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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究

      基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究

      2013-07-24 | pdf | 726 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián)，提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真，對結(jié)果進行分析。驗證算法的可行性。

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