摘要：1月10日，由機(jī)器人大講堂聯(lián)合主辦的2019中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)在北京盛大開幕。2018年經(jīng)濟(jì)下行趨勢(shì)明顯，迫使我們能沉下心來面對(duì)之前異常火爆的機(jī)器人市場(chǎng)，整個(gè)行業(yè)開始變得跌跌撞撞，很多人開始找不到方向和信心。此時(shí)大家最該理一下前進(jìn)方向，于是我們帶來了大咖的聲音。

1月10日，由機(jī)器人大講堂參與主辦的2019中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)在北京盛大開幕。近幾年來，機(jī)器人概念火爆全球。資本裹挾著產(chǎn)業(yè)，催生機(jī)器人與人工智能出現(xiàn)在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。2018年，經(jīng)濟(jì)下行，迫使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在一派激情昂揚(yáng)中沉著冷靜。

此時(shí)，世界都有一個(gè)共同的聲音，以機(jī)器人為載體的智能時(shí)代終將到來，那一刻將給世界帶來天翻地覆的變化。而在等待下一個(gè)時(shí)代來臨的漫長(zhǎng)過程中，無論你是弄潮兒還是隨波者，此刻靜下心來，聆聽前行智者的經(jīng)驗(yàn)與猜想必不可少。

行業(yè)年會(huì)我們請(qǐng)來了深扎在各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人大咖，從科研、產(chǎn)業(yè)與投資的角度，帶給大家關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的最前沿觀點(diǎn)：

1、中國(guó)科學(xué)院院士丁漢教授：實(shí)現(xiàn)智能制造，數(shù)字化是基礎(chǔ)、機(jī)器人是重要角色、人工智能是翅膀

2、中科院自動(dòng)化所機(jī)器人中心副主任喬紅教授：未來機(jī)器人可以像人一樣，形成自己的情感

3、國(guó)投創(chuàng)新投資總監(jiān)陳光先生：堅(jiān)定看好智能機(jī)器人的發(fā)展空間

4、京東X事業(yè)部總裁肖軍先生：短鏈、智能、共生，京東以機(jī)器人之名打造全球智能物流

5、埃夫特董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理許禮進(jìn)：機(jī)器人行業(yè)要從市場(chǎng)謀求發(fā)展

6、北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授：未來減速機(jī)的市場(chǎng)供應(yīng)會(huì)更加緊俏

7、山東魯能智能首席技術(shù)專家郭銳先生：機(jī)器人解決電力設(shè)備檢修人員不足的問題

8、庫柏特學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)張敏先生：打造國(guó)產(chǎn)自主機(jī)器人操作系統(tǒng)COBOTSYS，助力工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用落地

丁漢院士

實(shí)現(xiàn)智能制造，數(shù)字化是基礎(chǔ)、機(jī)器人是重要角色、人工智能是翅膀

我們國(guó)家的制造業(yè)，由小變大、由大變強(qiáng)，核心問題是如何提升制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

而制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造是人類追求的最高階段，智能制造的三個(gè)主要抓手是數(shù)字化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和人工暫能。

數(shù)字化技術(shù)有三個(gè)要素：人工智能、大數(shù)據(jù)和傳感器技術(shù)。未來由傳感器發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)將十分宏大，它作為物理世界和信息世界的紐帶將無處不在。我們能夠通過大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)制造表層現(xiàn)象深層的問題，并通過在線的工藝優(yōu)化提升制造品質(zhì)。

人工智能是將人類的智慧向機(jī)器上遷移。而把能工巧匠的經(jīng)驗(yàn)專業(yè)到機(jī)器上，需要大量算法、經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)的支持，也需要提升自我深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的能力。

共融機(jī)器人是發(fā)展未來趨勢(shì)，其主要技術(shù)特征在于能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其它機(jī)器人之間交互，自主適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)和動(dòng)態(tài)環(huán)境。機(jī)器人加工是共融機(jī)器人應(yīng)用的典型代表，未來用于加工的機(jī)器人將具備高靈巧性、可變剛度、輕量化的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)，具備工藝知識(shí)與多傳感信息驅(qū)動(dòng)的順應(yīng)控制，將會(huì)成長(zhǎng)為綜合機(jī)器人本體高性能和基于工藝知識(shí)智能控制的“能工巧匠”。

