近兩年來，自動駕駛愈發(fā)成為 CES 展會上的重點板塊，車企巨頭豐田早前就宣布將在本屆 CES 上展示其在自動駕駛方面的進展，同時首次亮相其自動駕駛測試車輛。

北京時間 1 月 8 日早間，豐田登上 CES 的舞臺，公布其自動駕駛原型車 TRI-P4——一輛基于雷克薩斯 LS500 改造的自動駕駛車輛。這臺測試車將在未來同時搭載并測試兩套獨立的自動駕駛模式，分別為 "Guardian" 和"Chauffeur"。

過去的一年當中，豐田加大了在自動駕駛上的投入，還成立豐田研究院、聯(lián)手軟銀、注資 Uber 以及與日本車企同行鈴木等開展合作，這些頻繁的操作顯示出豐田在自動駕駛上的決心，但相關(guān)進展還少有透露。

豐田此次帶來 TRI-P4 是這款測試車的首次亮相，此前豐田已在這款量產(chǎn)車型上配備了輔助駕駛系統(tǒng)，這也可能是豐田選擇這款車型的重要原因。與普通的 LS500 相比，這輛自動駕駛原型車還配備了 4 個攝像頭，360 度觀察車輛周圍的情況，此外還有 8 個激光雷達，以覆蓋攝像頭的盲區(qū)同時提供更遠的傳感距離。

圖 |原型車 TRI-P4

在外觀上看來，由于搭載了激光雷達的原因，原型車上像是“扣了一頂白色帽子”，不過相比于 Waymo 和 Uber 測試車上被稱為“頂著全家桶”的外觀，豐田的還是好看不少。

現(xiàn)階段，許多已經(jīng)在路面行進的 L4 級自動駕駛車輛上，由于車輛本身要運行大量的計算任務(wù)，再加之上復(fù)雜運算會產(chǎn)生大量的熱量，計算機還需要搭配一套冷卻系統(tǒng)。因此，測試車輛的后備箱常常會被計算機和冷卻系統(tǒng)占據(jù)。

豐田重新設(shè)計了車載計算盒子，將其豎著塞在后座橫梁上，如此便為后尾箱騰出空間，提升了其在未來使用中的實用性。豐田透露這輛原型車將會在今年春季正式投產(chǎn)。

在未來的測試中，豐田表示測試車輛將會同時搭載并測試 "Guardian" 和"Chauffeur"兩套互相獨立的駕駛模式。

豐田在發(fā)布會上強調(diào)了兩種模式的區(qū)別。其中 "Chauffeur"的目標便是進行最高階的自動駕駛，完全取代人類駕駛員，自主控制車輛。

更值得一提的則是 "Guardian"模式，這一定程度上可被視為加強版的輔助駕駛。目前常用的輔助駕駛系統(tǒng)常用來替駕駛員承擔(dān)車輛行進中一些較為簡單且重復(fù)的決策，如自動巡航，在少數(shù)突發(fā)情況下會介入人類駕駛員的操控，如車道偏離修正。

而豐田的 "Guardian"并不是為了替駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，而是利用傳感和計算能力，提升駕駛員的能力。豐田方面表示，"Guardian"模式的關(guān)鍵目標是“提升而非取代人類駕駛員的能力”。

圖 |豐田研究所 CEO Gill Pratt 展示"Guardian"模式

發(fā)布會上，豐田研究所 CEO Gill Pratt 通過一個視頻來展示這套系統(tǒng)的作用。在一個事故中，一輛車因車速較快追尾前車造成三車連撞的事故，Gill Pratt 表示人類駕駛員很難及時發(fā)現(xiàn)后方來車并及時作出反應(yīng)，而"Guardian"則能借助其傳感能力感知后方來車，及時控制車輛作出加速的決策。

豐田研究所高級副總裁 Ryan Eustice 則對此表示，當車輛的確需要進行規(guī)避操作時，車輛自己是可以自主進行控制的。

最后，在時間規(guī)劃上，Gill Pratt 表示"Guardian"將可在未來幾年內(nèi)正式發(fā)布。而去年驚艷全場的 e-Palette 平臺在未來推出后也將搭載"Guardian"。