01

醫(yī)療機(jī)器人定義

醫(yī)療機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從技術(shù)上來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人主要涉及醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析等諸多學(xué)科，主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景。

醫(yī)療機(jī)器人分類(lèi)

依據(jù)普華永道醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)分類(lèi)，可將醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)。

手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。國(guó)外目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線操作進(jìn)行的外科手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）。醫(yī)療機(jī)器人是機(jī)器人，更是醫(yī)療器械。

手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：空間定位能力提高、計(jì)算機(jī)強(qiáng)大快速的計(jì)算能力、3D數(shù)字化醫(yī)療影像。機(jī)器人的最大特點(diǎn)是它具有人不具備的靈巧性，其基礎(chǔ)在于：1、震顫過(guò)濾系統(tǒng)能濾除外科醫(yī)生手部顫動(dòng)；2、動(dòng)作縮減系統(tǒng)能成比例(5：1)縮減外科醫(yī)生的動(dòng)作幅度。

手術(shù)機(jī)器人局限性：觸覺(jué)反饋（力反饋）缺少或不足，影響到手術(shù)操作的精確性、安全性和靈活度；手術(shù)機(jī)器人的體積偏大，占用空間大；費(fèi)用昂貴，這些都正在慢慢地隨著技術(shù)的進(jìn)步得以提高。

手術(shù)機(jī)器人大類(lèi)包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。根據(jù)《2016－2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，手術(shù)機(jī)器人占全球醫(yī)療機(jī)器人份額60％以上，占比最重。外科手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用范圍最廣且最具前景，其提供的強(qiáng)大功能克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精確度差、手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞、和缺乏三維精度視野等問(wèn)題。

達(dá)芬奇系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)是手術(shù)機(jī)器人的核心，達(dá)芬奇機(jī)器人是目前最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人之一，其市值已經(jīng)高達(dá)105億元。達(dá)芬奇系統(tǒng)由美國(guó)Intuitive Surgical（ISRG）公司開(kāi)發(fā)和制造，可以通過(guò)4～6個(gè)鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作，1999年獲得歐洲CE市場(chǎng)認(rèn)，次年被FDA正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來(lái)越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。

妙手系統(tǒng)：我國(guó)開(kāi)展微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人研究起于二十一世紀(jì)初，天津大學(xué)開(kāi)始于2001年，在2010年已成功研發(fā)出“妙手”系統(tǒng)，現(xiàn)在該系統(tǒng)已通過(guò)醫(yī)療器械產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，正在進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)。

康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減 輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人可被認(rèn)為是一種特殊環(huán)境下的 “可穿戴設(shè)備”。

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。

康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)：有效促進(jìn)精神系統(tǒng)的功能重組，代償和再生；有效緩解肌肉萎縮和關(guān)節(jié)萎縮；優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源

康復(fù)機(jī)器人的分類(lèi)：

輔助機(jī)器人

能夠?qū)︶t(yī)學(xué)應(yīng)用起到輔助幫手作用的智能機(jī)器人統(tǒng)稱為輔助機(jī)器人，包括膠囊機(jī)器人、輸液藥物配置機(jī)器人、輔助手術(shù)的機(jī)器人、虛擬助理、導(dǎo)診機(jī)器人等。

輔助機(jī)器人的特點(diǎn)

? 可以感覺(jué)并且可以處理感官信息后給予用戶反饋操作的設(shè)備

? 可以滿足患者、行動(dòng)不便或老年群體對(duì)醫(yī)護(hù)的需求

輔助機(jī)器人的分類(lèi)

服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人主要包括幫助護(hù)士進(jìn)行輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、情緒撫慰的企業(yè)和家庭看護(hù)、服務(wù)、陪護(hù)機(jī)器人。常見(jiàn)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人以及消毒和殺菌機(jī)器人，可以幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)一些沉重繁瑣的運(yùn)輸工作，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。

服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)

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醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

? 上游主要為產(chǎn)品部件包括伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速器、系統(tǒng)集成等

? 中游為充當(dāng)醫(yī)學(xué)輔助幫手的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品

? 下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槭中g(shù)、康復(fù)、護(hù)理、移送病人、運(yùn)送藥品等

02

醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

全球醫(yī)療機(jī)器人達(dá)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)體量

從全球市場(chǎng)來(lái)看，BCG波士頓咨詢數(shù)據(jù)顯示，截止2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)數(shù)量從2005年25000例達(dá)到2016年65萬(wàn)例，80%的前列腺切除手術(shù)是由機(jī)器人完成的。預(yù)計(jì)未來(lái)5年，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%。至2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)207億美元，醫(yī)療機(jī)器人將是一個(gè)萬(wàn)億的市場(chǎng)體量。

其中，手術(shù)機(jī)器人大約占60%左右的市場(chǎng)份額；康復(fù)機(jī)器人增速最快，分支中外骨骼機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將已較高的增速增長(zhǎng)。

由于國(guó)內(nèi)支持自身專(zhuān)利發(fā)展，對(duì)國(guó)外進(jìn)口醫(yī)療機(jī)器人把控甚嚴(yán)，本國(guó)醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目有較大的發(fā)展空間。2015年第三季，中國(guó)銷(xiāo)售達(dá)芬奇46臺(tái)，中國(guó)有三甲醫(yī)院1079家，滲透率僅為4.3%，與國(guó)際市場(chǎng)比較，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還大有可為。

增長(zhǎng)動(dòng)因

人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人供需缺口大

二十一世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)老齡人口逐漸增多，老齡化現(xiàn)象趨于嚴(yán)重，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，2017年我國(guó)65歲及以上人口占總?cè)丝诘?1.4%，老齡化速度明顯加快。老齡化群體的加速增長(zhǎng)對(duì)衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了巨大的需求，醫(yī)療供給能力在短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)巨大提升，而解決這種供需不平衡的有效方法便是提高醫(yī)療供給的效率，而醫(yī)療機(jī)器人對(duì)醫(yī)療效率的提升大有裨益。

人民日益上升的醫(yī)療需求，推動(dòng)高端醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，群眾健康意識(shí)加強(qiáng)，現(xiàn)有醫(yī)療體系同國(guó)民醫(yī)療需求之間的矛盾日漸突出，持續(xù)推動(dòng)我國(guó)對(duì)醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療產(chǎn)業(yè)和設(shè)備的需求擴(kuò)大。醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在供給和需求的雙向推動(dòng)下，市場(chǎng)前景十分廣闊。

