在實際的衛(wèi)星導航定位中，GNSS衛(wèi)星導航通常會因為一些環(huán)節(jié)上的誤差導致定位偏差，定位誤差產(chǎn)生的原因如下三種：

衛(wèi)星端：衛(wèi)星鐘差 衛(wèi)星軌道誤差 星歷誤差

傳播端：電離層延遲 對流層延遲

用戶端：多路徑 天線相位中心誤差

針對以上衛(wèi)星導航定位誤差的分析，SKYLAB推出通過基站修正誤差的，支持RTK差分定位的高精度導航定位模塊SKG12UR。SKG12UR 定位模組，集成單頻算法，同時支持 BDS、GPS 雙星系統(tǒng)，配合全國北斗增強網(wǎng)的高精度定位服務，可以達到實時的分米級定位精度。

模塊具有行業(yè)領先的-167dBm 導航靈敏度和 A-GNSS 服務，可實現(xiàn)最佳的導航定位性能，使其在城市峽谷、茂密樹木下都可以達到卓越的定位精度。尤其適用于高精度的車載導航和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品。

產(chǎn)品特性

支持GPS、北斗、GLONASS三系統(tǒng)定位引擎

多種系統(tǒng)模式：BDS/GPS；GPS/GLONASS

單點定位(水平)：2.5m CEP

RTK (水平)：<20cm CEP(使用千尋跬步專業(yè)版)

授時精度：RMS30ns

跟蹤靈敏度可達: -167dBm

極快的TTFF： 冷啟動小于 35s；熱啟動小于 1s

提供 AssistNow A-GPS

工作溫度可達：-40—85℃

此導航模塊擁有16.0x12.2x2.4mm超小尺寸

符合 RoHS, FCC, CE 標準

導航模塊功耗低

弱信號下較好的定位精度和位置有效性

模塊擁有出色的靈敏度

u-blox 的 A-GNSS 系統(tǒng)

SKG12UR系統(tǒng)結構

RTK差分定位應用領域

（1）汽車導航終端

（2）個人導航定位終端設備

（3）精確的POI采集

（4）精準物流領域

（5）其他衛(wèi)星定位應用等