CES 2019 優(yōu)必選大型仿人服務機器人Walker新一代驚艷登場

繼去年CES優(yōu)必選亮相“胸以下全是腿”的第一代雙足Walker機器人之后，今年驚艷推出大型仿人服務機器人Walker新一代，端茶倒水閃避障礙，家庭服務型機器人再升級——擁有你的專屬“大白”不再是夢想！

終于，你的專屬“大白”機器人來了！

還記得迪士尼動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》嗎？就算不知道，也肯定聽說過其中一位著名主角——機器人大白(Baymax)。

《超能陸戰(zhàn)隊》主人公Hiro與家庭機器人大白(Baymax)相擁

大白是一個可治療疾病的家庭機器人，因其呆萌的外表和善良的本質(zhì)獲得大家的喜愛。

在今年的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(簡稱CES)中，優(yōu)必選最新大型仿人服務機器人Walker驚艷亮相——擁有“大白”不再是夢！

優(yōu)必選最新大型仿人服務機器人Walker新一代

Walker新一代在會場十分忙碌，除了向客人打招呼、跳舞，還要幫主人遞可樂、拿薯片，隨時接收“開門”“拉上窗簾”等指示。

向客人打招呼，看似簡單的動作涉及全身多個關(guān)節(jié)聯(lián)動

為主人從冰柜里取出可樂

剛?cè)⊥昕蓸返腤alker新一代，正在為主人拿取薯片

“薯片來啦，是這個嗎？(*＞??)”

讓我來跳個舞~

及時響應，忙碌中為主人關(guān)上后面的窗簾

Walker新一代驚艷亮相：靈活行走、高度平衡、柔性安全交互

據(jù)悉，Walker新一代身高1.45米，重77kg。與上一代雙足機器人相比，更加接近人形設計，并且具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)、卓越的運動能力及突出的AI交互表現(xiàn)。

Walker第一代(左)及Walker新一代(右)機器人

上一代雙足機器人Walker，可實現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運動，在不同類型的地面上行走，轉(zhuǎn)彎；上下樓梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等運動功能,可進行自主導航和避障。對家庭的使用場景來說，大型人形機器人最好的體驗應該是能夠完成一些“端茶倒水”之類的家務活，但是，沒有手臂又是該機器人的一大障礙。

而此次全新亮相的大型仿人服務機器人Walker新一代，在第一代雙足機器人的基礎上，增加了具有7自由度的雙臂。

具有7自由度的雙臂，單臂伸展時可承重1.5kg

據(jù)悉，目前Walker手臂的伺服舵機和結(jié)構(gòu)設計，使它單臂在伸展時可以承載1.5公斤的重物（拎重物），雙臂舉重10公斤（舉重物）。

同時，Walker 的雙臂具備極高的控制精度，可以讓它手指靈活的彈琴、寫字和畫畫。此外，Walker的雙臂實現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實現(xiàn)安全地交互。

它不僅有36個高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，并實現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作。

控制領域——靈活行走、高度平衡協(xié)調(diào)、柔性安全交互

復雜地形靈活行走

Walker可以通過步態(tài)規(guī)劃與控制，實現(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面的穩(wěn)步行走，同時能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環(huán)境。每小時可以行走1.5公里，未來還會繼續(xù)提升行走速度，從而滿足家庭日常場景的使用。

自平衡能力

Walker在站立或行走過程中，受到外部沖擊擾動或慣性擾動時，通過腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體姿態(tài)，從而可以保持自身平衡。當外部擾動過大，可以通過調(diào)整落足點來獲得平衡。

手眼協(xié)調(diào)操作：倒水

手眼協(xié)調(diào)操作：雙手同時作畫

Walker擁有一對七自由度機械臂，可實現(xiàn)更大的手臂操作空間，獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態(tài)信息，實時地配合運動物體進行相應的操作。比如：Walker可以倒水、雙手同時作畫等。