作為醫(yī)療器械的優(yōu)化升級(jí)，醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣闊

一般認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)該是醫(yī)療器械，但又不同于醫(yī)療器械。它能夠輔助醫(yī)生，擴(kuò)展醫(yī)生的能力，智能水平也會(huì)不斷增長(zhǎng)，通常具有醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好的交互性。除此之外，醫(yī)療機(jī)器人具有顯著的高技術(shù)、高門(mén)檻、高附加值特征，對(duì)醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有革命性影響，能夠廣闊應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域當(dāng)中。

國(guó)家政策頻出，助力醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

自2015年以來(lái)，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策文件以推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。

國(guó)務(wù)院在《中國(guó)制造2025》及“十三五”規(guī)劃綱要等規(guī)劃性指導(dǎo)文件中明確提出，要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。國(guó)家部委及各地政府分別就建立醫(yī)療機(jī)器人測(cè)試和應(yīng)用平臺(tái)、工業(yè)4.0重點(diǎn)項(xiàng)目部署、建立機(jī)器人行業(yè)示范基地和標(biāo)準(zhǔn)等方面給與了政策指導(dǎo)，政策風(fēng)向明確。

2015年12月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》開(kāi)展生物醫(yī)學(xué)工程、新型醫(yī)用材料、高性能醫(yī)療儀器設(shè)備、醫(yī)用機(jī)器人、家用健康監(jiān)護(hù)診療器械等診療設(shè)備領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

2016年4月，工業(yè)和信息化部4部委發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》實(shí)現(xiàn)在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。

2017年12月，工信部出臺(tái)《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》；醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了明確的規(guī)劃與指導(dǎo)，并啟動(dòng)相應(yīng)領(lǐng)域的項(xiàng)目及資金支持，助力醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等機(jī)器人樣機(jī)生產(chǎn)、技術(shù)與功能驗(yàn)證和應(yīng)用示范，以支持并促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

03

國(guó)外主要的醫(yī)療機(jī)器人公司

手術(shù)機(jī)器人

Intuitive Surgical 美國(guó) 達(dá)芬奇機(jī)器人——手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者

代表產(chǎn)品達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)。2000年7月11日，F(xiàn)DA批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，成為美國(guó)第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng)，目前已在全球安裝超過(guò)3600套系統(tǒng)。其模式采用的是醫(yī)院采購(gòu)-醫(yī)生使用-患者付費(fèi)的模式，每臺(tái)售價(jià)高達(dá)2000w。當(dāng)然達(dá)芬奇的商業(yè)模式不僅僅為單純的銷(xiāo)售，它將手術(shù)操作的部分儀器定義為耗材，其使用次數(shù)超過(guò)20次就不再保證其安全，因此其每年的耗材費(fèi)用也是一筆巨大的收入。

Verb Surgical 美國(guó) 外科手術(shù)解決方案平臺(tái)

成立于2015年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科學(xué)部門(mén)Verily與制藥巨頭強(qiáng)生聯(lián)手創(chuàng)辦，該新公司將致力于開(kāi)發(fā)機(jī)器人外科手術(shù)平臺(tái)。Verb Surgical公司采用強(qiáng)生子公司Ethicon開(kāi)發(fā)的醫(yī)療儀器技術(shù)，大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)方面來(lái)源谷歌，開(kāi)發(fā)了包括機(jī)器人技術(shù)在內(nèi)的“數(shù)字手術(shù)平臺(tái)”，并聲稱成本遠(yuǎn)低于Intuitive Surgical的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器系統(tǒng)。

Medtronic美敦力 美國(guó) 骨科手術(shù)機(jī)器人

公司成立與1949年，總部位于美國(guó)明尼蘇達(dá)洲明尼阿波利斯市，是全球領(lǐng)先的醫(yī)療器械公司，致力于為慢性疾病患者提供終身的治療方案。2018年美敦力以 17 億美元收購(gòu)以色列的Mazor Robotics及其機(jī)器人輔助手術(shù)平臺(tái)，并且宣布他們聯(lián)合生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)了FDA的批準(zhǔn)。 Mazor Robotics主要研制造脊椎手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)，以幫助醫(yī)療人員完成骨科手術(shù)或神經(jīng)外科手術(shù)。

Medrobotics 美國(guó) Flex機(jī)器人系統(tǒng)

成立于2005年，總部位于馬薩諸塞州，獨(dú)家授權(quán)的Flex機(jī)器人系統(tǒng)，此系統(tǒng)與2015年7月通過(guò)了FDA的審批。迄今為止，這家公司已經(jīng)籌集了1.8億美元，用于開(kāi)發(fā)基于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和匹茲堡大學(xué)獨(dú)家授權(quán)的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)。Flex機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)其獨(dú)特的蛇形設(shè)計(jì)和180°訪問(wèn)路徑，能到達(dá)傳統(tǒng)意義上難以達(dá)到的解破學(xué)位置，如耳朵、鼻子或喉嚨。外科醫(yī)生基于這些放大的、高清視圖的解剖結(jié)構(gòu)，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

Hansen Medical 美國(guó) 導(dǎo)管手術(shù)機(jī)器人

創(chuàng)立于2011年，目前總部在硅谷，之前主要專(zhuān)注于眼科手術(shù)（白內(nèi)障）的微型手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，目前更多專(zhuān)注于腔內(nèi)手術(shù)。Hansen Medical為兩種疾病制造了兩種類(lèi)型的導(dǎo)管技術(shù)，即用于電生理學(xué)程序的機(jī)器人導(dǎo)管系統(tǒng)（the Sensei Robotic Catheter System）和用于治療血管疾病的麥哲倫機(jī)器人系統(tǒng)。

