歐洲第六大建筑集團 STRABAG 使用 精靈 Phantom 4 RTK 進行施工測量，建立精確的 3D 模型。

STRABAG 是歐洲第六大建筑集團，業(yè)務幾乎覆蓋了建筑行業(yè)的所有相關(guān)領(lǐng)域。其德國子公司 STRABAG AG 是德國運輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的主要承包商之一，參與構(gòu)建及重修的高速公路長達 600 多公里。

精確的地形規(guī)劃是STRABAG管理和確保建筑項目質(zhì)量的重中之重，而在傳統(tǒng)測繪方式中，獲取高精度測繪結(jié)果往往意味著高昂的時間、人員和設(shè)備成本。為此，在長期項目德國 A3 高速公路的建設(shè)中，STRABAG 將全新精靈Phantom4 RTK 引入工作流程。

在這個項目中，STRABAG 需要將高速公路從兩條車道拓展為三條車道，同時需要建造一條隔音隧道，還需要更換老化的橋梁。這些改造涉及范圍廣，有的還需要在山坡和彎道等復雜地形上實施。這樣的大型項目往往耗時多年，因此 STRABAG 團隊需要高效的測繪工具來規(guī)劃施工和跟蹤進度。精靈 Phantom 4 RTK 成了不二之選。

建筑測繪的顛覆者

早在2015 年，STRABAG 團隊就開始使用無人機進行施工勘察和3D 數(shù)據(jù)采集，從而節(jié)省項目時間和成本。在植被覆蓋度低、GPS 信號正常及光線充足的環(huán)境中，使用無人機進行測繪要遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的手持式測繪。

然而，如果使用非 RTK / PPK 無人機，需要在每平方公里放置多達40個地面控制點（GCP）才能獲取精確的測量結(jié)果（高達3厘米的精度），這將是耗時數(shù)小時的工作量。而精靈 Phantom 4 RTK 可將控制點減少至5個，有時甚至完全不用設(shè)置，大大提高了工程效率。即使是為了確保測繪質(zhì)量，專業(yè)人員也只需要在每平方公里布設(shè)3-5個地面控制點。

精靈 4 RTK 內(nèi)置厘米級導航和定位系統(tǒng)，具有支持RTK和PPK雙解決方案的高性能成像系統(tǒng)。為了提供可直接交付的成像，精靈 4 RTK 將經(jīng)過工廠校準的鏡頭參數(shù)與位置、高度等多維度數(shù)據(jù)一起記錄到每張照片上。

即使在移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差的區(qū)域，精靈 4 RTK 也可連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站進行作業(yè)。

專為測繪工作者而生

精靈 4 RTK 獲取的原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)將存儲在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動態(tài)衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 RINEX 格式，并將數(shù)據(jù)寫入 RINEX.obs 文件。

時鐘同步設(shè)計讓飛控、相機與 RTK 的時鐘系統(tǒng)微秒級同步，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在 RTK 精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息。所有與操作相關(guān)的數(shù)據(jù)都會存儲在 Micro-SD卡上。精靈 4 RTK 數(shù)據(jù)的一致性減少了驗證數(shù)據(jù)所需的時間，無需再手動調(diào)整，實現(xiàn)高效的后處理工作流程。

在沒有地面控制點的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過RTK提供的精準定位信息和高精度成像系統(tǒng)實現(xiàn)高達3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋不佳的區(qū)域，精靈 4 RTK 支持使用 PPK 進行后處理，同樣可以實現(xiàn)厘米級定位。

內(nèi)置的飛行規(guī)劃應用程序簡化了操作參數(shù)的設(shè)置

“在設(shè)置飛行路徑時，我們需要選擇高度和重疊率。精靈 4 RTK在遙控器中提供了一個飛行規(guī)劃應用程序，可進行相關(guān)測量參數(shù)的設(shè)置，使飛行規(guī)劃變得簡單有效?！?STRABAG 數(shù)字物體測量部隊長 Philipp Mielke 表示。

精靈 4 RTK 的續(xù)航時間長達 30 分鐘，用戶通過一次飛行就能測繪大面積區(qū)域。如果目標區(qū)域太大，無法通過一次飛行完成測繪，斷點續(xù)飛功能也可在更換電池后自動恢復任務，為測繪人員節(jié)省了大量時間。

支持斷點續(xù)飛

數(shù)據(jù)處理更便捷

精靈 4 RTK 采集的數(shù)據(jù)可以輕松集成到第三方攝影測量軟件中，提供滿足行業(yè)需求的點云和 3D 模型。

STRABAG 數(shù)字物體測量部隊長Philipp Mielke 強調(diào)：“將無人機數(shù)據(jù)從測繪現(xiàn)場的筆記本電腦上傳到云端進行處理是測繪革新的另一個亮點。測繪工作者無需重返辦公室就能實現(xiàn)即時數(shù)據(jù)處理?！?/p>

將數(shù)據(jù)卡中的數(shù)據(jù)文檔拷貝到電腦，上傳至云端后，工程師可以在現(xiàn)場建立3D 模型，從而了解施工進度，展開后續(xù)工作。

由于精靈 4 RTK 采集的數(shù)據(jù)非常全面和準確，工作人員無需多次返回施工現(xiàn)場即可開展工作，節(jié)省了大量的時間成本。無人機獲取的照片處理為 3D點云 之后，還可根據(jù)各個項目要求對數(shù)據(jù)進行后處理。如點云分類，過濾掉不需要的物體，將植被、車輛和人造物體矢量化和提取等。處理后的數(shù)據(jù)還可用于數(shù)字地圖和表面建模、質(zhì)量和體積計算以及建筑信息建模（BIM）。

處理完畢后，精靈 4 RTK 圖像數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建各種可交付成果。

走近數(shù)字化建筑行業(yè)

無人機生成的 3D 模型為各種分析和評估提供依據(jù)。

“STRABAG 將加大在全球建筑項目的無人機投放。目前，我們在德國擁有 170 名測繪人員，在歐洲擁有 300 名。精靈 4 RTK 是一款易于使用且功能多樣的無人機，并且具備網(wǎng)絡(luò) RTK 功能。這些特點促使 STRABAG 能夠為更多團隊配備無人機，使施工測量工作流程更快更有效”，STRABAG 數(shù)字物體測量部負責人Thomas Gr?ninger 總結(jié)道。“

大疆精靈 Phantom 4 RTK 是測繪人員的重要工具，相信它將在建筑行業(yè)數(shù)字化過程中發(fā)揮重要作用。