喬紅教授

未來機(jī)器人可以像人一樣，形成自己的情感

機(jī)器人如果從外向里做，永遠(yuǎn)做不成人類的朋友，因?yàn)樗鼪]有真正的情感。但如果機(jī)器人能夠產(chǎn)生一個(gè)網(wǎng)絡(luò)（類似人類多巴胺的功能），它就可以高興了。

雖然目前腦科學(xué)還沒有真正搞清楚，但如果將已有的成果與信息科學(xué)交叉融合，便產(chǎn)生了我們所說的類腦機(jī)器人。如今機(jī)器人與人工智能環(huán)境適應(yīng)能力都比較差，和人有巨大的差別。類腦科學(xué)的加入，就是從內(nèi)向外模擬人類的過程。

而我們所說的類腦科學(xué)，是涉及到神經(jīng)科學(xué)、半導(dǎo)體科學(xué)、材料科學(xué)相互交叉融合的科學(xué)。這是一個(gè)系列而漫長(zhǎng)的過程。

陳光先生

堅(jiān)定看好智能機(jī)器人的發(fā)展空間

國(guó)投創(chuàng)新是按照市場(chǎng)化要求獨(dú)立運(yùn)作的專業(yè)私募股權(quán)管理機(jī)構(gòu)，目前管理了兩支國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)基金。成立九年來，我們一直專注于先進(jìn)制造業(yè)投資，智能制造就是其中一個(gè)重要的方向。

我們重點(diǎn)支持具備核心技術(shù)能夠持續(xù)提升研發(fā)能力與產(chǎn)品性能的領(lǐng)先企業(yè)，聚焦具有技術(shù)先進(jìn)性、產(chǎn)業(yè)稀缺性和市場(chǎng)成長(zhǎng)性的先進(jìn)制造企業(yè)，發(fā)掘堅(jiān)守制造的優(yōu)秀企業(yè)家及團(tuán)隊(duì)，投資支持了一批具有自主核心技術(shù)的產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，長(zhǎng)程陪伴企業(yè)成長(zhǎng)。

今年機(jī)器人行業(yè)在去年基礎(chǔ)上增速有了一定的放緩和下滑，但是可以看到驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的因素包括就業(yè)觀念的轉(zhuǎn)變，勞動(dòng)成本的提升，機(jī)器人性能的提升沒有發(fā)生變化并持續(xù)發(fā)生作用等等。雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)在發(fā)展過程中會(huì)遇到一些比較大的挑戰(zhàn)，但是我們認(rèn)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前的發(fā)展所取得的成績(jī)是非常巨大的。機(jī)器人的發(fā)展是智能制造的關(guān)鍵基礎(chǔ)，國(guó)投創(chuàng)新仍然堅(jiān)定看好智能機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的發(fā)展空間。

肖軍先生

短鏈、智能、共生，京東以機(jī)器人之名打造全球智能物流

2017年京東物流正式成立，形成了獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的物流企業(yè)，同時(shí)也推出了他們的3S戰(zhàn)略：短鏈、智能和共生。

短鏈即從倉儲(chǔ)、分揀到配送，盡量減少物流過程中貨物的搬運(yùn)次數(shù)，縮短配送距離。完成短鏈的建設(shè)，重要的是把智能應(yīng)用到物流行業(yè)， 2014年京東建成了首個(gè)自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)中心“亞洲一號(hào)”，在當(dāng)時(shí)是亞洲單體面積最大、自動(dòng)化程度最高的物流中心。共生則強(qiáng)調(diào)與合作伙伴一起打造物流的自動(dòng)化解決方案，希望能夠根據(jù)京東應(yīng)用的需求以及實(shí)際運(yùn)營(yíng)過程中的痛點(diǎn)掌控進(jìn)行研發(fā)，并由機(jī)器人行業(yè)的合作伙伴完成中間環(huán)節(jié)的一部分生產(chǎn)制造的過程。

中國(guó)行業(yè)快速發(fā)展變化的過程中，我們?cè)趺磳C(jī)器人的技術(shù)快速地應(yīng)用到最適當(dāng)?shù)膱?chǎng)景中。