康復(fù)機(jī)器人

Ekso Bionics 美國(guó) 軍工與民用齊飛的外骨骼機(jī)器人

成立于2005年，總部位于加州伯克利，是骨骼康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。前身是Berkeley Bionics，涉足增進(jìn)人類(lèi)機(jī)能的外骨骼設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，與軍方合作十多年。在 2012 年，公司開(kāi)始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso 的康復(fù)用仿生機(jī)器外骨骼針對(duì)腦卒中患者、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設(shè)備售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)美元。 Ekso目前在納斯達(dá)克上市，市值為1.1億美金。2017年年報(bào)營(yíng)業(yè)收入7.35百萬(wàn)美元，同比下滑48.3%，凈利潤(rùn)為-29.12百萬(wàn)美元，同比減少24%。

Rewalk Robotics 德國(guó) 深耕民用領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人龍頭

成立于2001，總部位于柏林，公司前身是Argo Medical Technologies醫(yī)療科技公司，該公司致力于制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設(shè)備，幫助腰部以下癱患者重獲行動(dòng)能力。ReWalk系列機(jī)器人是目前全球最成功的外骨骼康復(fù)機(jī)器人之一，公司于2014年9月在納斯達(dá)克上市，目前市值為1700萬(wàn)美元。 ReWalk的售價(jià)在 6.95 萬(wàn)美元到 8.5 萬(wàn)美元之間，2017年公司營(yíng)收7.75百萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)32%；凈利潤(rùn)為 -24.7百萬(wàn)美元，虧損同比擴(kuò)大 24%。

Barrett Medical 美國(guó) 外骨骼機(jī)器人手臂

MIT下屬公司拆分出，拳頭產(chǎn)品WAM是一款輕型高度靈活的帶反向力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂。作為1990年麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支，Barrett Technologies從觸覺(jué)機(jī)器人手臂的研究開(kāi)始，將其命名為WAM手臂。這是公司的旗艦產(chǎn)品，WAM使用獨(dú)特的無(wú)齒輪變速箱，提供非常高的保真力控制，最為最先進(jìn)的機(jī)器人手臂，被列入“吉尼斯世界記錄”。目前，Barrett Technologies正在機(jī)器人腦卒中康復(fù)領(lǐng)域推出全新的產(chǎn)品線。

Rex Bionics Limited&美安醫(yī)藥 英國(guó) 不需要拐杖的外骨骼機(jī)器人

關(guān)注于研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化針對(duì)下肢功能障礙病人的外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新型公司。Rex Bionics 提供兩種主要產(chǎn)品， 即REX Rehab 和 Rex P(Personal)，二者的目標(biāo)市場(chǎng)分別在專(zhuān)業(yè)康復(fù)診所和個(gè)人家庭護(hù)理市場(chǎng)。二者的主要區(qū)別在于 REX Rehab 整合了調(diào)整機(jī)制，可以使 REX 在5分鐘內(nèi)迅速調(diào)整以適應(yīng)患者不同的尺寸大小。對(duì)于康復(fù)診療中心而言，調(diào)整機(jī)制非常重要，因?yàn)樗梢允沟帽姸嗖煌幕颊咴谌我庖惶於寄軌蚪邮苤委煛６鴤€(gè)人護(hù)理體外骨骼Rex P則被設(shè)定成患者的特定尺寸，不能被調(diào)整，但具有康復(fù)診所中不需要的附加功能。 在英國(guó)一個(gè)獨(dú)立的REX機(jī)器人的零售價(jià)在 9 萬(wàn)英鎊左右。

Cyberdyne 日本 炫酷的HAL外骨骼產(chǎn)品

2004年，日本筑波大學(xué)教授創(chuàng)立，產(chǎn)品HAL于2013年成為全球首個(gè)獲得安全認(rèn)證的機(jī)器人外骨骼產(chǎn)品。是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會(huì)福利事業(yè)用機(jī)器人上市公司。Cyberdyne開(kāi)發(fā)的 HAL (Hybrid Assistive Limb)可以讓殘疾人和老年人的日常行動(dòng)更加便捷安全，在大腦打算移動(dòng)肢體時(shí)，人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉會(huì)發(fā)出微弱電信號(hào)，外骨骼上的傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)電信號(hào)，并作出相應(yīng)動(dòng)作。公司 2013年接收到診所使用的EC 認(rèn)證，后通過(guò)美國(guó) FDA 認(rèn)證。 HAL 產(chǎn)品在日本已售出 400 多套，在歐洲也售出了約50套，價(jià)格大約 在 15 萬(wàn)美元。其中，HAL 3 僅提供腿部功能，而 HAL 5 能夠提供手臂、 腿和軀干等全方位外骨骼功能。

Hocoma&蝶和科技 瑞士 專(zhuān)注智能康復(fù)機(jī)器人

2000年成立，總部位于瑞士蘇黎世。專(zhuān)注于智能康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙。開(kāi)發(fā)和制造機(jī)器人以及基于傳感器的功能治療裝置，在美國(guó)、新加坡、斯洛文尼亞和智利擁有樞紐站，在全球有近50家合作伙伴。Hocoma的治療方案支持治療由中風(fēng)、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化、腦麻痹或其他神經(jīng)疾病和損傷引起運(yùn)動(dòng)障礙的神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者以及腰痛患者。產(chǎn)品包括用于神經(jīng)病學(xué)患者的機(jī)器人跑步機(jī)訓(xùn)練的醫(yī)療設(shè)備和用于中風(fēng)或創(chuàng)傷性腦損傷后上肢康復(fù)的外骨骼。

Reha Technology AG 瑞士 康復(fù)機(jī)器人輔助設(shè)備

Reha是一家瑞士醫(yī)療器械行業(yè)的公司，設(shè)計(jì)、制造和分銷(xiāo)機(jī)器人輔助設(shè)備，用于康復(fù)神經(jīng)運(yùn)動(dòng)障礙，如機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練器。旗下的G－EO系統(tǒng)機(jī)器人幫助患者通過(guò)一些列正常步行模式移動(dòng)腿部，最大限度地提高患者進(jìn)行個(gè)人自理和家務(wù)的能力。

輔助機(jī)器人

Aethon 美國(guó) 移動(dòng)輸送機(jī)器人

成立于2004年，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。自主移動(dòng)輸送機(jī)器人，能夠攜帶大量的行李架、手推車(chē)、重達(dá)453公斤的藥物、實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本或其他敏感材料。TUG可以通過(guò)觸摸屏界面發(fā)送請(qǐng)求，完成任務(wù)后，在執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)前，它會(huì)返回充電座回充一小時(shí)的能量。如今，TUG在國(guó)外的醫(yī)院已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣。在美國(guó)，140多家醫(yī)院每周共計(jì)要完成輸送50000次以上。

