步進(jìn)電機(jī)其實(shí)是一種特殊的直流無刷電機(jī)，需要直流電驅(qū)動，需要驅(qū)動器換相，但由于運(yùn)動特點(diǎn)和直流無刷電機(jī)相差很大，所以步進(jìn)電機(jī)被單獨(dú)分成一個產(chǎn)品種類。直流電機(jī)分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)，一般大家說的直流電機(jī)一般是指直流有刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)只要加上合適的電壓就會轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制;而步進(jìn)電機(jī)則按照節(jié)拍工作，可以旋轉(zhuǎn)極小的角度，控制方式兩者也有差別，下面小編就來給大家詳細(xì)介紹下。

一、步進(jìn)電機(jī)

1、 步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制，一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi)，且不累積誤差。

2、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。

3、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。

4、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

5、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

6、步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

二、直流電機(jī)

直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。包括直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)。直流電機(jī)分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)，直流無刷電機(jī)需要驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)電子換相，成本高但壽命長噪聲低；直流有刷電機(jī)成本低，使用簡單，但生命短噪聲大。