激光雷達是自動駕駛的必備傳感器已經(jīng)是汽車行業(yè)認定的趨勢之一，但這個現(xiàn)在還很昂貴的傳感器，何時大規(guī)模量產(chǎn)？是否現(xiàn)在的激光雷達性能已經(jīng)達到量產(chǎn)的要求？

近日，激光雷達初創(chuàng)公司AEye宣布獲得了4000萬美元B輪融資，投資方包括英特爾、空中客車等知名企業(yè)。AEye此前聲稱，公司的產(chǎn)品超過了目前傳統(tǒng)的激光雷達測距范圍和掃描速度。

此輪融資，將用于擴大公司的業(yè)務(wù)規(guī)模，以滿足全球市場尤其是在歐洲、北美和亞洲地區(qū)對激光雷達的需求。

AEye公司透露，打算在明年初CES展推出下一代產(chǎn)品，他們相信這將有助于OEM和Tier1加速他們的產(chǎn)品和服務(wù)，以最低的成本提供市場領(lǐng)先的性能。

AEye還透露，在VSI Labs實驗室的分析測試結(jié)果顯示，其固態(tài)iDar激光傳感器（基于1550nm波段）能夠跟蹤1000米范圍內(nèi)的車輛，是大多數(shù)激光雷達的4倍。

對于自動駕駛來說，傳感器探測距離需要盡可能遠，并盡早識別潛在的威脅，以實現(xiàn)安全、可靠的系統(tǒng)性能。

iDar系統(tǒng)的核心創(chuàng)新在于它能夠?qū)?00米的360度深度信息與RGB相機數(shù)據(jù)合并，從而創(chuàng)建AEye稱之為真彩色激光雷達的點云。AEye說，這是市場上第一個結(jié)合硬件和數(shù)據(jù)的激光雷達和攝像機融合產(chǎn)品。

大部分關(guān)于iDar的研究都是由艾倫·斯坦哈特博士帶頭進行的，他的職業(yè)生涯包括在DARPA研究太空、陸地和海軍雷達系統(tǒng)，以及在Booz Allen Hamilton，他擔任副總裁和首席科學(xué)家，此外還負責麻省理工學(xué)院林肯實驗室和康奈爾大學(xué)的雷達研究。

AEye將這種點云數(shù)據(jù)稱為“dynamic vixels”——圖像像素和三維像素（三維空間中網(wǎng)格圖案上的值，它們是組成激光雷達傳感器深度圖的元素。）的組合。

dynamic vixels是AEye的“秘密武器”，另一工具是人工智能（AI）。一旦iDar生成點云，AEye的AI系統(tǒng)就接管了，評估周圍環(huán)境以跟蹤目標并標記感興趣的對象。

在iDar中由激光雷達和照相機收集的數(shù)據(jù)——除了傳感器和感知層以及路徑規(guī)劃軟件中的反饋回路之外——使AEye的技術(shù)能夠感知具有最小結(jié)構(gòu)的物體，如自行車、剎車燈或標志，并且區(qū)分兩個同顏色的物體。此外，它能夠感知環(huán)境中的上下文變化，比如當孩子在走上街頭前轉(zhuǎn)過頭時。

此外，iDar還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過軟件API，汽車制造商可以定制傳感器中的數(shù)千種嵌入式機器學(xué)習(xí)算法，以根據(jù)傳感器范圍內(nèi)的對象動態(tài)地調(diào)整點云的分辨率。例如，它們可以減小天空的分辨率，同時增加行人或騎自行車者的動態(tài)vixel計數(shù)，或者當汽車接近時鎖定建筑物上的焦點。

AEye宣稱，iDar系統(tǒng)的覆蓋范圍是競爭對手的16倍，幀速率（高達100Hz）是競爭對手的10倍，另外功率效率是競爭對手的8到10倍。同時，它也是模塊化的，雖然iDar使用了定制設(shè)計的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，但是它的其他部件都是現(xiàn)成的，而且是“為了成本而制造”。

這幫助AEye將價格保持在3000美元以下。（相比之下，激光雷達制造商Velodyne的VLP-16激光雷達起價為4000美元，測距在100米的范圍內(nèi)。）

當然，AEye還有很多競爭對手，包括以色列初創(chuàng)企業(yè)Innoviz、Oryx和TetraVue等。而Luminar最近宣布與沃爾沃建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，該公司聲稱已經(jīng)研發(fā)出測距超過250米、視野120度的激光雷達。

AEye公司位于美國舊金山灣區(qū)，于2017年6月完成了1600萬美元的A輪融資。AEye希望能夠在現(xiàn)有傳統(tǒng)激光雷達的基礎(chǔ)上做出一些創(chuàng)新。

第一代機械旋轉(zhuǎn)或光柵掃描LiDAR技術(shù)有許多局限性，同時大多數(shù)系統(tǒng)會過度采樣，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和樹木，但對關(guān)鍵信息如快速接近的車輛卻采樣不足。此外，無法提供足夠詳細的顏色或文字信息，因此不能辨認道路、標線、限制標示、路牌和交通信號燈等顏色的細微差別。

去年9月，AEye公司宣布，其首款360°固態(tài)商用LiDAR（激光雷達）-AE100成功地在市區(qū)完成了現(xiàn)場Demo演示。AEye公司的高性能LiDAR系統(tǒng)采用了一款密集排列150個垂直信道的LiDAR掃描儀，支持興趣點區(qū)域自定義掃描，其增強的探測距離最高可達300m。

其創(chuàng)新的圖像像素和三維像素的實時集成意味著數(shù)據(jù)在傳感器級別上被更快、更高效和準確地處理，而不是在后續(xù)處理中（這也是目前傳統(tǒng)傳感器融合的采取方式）。

2019年即將推出的AE200系列則被認為是基于iDAR的突破性產(chǎn)品，將大大減少產(chǎn)品體積，并減少75%的功耗，并通過標準和可定制的軟件擴展性能。