Innovation Associates 美國(guó) 制藥機(jī)器人

1972成立的工程/技術(shù)服務(wù)制造公司，20多年以后，它的主營(yíng)業(yè)務(wù)完全轉(zhuǎn)移到了藥房自動(dòng)化。如今，它已經(jīng)成為藥房自動(dòng)化領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一，成為面向零售、醫(yī)院、政府和其他藥房市場(chǎng)的藥學(xué)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)先的供應(yīng)商。

Aesynt 美國(guó) 制藥機(jī)器人

Aesynt公司為所有用藥形式提供藥物治療解決方案，包括健康機(jī)器人IV自動(dòng)化以及可針對(duì)全球80多個(gè)客戶進(jìn)行無(wú)菌復(fù)合的工作流程解決方案。公司總部位于賓夕法尼亞州Cranberry，2015年被Omnicell2.75億美元收購(gòu)。兩家公司合并以后，其產(chǎn)品包括藥房機(jī)器人、自動(dòng)靜脈注射系統(tǒng)和物流管理軟件。Aesynt的產(chǎn)品有ROBOT-Rx、PROmanager-Rx配藥機(jī)器人、Medcarousel、PACMED庫(kù)存管理系統(tǒng)和MedShelf-Rx軟件。

服務(wù)機(jī)器人

Intouch Health 美國(guó) 遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人

公司于2002年成立，總部位于加州。其開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人可以給偏遠(yuǎn)地區(qū)的病人或無(wú)法遠(yuǎn)行的人提供高質(zhì)量的卒中、心血管和燒傷方面的緊急咨詢。InTouch的遠(yuǎn)程保健網(wǎng)絡(luò)支持超過(guò)13萬(wàn)次的遠(yuǎn)程咨詢，這家在美國(guó)加利福尼亞州的公司，現(xiàn)在擁有全球30個(gè)國(guó)家15個(gè)主要市場(chǎng)，有200多名員工。

VGo Communications&Vecn a Technologies 美國(guó) 遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人

成立于2007年，提供視頻通信解決方案。由經(jīng)驗(yàn)豐富的視覺(jué)通信和機(jī)器人行業(yè)的退伍軍人創(chuàng)建。在醫(yī)療保健方面的作用，醫(yī)生和護(hù)士可以使用VGo來(lái)擴(kuò)大他們的覆蓋面，在醫(yī)院、具有技術(shù)護(hù)理設(shè)施的場(chǎng)所，甚至是家中與患者進(jìn)行檢測(cè)和咨詢。

Xenex 美國(guó) 醫(yī)院消毒機(jī)器人

公司成立于2009年，總部位于德克薩斯州。通過(guò)摧毀可能導(dǎo)致醫(yī)院獲得性感染（HAI）的致命微生物來(lái)拯救生命并減少痛苦。

Luvozo PBC 美國(guó) 陪伴機(jī)器人

成立于2013年，總部位于馬里蘭州，公司專(zhuān)注于為提供高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量開(kāi)發(fā)陪伴機(jī)器人。2015年7月，他們開(kāi)始測(cè)試其旗艦產(chǎn)品，名為“Sam”的禮賓機(jī)器人。這款人性化的微笑機(jī)器人結(jié)合了最前沿的技術(shù)和人性化的體現(xiàn)，為養(yǎng)老所的居民提供服務(wù)。通過(guò)這種方式，降低護(hù)理成本，同時(shí)提高老年人的滿意度指數(shù)。

Honda Robotics 日本 陪伴機(jī)器人

本田公司研發(fā)，后續(xù)可以協(xié)助老人或臥病在床或輪椅的人料理生活。人形機(jī)器人ASIMO有能力識(shí)別一群特定群體的面孔，通過(guò)其具有相機(jī)功能的眼鏡，映射周?chē)沫h(huán)境并注冊(cè)靜止的物體。這大概是目前世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人。

AIST 日本 陪伴機(jī)器人

先進(jìn)的交互式機(jī)器人，它有一個(gè)柔軟的人造毛皮覆蓋的嬰兒大小、海豹形狀的豎琴，使接觸它的病人像接觸一個(gè)真正的動(dòng)物一樣感到舒適，使用這種治療機(jī)器人能夠減少患者和其護(hù)理人員的壓力。

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國(guó)內(nèi)主要的醫(yī)療機(jī)器人公司

手術(shù)機(jī)器人

Remebot 北京 技術(shù)領(lǐng)先的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人

北京柏惠維康科技有限公司成立于 2010 年，是一家專(zhuān)業(yè)從事醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)的高科技公司，目前已獲得相關(guān)領(lǐng)域 8 項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，十余項(xiàng)軟件著作權(quán)和其他專(zhuān)利。“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（Remebot）是其主要產(chǎn)品。此前，柏惠維康已獲雅瑞資本、真格基金、海泉基金、普華資本等機(jī)構(gòu)近億元投資。醫(yī)生在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的幫助下實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的無(wú)框架立體定向手術(shù),手術(shù)平均用時(shí)僅30分鐘,定位精度達(dá)到1mm,患者只留下1個(gè)2mm以內(nèi)的創(chuàng)口。

天智航 北京 國(guó)內(nèi)唯一從事骨科醫(yī)療機(jī)器人公司

公司成立于2010年10月，為醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供智能微創(chuàng)手術(shù)解決方案，并依托國(guó)家數(shù)據(jù)共享平臺(tái)，與各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供臨床數(shù)據(jù)共享及遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)。醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人是公司自主研發(fā)的拳頭產(chǎn)品。骨科醫(yī)療機(jī)器人定位精度達(dá)亞毫米級(jí),可廣泛應(yīng)用于脊柱全節(jié)段(頸、胸、腰、骶)、骨盆、四肢等部分螺釘內(nèi)固定術(shù)。

妙手機(jī)器人 南京 首臺(tái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人

妙手機(jī)器人是一家智能機(jī)器人技術(shù)公司，成立于2012年，產(chǎn)品包括醫(yī)療及輔助手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和科教機(jī)器人等。妙手機(jī)器人是第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)并得到臨床使用的醫(yī)用機(jī)器人。