柔性安全交互：感應到外力會進行避讓

Walker實現(xiàn)了全身柔順控制，在與外界交互時自身會更加安全。當Walker受到外部沖擊時，可以使自身不受到傷害。

Walker的零力模式可以拖動示教

基于全身柔順控制，Walker的零力模式可以拖動示教，讓機器人學習并完成復雜任務。比如：在零力模式下，人手引導機器人做抓取物體的動作，機器人可以學習后復現(xiàn)動作。

導航領域——使用U-SLAM視覺導航避障

Walker實現(xiàn)了視覺導航，可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等信息，無需在環(huán)境中使用標記物等幫助Walker進行定位，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現(xiàn)動態(tài)場景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導航。

主動避障技術(shù)也會讓Walker在避障時考慮障礙物的運動狀態(tài)，同時自身的路徑規(guī)劃器會根據(jù)預測的障礙物運動軌跡及已有地圖信息，在時間和空間兩個維度上規(guī)劃出避障導航的最優(yōu)路徑。

機器視覺領域——“精通”人臉、物體和場景識別

Walker的機器視覺能力，可以令其在復雜背景環(huán)境中檢測識別相應的人臉、物體和場景。

人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息，物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點等信息，為Walker進行交互和操作提供穩(wěn)定的外部信息，場景識別包括Walker所處場景的種類和特征。

Walker通過大數(shù)據(jù)進行機器學習，綜合多種特征可以實現(xiàn)場景識別，理解自己所處的 工作空間。比如它能根據(jù)空間特征，識別和判斷廚房、臥室等場景空間。

不可或缺的智能交互

Walker作為家庭智能中心，具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠利用依據(jù)用戶習慣和場景，協(xié)助用戶自主控制燈光、電器、插座等常見家庭設備，提升家居智能、安全、便利、舒適。

在本次CES中，Walker也展現(xiàn)了其在智能交互中的杰出能力：

可以通過語音交互讓walker控制廚房上方的燈開關(guān)或切換顏色；控制智能窗簾燈開關(guān)/半開半關(guān)；控制臺燈和智能插座的開關(guān)，智能插座可以接入不智能的普通家電。

除了與家庭設備的交互外，Walker還具備多模態(tài)交互，可以通過文字、語音、視覺、動作、環(huán)境等多種方式進行人機交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

人形機器人將是下一代消費級人機交互中心，終成家庭核心成員

陪伴，是最長情的告白，而守護是最沉默的陪伴。

隨著城市化進程帶來的快節(jié)奏生活，多數(shù)人并不能將過多的精力放在家庭管理中，導致人們家務勞作、家人陪伴的時間減少，對家機器人的剛性需求也隨之顯現(xiàn)。

而技術(shù)的進步使得服務機器人的智能化程度迅速提高，進而能夠更好地滿足智能化家庭的需求痛點。

在未來的家庭中，機器人可以在家庭生活中扮演更重要的角色，與人類產(chǎn)生更親密的情感聯(lián)系。

而機器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯(lián)系的基礎。在此基礎上，那些與人類相同的行為舉止，才能觸發(fā)人類的同理心，進而取得彼此的信任。

同時也只有人形機器人才能完全適應人類環(huán)境，才能真正無障礙的融入人類生活，包括上下樓梯、過街障礙，或在起居固定的地面行走，而無需專門為機器人去設定一個使用環(huán)境。

人類的交互方式一直在變革，人形機器人將成為下一代的消費級的人機交互中心。

未來，人形機器人會成為人類日常生活的一個伴侶或助手，他有感應器可以主動感應人類，從被動式交互邁向主動式交互，他知道你喜歡吃什么，就會為你準備喜歡吃的菜，會在你回家時幫你打開電視機放你喜歡的電視節(jié)目，他不僅是最了解你的人，了解后還會主動為你做很多事情。

未來人形機器人才能贏得家庭成員信任，最終成為家庭成員。

家庭成員有幾個很重要的特點：無償付出、無隱私、坦誠交流、情感關(guān)懷、理解包容，信任是進入家庭的關(guān)鍵，人形機器人天然擁有信任基礎的優(yōu)勢，主動交互的方式更容易與人建立信任，長期積累最后形成信任依賴。

人形機器人最有可能成為人類最信任的家庭成員。

天氣預報有雨，出門別忘記帶傘哦~