跹b定位精度不易掌控，經(jīng)常容易發(fā)生事故。因此，重大工件的裝配比較困難。

蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作的重大工件裝配機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，一臺(tái)機(jī)器人替代多名吊裝和裝配工人，同時(shí)還保證了裝配的安全與質(zhì)量。

蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作的重大零部件裝配機(jī)器人自動(dòng)化集成，采用日本FANUC M-2000iA工業(yè)機(jī)器人和先進(jìn)的智能技術(shù)。

一、M-2000iA重載機(jī)器人，負(fù)責(zé)工件搬運(yùn)。M-2000iA是世界上最大的機(jī)器人，最大可搬運(yùn)1350kg的重物。過(guò)去2臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作才能搬運(yùn)的1噸重物，選擇只用1臺(tái)“大機(jī)器人”就可以處理了。手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性(防塵、防水)，即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心地使用。最新R-30iA控制裝置進(jìn)行控制，可以使用最新的機(jī)器人控制功能。

二、視覺(jué)系統(tǒng)，保證裝配工件位置正確。FANUC的iRVision視覺(jué)系統(tǒng)支持2D和3D視覺(jué)。通過(guò)視覺(jué)的方法檢測(cè)出目標(biāo)工件的原來(lái)位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償，確保了裝配精度和工效。

三、FANUC的裝配控制軟件，應(yīng)用于機(jī)器人的動(dòng)作隨著力傳感器的反饋信號(hào)不斷作出調(diào)整。因此，機(jī)器人能夠自動(dòng)探尋正確的位置，利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

同時(shí)，蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作，可以為客戶定制切實(shí)可行的個(gè)性搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。