金山科技 重慶 腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

金山科技以微系統(tǒng)MEMS技術(shù)為核心，成立“院士工作站”、“博士工作站”，先后承擔(dān)了國(guó)家 “863計(jì)劃”、國(guó)家科技攻關(guān)計(jì)劃、國(guó)際合作計(jì)劃等數(shù)十項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研計(jì)劃，擁有膠囊內(nèi)鏡、pH膠囊、pH阻抗聯(lián)合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、宮腔觀察吸引手術(shù)系統(tǒng)（婦科）、阻抗CT等數(shù)十項(xiàng)醫(yī)療器械產(chǎn)品。2017年2月,由重慶金山科技自主研發(fā)的大型腹胸腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人通過(guò)了國(guó)家科技部863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人專(zhuān)家組的技術(shù)驗(yàn)收。公司的產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于西班牙、意大利、英國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、加拿大、印度等70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)?！拔?chuàng)、一次性、智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化”的高新醫(yī)療器械，已經(jīng)在醫(yī)學(xué)影像、生化檢驗(yàn)、有源植入介入器械、遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)信息管理等領(lǐng)域廣泛開(kāi)展研究。

三壇醫(yī)療 杭州 外科手術(shù)機(jī)器人

杭州三壇醫(yī)療科技有限公司成立于2011年，專(zhuān)注高科技醫(yī)療設(shè)備研發(fā)。公司產(chǎn)品涵蓋完全獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型骨外科手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品及相關(guān)耗材。主要產(chǎn)品“智微天眼”系列激光手術(shù)導(dǎo)引系統(tǒng)屬原創(chuàng)高科技醫(yī)療設(shè)備，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、直達(dá)術(shù)中靶向目標(biāo)，具有二維三維切換功能，為臨床提供了一種精度高、操作簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的手術(shù)輔助工具。目前擁有五十多項(xiàng)國(guó)際、國(guó)內(nèi)專(zhuān)利。2014年1月，公司完成同創(chuàng)偉業(yè)600萬(wàn)元A輪融資。

思哲睿 哈爾濱 微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人

公司成立于2013年，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、解放軍總醫(yī)院、第二軍醫(yī)大學(xué)等國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位，組建了強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)與臨床應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。公司研發(fā)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品完成定型并通過(guò)了檢驗(yàn)，已開(kāi)展動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，并啟動(dòng)了臨床試驗(yàn)，研發(fā)水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。目前已經(jīng)研發(fā)出兩款具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和系列化機(jī)器人手術(shù)器械，能夠提供腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個(gè)外科手術(shù)科類(lèi)。

康復(fù)機(jī)器人

傅利葉智能 上海 外骨骼康復(fù)機(jī)器人

上海傅利葉智能科技有限公司2015年7月成立，主要致力于智能機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。公司于2017年初推出了中國(guó)首個(gè)商用化的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品 Fourier X1，醫(yī)用版可以應(yīng)用于醫(yī)院康復(fù)訓(xùn)練，個(gè)人版本用于輔助行走從而讓癱瘓病人擺脫輪椅，重獲行走的能力，回歸正常的生活。2018年初傅利葉智能完成A輪3000萬(wàn)融資，由景旭創(chuàng)投領(lǐng)投，前海母基金跟投，原有投資人IDG資本，火山石資本繼續(xù)跟投。

睿瀚醫(yī)療 深圳 手部康復(fù)機(jī)器人

深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司成立于2016年5月，公司的前身是一只成立了2年以上并以國(guó)家香江學(xué)者為主，匯聚了多位博碩人才的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司深耕中風(fēng)康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，自主研發(fā)了“睿瀚I(xiàn)、 II 、III型”三大類(lèi)手部康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，目前已經(jīng)在國(guó)家發(fā)明、實(shí)用新型、外觀,商標(biāo)等進(jìn)行了十七項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)儲(chǔ)備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)手部康復(fù)領(lǐng)域的諸多技術(shù)空白，產(chǎn)品也成功進(jìn)入國(guó)內(nèi)數(shù)家權(quán)威三甲醫(yī)院試用。2018年5月完成Pre-A輪近2000萬(wàn)元融資，由西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資有限責(zé)任公司領(lǐng)投，上海青銳創(chuàng)投，深圳睿鼎資本等跟投。

尖叫科技 上海 智能外骨骼機(jī)器人

尖叫科技成立于2015年，專(zhuān)注于人工智能機(jī)器人外骨骼輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，公司擁有硬件和云端平臺(tái)。目前尖叫科技已經(jīng)推出下肢版和腰部版外骨骼兩款產(chǎn)品，其中下肢版主要針對(duì)下肢助力和康復(fù)訓(xùn)練，產(chǎn)品重量10斤左右，續(xù)航能力在5天左右，足以滿足一般的康復(fù)需求和家庭場(chǎng)景的使用。腰部版則針對(duì)腰部助力和康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)硬件和軟件二者的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似人類(lèi)“植物神經(jīng)”的獨(dú)立運(yùn)行平臺(tái)，具有身隨意動(dòng)的自動(dòng)反應(yīng)能力和承載能力。2017年4月，尖叫科技獲得3000萬(wàn)元的Pre-A輪融資，投資方為博將資本。

璟和機(jī)器人 上海 下肢康復(fù)機(jī)器人

璟和技創(chuàng)最早由錢(qián)璟集團(tuán)和章和電氣合資成立，后被錢(qián)璟集團(tuán)全資收購(gòu)。錢(qián)璟集團(tuán)是國(guó)內(nèi)最大的康復(fù)器材生產(chǎn)廠商，產(chǎn)品銷(xiāo)往超過(guò) 2000 家醫(yī)院，是國(guó)內(nèi)康復(fù)器械研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售領(lǐng)軍企業(yè)，璟和技創(chuàng)推出的多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)(型號(hào)：Flexbot)針對(duì)腦卒中、 顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復(fù)。

安陽(yáng)神方 河南安陽(yáng) 上肢康復(fù)機(jī)器人先行者

安陽(yáng)神方康復(fù)機(jī)器人有限公司的上肢康復(fù)機(jī)器人主要由計(jì)算機(jī)、底座、座椅、升降柱、機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)和應(yīng)用管理軟件組成，是國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊(cè)證的二類(lèi)醫(yī)療器械產(chǎn)品。

