早在20世紀的時候，多傳感器信息融合技術(shù)就已經(jīng)發(fā)展起來，它是利用計算機技術(shù)把多傳感器或者多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。多傳感器信息融合技術(shù)的使用，給人們的工作和生活帶來了很大的便利，促進了我國現(xiàn)代化社會的發(fā)展。

一、多傳感器信息融合的定義

多傳感器信息融合是利用人們熟知的計算機技術(shù)，使用特定的準則對多傳感器當中的信息以及數(shù)據(jù)進行自動分析和處理，從而完成一整套信息處理的過程。多傳感器的信息融合技術(shù)最早是在軍事領(lǐng)域中使用的，如果是在軍事領(lǐng)域當中應(yīng)用多傳感器信息融合，就可以將其定義為處理探測，它在估計和互聯(lián)等方面有著比較深入的研究，可以從中獲取到更準確無誤的身份估計、威脅估計和狀況，所以，能夠為軍事行業(yè)帶來更多便利。多傳感器在社會不斷地進化過程中，已經(jīng)演變成為了信息和數(shù)據(jù)的融合專家，相關(guān)人員的研究表明，多傳感器系統(tǒng)當中所包含的信息處理和分析功能已經(jīng)遠遠超過了人類大腦對信息的理解能力。人類的大腦就是一個理解、分析、處理信息和數(shù)據(jù)的天然系統(tǒng)，人類眼睛所看到的一切和耳朵所聽到的一切都會匯集到大腦處，將每一種視覺和聽覺或者嗅覺進行整合處理，再通過知識去估計它，這樣一來，人類就了解了周圍的一切。多傳感器信息融合技術(shù)也是同樣的概念，只是其系統(tǒng)中所存在的對信息、數(shù)據(jù)的處理能力比常人高出幾十倍，這樣的系統(tǒng)應(yīng)用在各類行業(yè)中，無疑是一種超高的信息處理功能。只要充分利用多傳感器的資源，并且對這些傳感器進行合理使用，將每個多傳感器系統(tǒng)當中的信息、數(shù)據(jù)在時間或者空間上進行互補，就可以在多傳感器系統(tǒng)當中獲得被測對象，從而使得多傳感器本身就具有的信息處理等功能更加優(yōu)化。但是要注意的是，在應(yīng)用多傳感器信息融合的時候，多傳感器系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可能會呈現(xiàn)不同的特征，有的時候可能是實時數(shù)據(jù)，而有的時候就是非實時數(shù)據(jù)，很多時候數(shù)據(jù)之間是互相支持或者互補的狀態(tài)，而有的時候數(shù)據(jù)之間是矛盾的，所以在應(yīng)用多傳感器信息融合的時候一定要對這些現(xiàn)象進行關(guān)注。

二、多傳感器信息融合的功能說明

（一）校準

在多傳感器在信息融合時具有校準功能，它的作用就是將各個傳感器中的空間和時間進行統(tǒng)一，但是在實際應(yīng)用校準層次的時候，各個傳感器信息采集的頻率都是不一樣的，所以就使得傳感器所處的空間也存在差異。由于各個傳感器是獨立工作的，針對這種情況，必須要進行相應(yīng)的改良，爭取使各個傳感器的工作時間和采集頻率實現(xiàn)統(tǒng)一，而對多傳感器系統(tǒng)中各傳感器的時間、空間校準方法也有很多種，比較常用的就是內(nèi)插外推法和虛擬融合法。

（二）多傳感器信息融合的方法

多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用至今，有著非常多的應(yīng)用方法，在所有方法當中較為成熟的方法包括了聚類分析法、證據(jù)理論法、DS 算法、最優(yōu)理論法等。近年來，還研發(fā)出了一種新的信息融合方法，那就是計算機智能方法，其中包括了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波分析理論以及模糊集合理論等，計算機智能方法在研發(fā)出來短時間內(nèi)就得到了廣泛應(yīng)用，可見其融合效果是相當不錯的。