簡(jiǎn)單地分為幾個(gè)方面，一是怎么用機(jī)器完成貨到人，二是自動(dòng)的包裝，三是自動(dòng)化立體存儲(chǔ)，四是機(jī)器人抓取、揀選。

機(jī)器人項(xiàng)目和AI相結(jié)合，便是用搬運(yùn)機(jī)器人代替操作工人的雙腳，機(jī)械臂代表工人的雙手。通過AI，通過圖像識(shí)別、 人臉識(shí)別技術(shù)代替我們的眼睛，對(duì)人的行為完成取代。

“雙十一”期間，3-4天才能完成的清零工作，京東AGV基本當(dāng)天就能完成，大大提高了工作效率。而且因?yàn)榱Ⅲw化的存儲(chǔ)，減少了大量重復(fù)的勞動(dòng)力，綜合算下來比人力倉儲(chǔ)的成本降低30%左右。京東目前有超過550個(gè)大型倉庫，全國(guó)超過1200萬平米的倉庫面積，截止到2018年12月31號(hào)，我們上了68個(gè)自動(dòng)化的倉庫。萬里長(zhǎng)征，京東才走了第一步。

許禮進(jìn)先生

機(jī)器人行業(yè)要從市場(chǎng)謀求發(fā)展

機(jī)器人行業(yè)不同于別的傳統(tǒng)行業(yè)，這個(gè)行業(yè)是一個(gè)創(chuàng)新能力要求很強(qiáng)的行業(yè)。

機(jī)器人行業(yè)更多的應(yīng)該從市場(chǎng)上去探索、去培育、去尋找一條發(fā)展之路。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該走一條農(nóng)村包圍城市之路，先尋找立足一個(gè)屬于自己的根據(jù)地再不斷壯大根據(jù)地，然后慢慢的突圍，才能有所發(fā)展。中國(guó)龐大的制造業(yè)基礎(chǔ)培育了巨大的機(jī)器人市場(chǎng)，給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人帶來了大量的機(jī)會(huì)。中國(guó)已經(jīng)成為了世界制造大國(guó)，制造業(yè)門類最齊全，而且正面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的機(jī)會(huì)，機(jī)器人企業(yè)只要找到突破口提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，就可以探索出一條國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展之路。

機(jī)器人推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造過程中需要三個(gè)要素，一是經(jīng)濟(jì)性，二是易用性，三是人才。

中國(guó)很多產(chǎn)業(yè)希望機(jī)器換人，也希望進(jìn)行自動(dòng)化改造，但首先要考慮投資的設(shè)備、投資的機(jī)器人生產(chǎn)線需要多少錢，需要幾年回收成本，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、經(jīng)濟(jì)發(fā)展必然的趨勢(shì)，因此降低機(jī)器人的成本，形成機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)就變得非常重要。目前的機(jī)器人并不是智能化很高的產(chǎn)品，本身有很多局限，操作使用很不便捷，所以機(jī)器人在易用層面還有很長(zhǎng)的路要走。也需要大量的操作、維修等專業(yè)人才的支持。另外隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造，必須朝著智能制造的方向發(fā)展，未來的機(jī)器人必須跟互聯(lián)網(wǎng)、跟人工智能、跟大數(shù)據(jù)，跟每個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品工藝相結(jié)合。只有解決上述問題，機(jī)器人行業(yè)才有可能快速發(fā)展。

企業(yè)最終是為客戶創(chuàng)造價(jià)值的，不能為客戶創(chuàng)造價(jià)值，機(jī)器人的企業(yè)就沒有存在的意義。

機(jī)器人企業(yè)要進(jìn)入市場(chǎng)，積累各行業(yè)客戶的需求，研發(fā)針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的特殊產(chǎn)品，形成自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

張躍明教授

未來減速機(jī)的市場(chǎng)供應(yīng)會(huì)更加緊俏

目前，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量正以環(huán)比20%多的速度在增長(zhǎng)，也就是說3年便會(huì)翻一番。

但減速機(jī)增長(zhǎng)速度很難達(dá)到機(jī)器人的增長(zhǎng)速度，三年翻一番，除了它是重資產(chǎn)行業(yè)外，所需要的技術(shù)人員也不是兩、三年就能快速培養(yǎng)出來，所以將來減速機(jī)的市場(chǎng)供應(yīng)會(huì)更加緊俏。

