（本文為電子發(fā)燒友網(wǎng)用戶風(fēng)拂柳絮原創(chuàng)稿件）眾所周知，串口數(shù)據(jù)通訊方式有單工模式、半雙工模式以及全雙工模式。單工模式：只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個(gè)方向上傳輸；半雙工模式：允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但某一時(shí)刻只允許在一個(gè)方向上傳輸；全雙工模式：同時(shí)在兩個(gè)方向上傳輸，是兩個(gè)單工通信的結(jié)合，要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備同時(shí)具有獨(dú)立的接收和發(fā)送能力。

例如我們常見(jiàn)的RS232、RS485、RS422串口通訊方式，其中RS232是全雙工的，RS485是半雙工的，RS422是全雙工的，當(dāng)然兩個(gè)半雙工的485可以組成422通信方式。下面就講一下今天的重點(diǎn)RS485通信方式，了解了485通信也就基本了解了422通信。

先介紹一下RS485的電氣特性，RS485采用差分傳輸?shù)姆绞?，邏輯?”以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示。接口信號(hào)電平比RS232降低了，不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

傳輸速率高，抗干擾能力強(qiáng)，并且可以大大延長(zhǎng)通信距離，比如RS232傳輸距離一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距離可以達(dá)到1200米（9600bps）。且RS485一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)收發(fā)。特制的485芯片可以實(shí)現(xiàn)更多節(jié)點(diǎn)收發(fā)。

既然RS485通信這么優(yōu)秀，那么就開(kāi)始今天的實(shí)例吧。

首先本次實(shí)例選用的是STM32F107VCT6，如圖一所示，以及圖二所分配給485通信的

管腳，本次PA2作為單片機(jī)的發(fā)送端，PA3作為單片機(jī)的接收端，PA1作為接收和發(fā)送使能的控制端。板子上輸出的A2、B2引腳分別接DB9的T/R+、T/R-，此處針對(duì)不同的DB9接腳

位置不一樣，讀者注意辨別。硬件電路到這里就基本完成。

下面是軟件調(diào)試部分，

Step1，在對(duì)應(yīng)的配置里找到Device中找到本次的芯片類(lèi)型F107VC，當(dāng)然不同的芯片選型一定要正確。

Step2，在對(duì)應(yīng)的宏定義里面將圓圈處改成CL。因?yàn)榇舜涡酒琭lash是256K，屬于小芯片容量。

Step3，配置jlink驅(qū)動(dòng)，選擇四線的SW模式，四線分別是3.3v，SWDIO，SWCLK，GND。看到SWDevice中出現(xiàn)此次圓圈處的型號(hào)，并點(diǎn)擊Flash Download出現(xiàn)下圖的界面看看芯片選型是不是256k，不是點(diǎn)擊Add添加，選擇256k的flash size即可，然后一些列OK就行。

Step4，主函數(shù)的編寫(xiě)，當(dāng)然此次省略了新建工程等一些列操作，不懂的可以百度有步驟指示，主函數(shù)程序很簡(jiǎn)單，一個(gè)中斷配置函數(shù)，一個(gè)485初始化函數(shù)，當(dāng)然485初始化函數(shù)里包括很多配置，具體的往下看，延時(shí)函數(shù)此次可以不用。主函數(shù)就是一個(gè)發(fā)送接收使能的切換（RS485_TX_EN）和一個(gè)發(fā)送函數(shù)。

Step5，對(duì)485初始化函數(shù)進(jìn)行定義，管腳的配置，此處是PA2輸出，PA3輸入，PA1是使能位，具體可參看上面原理圖，同時(shí)在此函數(shù)中對(duì)波特率以及串口的中斷進(jìn)行了配置。

Step6，485發(fā)送函數(shù)及中斷函數(shù)進(jìn)行了定義，由于此次沒(méi)有使用外部中斷，而是采用了內(nèi)部中斷的方式，在串口2中斷中將接收到的數(shù)據(jù)保存在receive數(shù)組中，并定義了包頭和包位分別為0xAA,0xBB，并設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為6，不滿足次三個(gè)條件的數(shù)據(jù)是無(wú)法發(fā)送的串口調(diào)試助手的，當(dāng)然時(shí)刻要注意使能位（RS485_TX_EN）為1還是為0，為1則485發(fā)送，為0則485接收，因?yàn)?85是半雙工，前面已經(jīng)講到，某一時(shí)刻只能接收或者發(fā)送。并在頭文件中將相應(yīng)的函數(shù)以及數(shù)組定義成全局。

Step7，最后就是最緊張的測(cè)試環(huán)節(jié)，將串口調(diào)試助手圓圈里的配置調(diào)成與代碼的配置一樣的形式，并將發(fā)送數(shù)據(jù)的格式改成帶有包頭AA包尾BB中間4位數(shù)據(jù)格式的形式發(fā)送，點(diǎn)擊發(fā)送，就可以在串口調(diào)試助手中收到此次的數(shù)據(jù)，當(dāng)然如果不滿足包頭和包位分別為0xAA,0xBB，發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為6的格式，將不會(huì)在串口助手中收到數(shù)據(jù)，讀者可以自行嘗試，版面有限，不多說(shuō)明。

Step8，本人才疏學(xué)淺，屬于剛摸索單片機(jī)階段，可能在很多地方不盡完美，希望大佬們多批評(píng)指正，不吝賜教，本人在此先謝謝大家。