廣州一康 廣州 智能康復(fù)機(jī)器人量產(chǎn)

公司成立于 2000 年，目前主要從事于醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司主要設(shè)備包括：全自動(dòng)溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、自動(dòng)溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、 溫?zé)釥恳到y(tǒng)、全自動(dòng)起立床、九段位手法床、八段位手法床、反負(fù)重訓(xùn)練系統(tǒng)等。當(dāng)前研發(fā)的“智能康復(fù)機(jī)器人”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和銷(xiāo)售。

六維康復(fù) 沈陽(yáng) 癱瘓康復(fù)機(jī)器人

六維康復(fù)成立于2010年，專(zhuān)注于腦血栓引起的偏癱的康復(fù)，脊髓損傷所導(dǎo)致的全身癱瘓，小兒腦癱的康復(fù)等康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)。以老年（運(yùn)動(dòng)）機(jī)器人，殺菌機(jī)器人，醫(yī)用物流（導(dǎo)診）機(jī)器人，步態(tài)行走機(jī)器人為四大產(chǎn)業(yè)方向，發(fā)力康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域。

邦邦機(jī)器人 上海 助老助殘康復(fù)機(jī)器人

邦邦成立于2016年，是專(zhuān)業(yè)從事各類(lèi)助殘、助老機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技初創(chuàng)企業(yè)，致力于為殘疾人、老年人等下肢失能人群提供便捷轉(zhuǎn)移、獨(dú)立自理、康復(fù)訓(xùn)練等一站式智能解決方案。2018年8月獲得了啟迪系基金的投資。

HRG哈工大機(jī)器人集團(tuán) 哈爾濱 骨科康復(fù)機(jī)器人

HRG成立于2014年，專(zhuān)注于骨科康復(fù)和保健機(jī)器人，旗下有智能頸椎康復(fù)、脊柱康復(fù)、脊柱保健、骨關(guān)節(jié)康復(fù)等系列化康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，主要用于頸椎疾病、腰椎疾病、四肢關(guān)節(jié)功能障礙疾病的精準(zhǔn)、定量、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化康復(fù)治療，以及頸腰疼痛、骨質(zhì)疏松、內(nèi)分泌和心血管和亞健康的緩解和調(diào)理。

邁康信 深圳 醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)機(jī)器人

公司成立于 2014 年，是一家致力于I類(lèi)、II類(lèi)及III類(lèi)醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的民營(yíng)科技企業(yè)，下設(shè)院士專(zhuān)家工作站。全球首創(chuàng)醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)機(jī)器人，主要針對(duì)殘疾人、老年人等行動(dòng)不便的人群，希望能為他們提供安全可靠的代步工具，目前核心技術(shù)均由公司團(tuán)隊(duì)研發(fā)，已獲 5 項(xiàng)實(shí)用國(guó)際新型專(zhuān)利。

輔助機(jī)器人

新松機(jī)器人 沈陽(yáng) 輔助機(jī)器人

新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，總部位于中國(guó)沈陽(yáng)。是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。DELTA機(jī)器人是公司的醫(yī)療機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位，可以用在拾取一個(gè)產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個(gè)產(chǎn)品，三個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中，每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2個(gè)垛位，當(dāng)一個(gè)垛位碼滿后向另一個(gè)垛位碼垛，交替進(jìn)行。

楚天科技 長(zhǎng)沙 無(wú)菌機(jī)器人

楚天科技股份有限公司長(zhǎng)期專(zhuān)注于水劑類(lèi)制藥裝備的研發(fā)生產(chǎn),致力為下游制藥企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化裝備的解決方案，產(chǎn)品已覆蓋國(guó)內(nèi)多家百?gòu)?qiáng)制藥企業(yè),參與14項(xiàng)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制訂修訂。2017年，楚天科技聯(lián)合控股股東楚天投資等斥資11億多人民幣并購(gòu)了世界著名醫(yī)藥裝備企業(yè)德國(guó)ROMACO集團(tuán)。其在無(wú)菌凍干制劑生產(chǎn)解決方案、安瓿水針制劑生產(chǎn)整體解決方案、無(wú)菌粉針制劑生產(chǎn)整體解決方案等方案中，均用到機(jī)器人滅菌物流系統(tǒng)和機(jī)器人后包裝生產(chǎn)線，可以年產(chǎn)300臺(tái)高端生物醫(yī)藥智能裝備。

安翰醫(yī)療 上海 膠囊機(jī)器人

上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司是一家研制膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人系統(tǒng)并成功實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的中外合資高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有辦公樓5000平方米和廠區(qū)30000平方米。公司團(tuán)隊(duì)由國(guó)內(nèi)極具高科技孵化經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家牽頭，集聚了首批中組部“千人計(jì)劃”特聘專(zhuān)家和多位留學(xué)硅谷杰出博士。安翰公司Navicam?膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人系統(tǒng)是胃及消化道疾病早期檢查利器，提高早癌檢出率，造福大眾。同時(shí)該平臺(tái)對(duì)優(yōu)化配置醫(yī)療資源、評(píng)價(jià)消化道藥物治療效果及詢證疾病醫(yī)療研究具有重要意義。

衛(wèi)邦科技 深圳 配液機(jī)器人

深圳市衛(wèi)邦科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事醫(yī)院靜脈藥物調(diào)配系列機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售及售后服務(wù)的科技公司。公司自2009年成立以來(lái)，始終專(zhuān)注于醫(yī)用智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)及臨床應(yīng)用。公司2012年聯(lián)合瑞士設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出WEINAS第三代注射器方案機(jī)設(shè)計(jì)方案，2013年完成樣機(jī)制作，2016年完成CE認(rèn)證，投入臨床應(yīng)用，2017年7月正式推出WEIANS系列智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人。

