認(rèn)知機器人領(lǐng)域集大成者，由該領(lǐng)域10位知名專家共同撰寫。趣味性十足，用大眾聽得懂的語言講述機器人尖端科技。

內(nèi)容簡介

《認(rèn)知機器人十講：機器人如何感知世界》認(rèn)知機器人是機器人研究的一個分支，其目標(biāo)是賦予機器人情感，讓機器人像人類一樣觀察、思考，能夠感知世界，擁有喜怒哀樂。

本書是認(rèn)知機器人領(lǐng)域的集大成者，由數(shù)十位專家撰寫，全景式展示了認(rèn)知機器人領(lǐng)域的重要思想和技術(shù)成果，內(nèi)容兼具專業(yè)性和趣味性，不但可作為業(yè)內(nèi)人士開拓思路的參考資料，亦可作為一般受眾茶余飯后的科普讀物。

全書共有10講，每講都由本領(lǐng)域的學(xué)者撰寫，因此每講的內(nèi)容既相對獨立，又總體呼應(yīng)。我們已經(jīng)對未來的AI（人工智能）機器人有過許多幻想。隨著我們的期盼和科學(xué)家的科研進(jìn)展，可以預(yù)見AI人，尤其是仿人機器人，也許在不久的將來就會融入我們的生活，成為我們的朋友、伴侶，甚至是家人。但科學(xué)確實是一柄雙刃劍，隨之而來的也會有我們不曾面對過的各種問題。要想很好地解決不同類型的機器人事故，其中的道德問題和法律問題都需要細(xì)致地思考和探究。本書第1講從跳舞機器人事故的例子，引出有關(guān)機器人造成傷害之后的法律責(zé)任評判和懲處的思考。第2講則開始追溯智能機器人設(shè)計的靈感來源。東西方社會不同的信仰，產(chǎn)生了東西方社會中人們對研發(fā)智能機器人這一“造物主的行為”的不同看法，進(jìn)而影響到智能機器人不同的研究發(fā)展。機器人是社會發(fā)展到一定程度的產(chǎn)物，機器人模塊化設(shè)計的靈感來源于美洲印第安部落的物質(zhì)文化。第3講到第9講，從“學(xué)習(xí)”這一行為，談到機器人的智能水平，進(jìn)而拓展到機器人在物理形態(tài)和精神世界的研究進(jìn)展，機器人對情感狀態(tài)的體現(xiàn)和捕捉，當(dāng)它被賦予社會角色時如何與人類進(jìn)行互動。機器人甚至有自己的文化，有自己的社會意識。我們研究它們的行為和情感，將認(rèn)知心理學(xué)與認(rèn)知機器人學(xué)交叉，通過使機器人“自主學(xué)習(xí)”，讓它們變得更加智能。本書的最后一講主要講述與人類外形相似的仿人機器人的研究進(jìn)展。

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譯者序

第一部分倫理角度

第1講 如果機器人犯了錯

1.1 引言

1.2 歸咎于機器人嗎？

1.3 歸咎于人類嗎？

1.4 過失和產(chǎn)品責(zé)任法

1.5 機器人車輛

1.6 保險

1.7 結(jié)論

1.8 參考文獻(xiàn)

第二部分哲學(xué)角度

第2講 美洲印第安人的物質(zhì)文化與模塊化智能機器人

2.1 引言

2.2 技術(shù)和理念的演變

2.3 美洲印第安人的社會和現(xiàn)代技術(shù)與萬物有靈論的交叉

2.4 萬物有靈論：從原材料到成品

2.5 平等的社會

2.6 機器人社會的形成

2.7 結(jié)論

2.8 參考文獻(xiàn)

第三部分化學(xué)角度

第3講 一個學(xué)習(xí)星球

3.1 引言

3.2 觀點

3.3 第二定律

3.4 火勢控制

3.5 學(xué)習(xí)的出現(xiàn)

3.6 半人馬

3.7 大逃亡

3.8 參考文獻(xiàn)

第四部分物理學(xué)角度

第4講 認(rèn)知機器人技術(shù)的實現(xiàn)

4.1 介紹

4.2 有關(guān)中文語義和相關(guān)理論的探討

4.3 賦予機器人情感、動機和意圖狀態(tài)的最新實踐成果

4.4 結(jié)論

4.5 參考文獻(xiàn)

第5講 想象物理學(xué)：探索有關(guān)分界面在物體形態(tài)變化中的實例

5.1 簡介

5.2 界面形態(tài)改變

5.3 教學(xué)實例

5.4 致謝

5.5 參考文獻(xiàn)

第五部分文化和社會角度

第6講 文化背景和社會角色對人機交互的影響

6.1 引言

6.2 文化背景的影響

6.3 機器人社會角色的影響：自主水平和群體取向

6.4 未來研究展望

6.5 參考文獻(xiàn)

第7講 人類與機器人協(xié)作意愿的認(rèn)知模型：機器人學(xué)文化的出現(xiàn)

7.1 引言

7.2 確定人類與協(xié)作型機器人相處意愿的認(rèn)知模型

7.3 文化機器人學(xué)

7.4 未來研究

7.5 結(jié)論

7.6 參考文獻(xiàn)

第8講 人機交互中機器人的社會意識

8.1 引言

8.2 語言行為與對話情境

8.3 描述對話語境變化的語言行為模型

8.4 各式各樣的對話語境

8.5 有多種語境的語言行為模型

8.6 對話中的語境意識

8.7 基于DBN的語境意識推理計算模型

8.8 實驗

8.9 結(jié)論

8.10 參考文獻(xiàn)

第六部分心理學(xué)角度

第9講 機器人行為控制：認(rèn)知心理學(xué)與認(rèn)知機器人學(xué)的交叉

9.1 相關(guān)領(lǐng)域的早期歷史

9.2 行為控制

9.3 獲得行為控制

9.4 未來研究方向

9.5 結(jié)論

9.6 參考文獻(xiàn)

第10講 創(chuàng)造仿人類的認(rèn)知

10.1 引言

10.2 認(rèn)知機器人方法

10.3 感知環(huán)境

10.4 與環(huán)境交互

10.5 集成

10.6 結(jié)果

10.7 結(jié)論

10.8 參考文獻(xiàn)