三、多傳感器信息融合的應(yīng)用

（一）多傳感器信息融合在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用

為了國家的安寧，每個國家在軍事領(lǐng)域都投入了大量的財力、人力及物力，我國也在多傳感器信息融合技術(shù)方面進行了大量投入，并已獲得了較好的成果。英國和美國等多個國家已經(jīng)研究出來了很多種軍用系統(tǒng)，這些系統(tǒng)都具備較好的信息融合功能，英國所研發(fā)出來的多傳感器信息融合系統(tǒng)就包括了“炮兵智能信息融合系統(tǒng)”以及“機動和控制系統(tǒng)”等。英國研發(fā)的“分布數(shù)據(jù)融合”最巧妙的地方就在于其是使用數(shù)據(jù)融合技術(shù)當中的分布式技術(shù)組合而成，而我國的數(shù)據(jù)融合技術(shù)都是采用的集中式數(shù)據(jù)，所有的信息或者數(shù)據(jù)都是在一個層次完成的。集中式信息融合系統(tǒng)有一個劣勢就是，假如中心節(jié)點被破壞或者遭到了攻擊，就會給整個多傳感器信息融合系統(tǒng)造成損傷，但是分布式信息融合就不會出現(xiàn)這樣的情況。所有的運行都是在各個節(jié)點上進行的，這樣一來，即使某個節(jié)點遭到了攻擊或者破壞，也不會導致整個系統(tǒng)崩塌。研發(fā)這種系統(tǒng)的英國公司已經(jīng)對這種系統(tǒng)進行了實驗并取得圓滿成功，該項實驗涉及到了八個不同的節(jié)點，在這些節(jié)點當中采用了組網(wǎng)互聯(lián)的方式，這個系統(tǒng)可以將節(jié)點進行自主布局，如果定位雷達發(fā)現(xiàn)了敵人，自主式無人駕駛機就會接收到信息，并且飛往相關(guān)區(qū)域查看情況，監(jiān)視雷達可以在地面上進行跟蹤，它對指定的目標進行跟蹤，就算跟蹤的目標沒有在視線以內(nèi)，也可以時刻保持著虛擬跟蹤或者虛擬警戒。如果其中某架自主式無人駕駛機飛越了傳感器，無人駕駛機也可以把這個傳感器引入到原來的網(wǎng)絡(luò)當中，這一優(yōu)勢是很多系統(tǒng)無法相比的，這樣一來，將使多傳感器系統(tǒng)中采集到的信息數(shù)據(jù)更具準確性和安全性。

（二）多傳感器信息融合在民事領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著經(jīng)濟與社會的不斷發(fā)展，多傳感器信息融合技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到民用領(lǐng)域，并且在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到了非常好的應(yīng)用效果，其主要應(yīng)用在智能交通和工業(yè)機器人的故障診斷以及汽車無人駕駛等方面。在汽車無人駕駛的應(yīng)用上，多傳感器信息融合技術(shù)采用控制系統(tǒng)完成了汽車的無人駕駛。這個系統(tǒng)安裝了定位系統(tǒng)、慣性傳感器、數(shù)字地圖等多種功能，能夠?qū)崟r控制汽車的行駛方向，并且還能夠自動檢測出地面地段的形狀，同時，該系統(tǒng)還可以對前方的路況、障礙物進行檢測，使得無人駕駛汽車更具安全性和穩(wěn)定性。無人駕駛汽車被研發(fā)出來后，不少人懷疑其安全性，但實踐證明，應(yīng)用多傳感器信息融合技術(shù)的無人駕駛汽車具備足夠的安全性。

在多傳感器信息融合技術(shù)的不斷的發(fā)展中，雖然系統(tǒng)當中仍存在一定的劣勢，相關(guān)研究人員也在不斷對其進行研發(fā)和改良，但多傳感器信息融合的應(yīng)用促進了我國的現(xiàn)代化發(fā)展，也為我國軍民領(lǐng)域事業(yè)發(fā)展提供了良好的發(fā)展條件，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，多傳感器信息融合技術(shù)必將推動我國更多行業(yè)和領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更好的發(fā)展。