肽積木 北京 醫(yī)學(xué)影像診斷機(jī)器人

北京肽積木科技有限公司脫胎于行業(yè)知名大數(shù)據(jù)公司，專(zhuān)注于利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，輔助醫(yī)學(xué)影像讀圖。利用國(guó)際頂尖的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，學(xué)習(xí)百萬(wàn)級(jí)別醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度自主學(xué)習(xí)醫(yī)生診斷邏輯及經(jīng)驗(yàn)的成果。肽積木獨(dú)創(chuàng)的PL-NET（基于局部信息的深度識(shí)別網(wǎng)絡(luò)）在眼底照片滲出、血管瘤等病灶方面的識(shí)別準(zhǔn)確率已經(jīng)持平國(guó)際頂尖醫(yī)生，準(zhǔn)確率超97%。

SRT 北京 軟體機(jī)器人

SRT（Soft Robot Technology）是國(guó)內(nèi)首家以軟體機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技公司，其自主研發(fā)的“機(jī)械手”采用是硅膠材質(zhì)。充氣時(shí)，這款柔性?shī)A爪會(huì)脹大，并通過(guò)自適應(yīng)包覆住不同尺寸、形狀和重量的目標(biāo)物體。該技術(shù)主要被應(yīng)用于工業(yè)流水線作業(yè)中復(fù)雜物品的抓取，以及智能醫(yī)療輔具和VR手部觸覺(jué)設(shè)備等領(lǐng)域?，F(xiàn)階段，SRT柔性爪夾的重復(fù)定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以達(dá)150次/分鐘，使用壽命可達(dá)300萬(wàn)~600萬(wàn)次，較傳統(tǒng)設(shè)備提高了6~30倍。

百博生物 濟(jì)南 微生物樣本處理機(jī)器人

濟(jì)南百博生物技術(shù)股份有限公司成立于2003年，是一家專(zhuān)業(yè)從事體外診斷試劑研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。目前擁有38項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。產(chǎn)品主要涉及微生物/臨檢試劑類(lèi)、醫(yī)療設(shè)備/機(jī)器人類(lèi)、生化診斷試劑類(lèi)，是新三板擴(kuò)容后國(guó)內(nèi)首家體外診斷試劑掛牌企業(yè)。

達(dá)闥科技 北京 云端智能機(jī)器人

公司成立于2015年，是一家云端智能機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商，主要從事云端智能機(jī)器人運(yùn)營(yíng)級(jí)別的安全云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)、大型混合人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)、以及安全智能終端和機(jī)器人控制器技術(shù)的研究。在“云、網(wǎng)、端”三位一體的智能架構(gòu)的支持下，達(dá)闥科技推出一系列智能機(jī)器人產(chǎn)品，涵蓋了從現(xiàn)場(chǎng)急救到遠(yuǎn)程診斷等廣闊的產(chǎn)品領(lǐng)域。由達(dá)闥推出的META急救頭盔為救援者提供強(qiáng)力支持，META急救頭盔帶有的高精度傳感器，快速捕捉高清的音視頻信息，并通過(guò)遍布全球的高速云端智能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行回傳；云端智能平臺(tái)自動(dòng)分析，將現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況和遠(yuǎn)端醫(yī)生的實(shí)際能力進(jìn)行匹配，通過(guò)云端智能平臺(tái)輔助醫(yī)生治療；外場(chǎng)的急救人員在頭盔的協(xié)助下精準(zhǔn)定位事故位置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和全局調(diào)動(dòng)。

醫(yī)千創(chuàng) 北京 醫(yī)療輔助機(jī)器人

北京醫(yī)千創(chuàng)科技有限公司致力于醫(yī)療機(jī)器人+醫(yī)學(xué)影像3D虛擬技術(shù)+導(dǎo)航的開(kāi)發(fā)?；颊咦鐾闏T后，影像學(xué)資料自動(dòng)生成虛擬的患者體內(nèi)場(chǎng)景，虛擬場(chǎng)景與患者真實(shí)的體內(nèi)場(chǎng)景一致。醫(yī)生點(diǎn)擊虛擬場(chǎng)景中的病變位置，機(jī)器人手臂就可以被導(dǎo)航到該位置。2015年8月完成100萬(wàn)元天使輪融資，由北京領(lǐng)醫(yī)創(chuàng)造科技發(fā)展有限公司投資。

安之卓 無(wú)錫 配藥機(jī)器人

無(wú)錫安之卓是一家國(guó)際領(lǐng)先的提供醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人解決方案的大型設(shè)備供應(yīng)商，致力于為醫(yī)院提供自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備及整體解決方案。其配藥機(jī)器人能夠?qū)ξ髁制咳莘e進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，定量精準(zhǔn)配，通過(guò)配藥深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法和運(yùn)動(dòng)控制算法，達(dá)到藥瓶自動(dòng)識(shí)別和配藥誤差補(bǔ)償?shù)饶康摹?/p>

博為機(jī)器人 深圳 制藥機(jī)器人

博為機(jī)器人成立于2015年，為中科院孵化的一家科技型企業(yè)，專(zhuān)注于醫(yī)院智能護(hù)理領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，進(jìn)行醫(yī)用靜脈藥物配置機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司目前推出的醫(yī)用靜脈藥物配置機(jī)器人（APT-E型）已經(jīng)開(kāi)始臨床。主要產(chǎn)品包括靜脈藥物配藥機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，分為護(hù)士助手機(jī)器人、醫(yī)用物流機(jī)器人和靜脈藥物配置機(jī)器人三種。

萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián) 北京 語(yǔ)聯(lián)醫(yī)生機(jī)器人

萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián)成立于2015年2月，是一家專(zhuān)注醫(yī)療健康領(lǐng)域人工智能和知識(shí)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、世界頂尖物聯(lián)和語(yǔ)義技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。2016年 12月推出全球首款醫(yī)生實(shí)名機(jī)器人產(chǎn)品以及配套看護(hù)服務(wù)和智能設(shè)備方案。機(jī)器人集合了人工智能、認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等互聯(lián)網(wǎng)3.0核心技術(shù)，以“機(jī)器人”的形式，提供對(duì)話、看護(hù)功能和設(shè)備輔助方案，幫助醫(yī)生完成院前和院后90%以上重復(fù)性強(qiáng)、可替代的工作。