國(guó)產(chǎn)減速機(jī)與進(jìn)口減速機(jī)的差別并不是大家認(rèn)為的精度上的差別，而是使用過程中的磨損較快，造成這種現(xiàn)象主要原因是我們對(duì)RV減速器的理論研究不夠，導(dǎo)致設(shè)計(jì)不夠合理。

設(shè)計(jì)不好，受力不均勻，引起局部磨損加劇，進(jìn)而影響到壽命。

國(guó)內(nèi)與國(guó)外相比，不僅僅在RV減速器本身存在較大差距，其它機(jī)械產(chǎn)品也如此。

造成這種差距的根源：機(jī)械理論研究不夠，缺乏創(chuàng)新力，大多企業(yè)以仿制為主；此外，具有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械專業(yè)高端人才和工匠精神的缺乏都是制約國(guó)產(chǎn)RV減速器發(fā)展的因素。

加速RV減速器制造設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化。目前，國(guó)內(nèi)RV減速器制造企業(yè)的設(shè)備均為進(jìn)口，如此，給我們帶來巨大的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，因此，加速國(guó)產(chǎn)減速器制造設(shè)備的研發(fā)是我們的當(dāng)務(wù)之急。

郭銳先生

機(jī)器人解決電力設(shè)備檢修人員不足的問題

中國(guó)建有世界上規(guī)模最大的電網(wǎng)，但是電力設(shè)備的檢修人員嚴(yán)重不足。現(xiàn)如今，越來越多的機(jī)器人在電力領(lǐng)域得到應(yīng)用，緩解了電力設(shè)備檢修人員不足以及工作狀況復(fù)雜危險(xiǎn)等問題。

電力行業(yè)共有發(fā)電、輸電、變電、配電、用電五個(gè)領(lǐng)域。針對(duì)各個(gè)不同領(lǐng)域，都需要相應(yīng)特種機(jī)器人進(jìn)行檢修作業(yè)，如火電站的凝汽器清洗機(jī)器人、架空輸電線路巡視無人機(jī)、電纜隧道巡檢機(jī)器人、海纜檢測(cè)機(jī)器人、變電站巡檢機(jī)器人等等。這些機(jī)器人不僅提升了電網(wǎng)運(yùn)行的安全性，還有效緩解了人員不足的問題。

張敏先生

打造國(guó)產(chǎn)自主機(jī)器人操作系統(tǒng)COBOTSYS，助力工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用落地

對(duì)于我們來說，當(dāng)前，隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的日趨復(fù)雜，機(jī)器人的應(yīng)用門檻也越來越高，其中涉及到經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、人才等多方面的因素。

想讓機(jī)器人得到更廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人成本要降下來，集成成本也要降下來，尤其是，面向非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場(chǎng)景的高端集成，成本急需下降，需要更加親民，更加接地氣。

如今市場(chǎng)上的機(jī)器人軟件系統(tǒng)，大體可分為兩類，一類是工具類軟件，一類是開發(fā)類軟件。

比如RobotStudio，這是工具類軟件，離線編程與仿真軟件，只支持ABB機(jī)器人，而且不支持視覺、力覺編程。開發(fā)類軟件，ROS是其中的一個(gè)代表，雖然在高校、科研院所應(yīng)用非常多，但是它在工業(yè)上還沒有成功的應(yīng)用案例，而且，對(duì)于工業(yè)界而言，ROS的使用門檻和使用成本太高了。

因而，我們開發(fā)一種行之有效的機(jī)器人操作系統(tǒng)COBOTSYS，既能作為開發(fā)類軟件系統(tǒng)，滿足科研院所的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)需求，也能作為工具類軟件，提供包括離線編程，仿真，通信，視覺，力控等多種功能，并提供可視化編程環(huán)境，讓工業(yè)一線的工程師能快速上手。

這將更適合我國(guó)機(jī)器人專業(yè)人才匱乏的現(xiàn)狀。它會(huì)讓機(jī)器人的應(yīng)用變得更加簡(jiǎn)單。