服務(wù)機(jī)器人

鈦米機(jī)器人 上海 護(hù)理機(jī)器人

鈦米機(jī)器人成立于2015年1月，最早基于原有的經(jīng)驗(yàn)積累主要是以通用機(jī)器人底盤(pán)為切入點(diǎn)，后陸續(xù)開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于餐廳、博物館等導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。此后，著重研發(fā)相關(guān)的特種醫(yī)療機(jī)器人，在醫(yī)療領(lǐng)域的行業(yè)布局。目前研發(fā)推出了兩款醫(yī)療機(jī)器人。其一，是醫(yī)療物資運(yùn)輸機(jī)器人，能提供手術(shù)被服、高值耗材、管控藥品等醫(yī)療物資的配送、管理功能；其二，是核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人，提供送藥、監(jiān)護(hù)、陪伴等功能。2018年已完成2億人民幣的B輪融資，由金浦投資領(lǐng)投，鼎暉投資跟投，天使輪投資方國(guó)科嘉和，A輪投資方IDG資本、科沃斯機(jī)器人繼續(xù)參與鈦米本輪融資。

頌通生物 上海 消毒機(jī)器人

頌通生物科技有限公司是一家以生物技術(shù)開(kāi)發(fā)為導(dǎo)向，集技術(shù)轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)服務(wù)為一體的高科技公司。業(yè)務(wù)包括兩大板塊：消毒防疫板塊和細(xì)胞治療板塊。在消毒防疫板塊，頌通推出了智能消毒機(jī)器人KINO，把綠色環(huán)保無(wú)殘留的消毒技術(shù)和人工智能技術(shù)相結(jié)合，為醫(yī)療機(jī)構(gòu)、疾控中心、生物實(shí)驗(yàn)室、藥廠、食品廠提供消毒的先進(jìn)武器，解決了人工消毒低效率，不徹底的問(wèn)題。

馬斯克 北京 看護(hù)機(jī)器人

公司成立于2015年，是看護(hù)機(jī)器人和醫(yī)療健康科技領(lǐng)域世界先進(jìn)的企業(yè)。公司致力于依托人工智能和數(shù)據(jù)科學(xué)構(gòu)建硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)，業(yè)務(wù)包括智能看護(hù)領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、人工智能和人機(jī)融合技術(shù)。馬斯克公司的Candy Care（蜜果智能寶寶健康助手）可以減少部分嬰幼兒猝死綜合癥（簡(jiǎn)稱SIDS），幫助家庭減少不幸的發(fā)生，幫助寶寶更好地成長(zhǎng)；Temp Fit（智能柔性電子薄膜體溫計(jì)）幫助特殊人群更加舒適便捷地測(cè)溫，通過(guò)科學(xué)的方式進(jìn)行病情判斷。

藥師小喬 北京 藥房服務(wù)機(jī)器人

藥師小喬智能機(jī)器人是基于云計(jì)算+大數(shù)據(jù)+人工智能技術(shù)下的產(chǎn)物，集癥狀分析、推薦用藥、售后服務(wù)、自主學(xué)習(xí)于一體的藥房人工智能機(jī)器人。機(jī)器人“藥師小喬”可以對(duì)兒童常見(jiàn)疾病、婦科常見(jiàn)疾病、胃腸道疾病等10種疾病和多發(fā)病進(jìn)行用藥咨詢。

艾米機(jī)器人 杭州 家用服務(wù)機(jī)器人

艾米機(jī)器人是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售家庭服務(wù)機(jī)器人、養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的科創(chuàng)公司，家用服務(wù)機(jī)器人是指服務(wù)于人的機(jī)器人，如養(yǎng)老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家庭機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人等。

禮賓科技 廣州 護(hù)理機(jī)器人

廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司成立于2015年8月，公司致力于為用戶提供由機(jī)器人協(xié)助的居家護(hù)理解決方案。禮賓以“樂(lè)賓”機(jī)器人為起點(diǎn)，面向家庭病床，提供高清大屏、語(yǔ)音、攝像等多樣化的人機(jī)互動(dòng)服務(wù)。公司有配套專(zhuān)業(yè)醫(yī)療護(hù)理服務(wù)，也配套金融保險(xiǎn)服務(wù)，滿足家庭其他成員的保險(xiǎn)需求，并且可延伸至家政服務(wù)。2016年5月禮賓科技獲得1040萬(wàn)天使輪融資，出資方為廣州國(guó)衡投資管理公司。

華人醫(yī)佳 北京 護(hù)理機(jī)器人

華人醫(yī)佳是一家以老人為家庭服務(wù)核心，福及其他家庭成員服務(wù)的第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)，成立于2008年。其前身紅八哥醫(yī)院聯(lián)盟網(wǎng)，最早從事家庭養(yǎng)老軟件開(kāi)發(fā)；2012年接手醫(yī)元網(wǎng)，注冊(cè)醫(yī)生達(dá)20余萬(wàn)，累積疾病案例3萬(wàn)余條，為患者預(yù)約陪診人次達(dá)8萬(wàn)多例，咨詢量達(dá)30多萬(wàn)條。2013年，引進(jìn)日本疾病介護(hù)技術(shù)，開(kāi)始研發(fā)照護(hù)機(jī)器人。2014年研發(fā)成果成型，2014年11月22日上產(chǎn)品眾籌。父母用藥介護(hù)機(jī)器人可以進(jìn)行用藥提醒，并通過(guò)老人按動(dòng)藥盒的時(shí)間，自動(dòng)記錄下老人服藥的時(shí)間。護(hù)理機(jī)器人可以通過(guò)攝像頭和子女進(jìn)行連接溝通。

桑谷機(jī)器人 深圳 醫(yī)療機(jī)器人

深圳市桑谷科技有限公司隸屬于深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)，是銀星集團(tuán)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)的子公司，于2003年8月創(chuàng)建成立。集清潔機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售經(jīng)營(yíng)為一體，是我國(guó)擁有自主研發(fā)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的清潔機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)公司。通過(guò)技術(shù)研發(fā)推動(dòng)先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)機(jī)器人這一高新科技在我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用可持續(xù)發(fā)展，發(fā)揮更大的社會(huì)效應(yīng)，造福人類(lèi)。

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醫(yī)療機(jī)器人投融資狀況

格物資本統(tǒng)計(jì)梳理了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2018年底，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生109起融資事件，其中以手術(shù)機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人為主，服務(wù)機(jī)器人因其應(yīng)用場(chǎng)景的廣闊性后來(lái)者居上，融資數(shù)量不斷增加。在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，融資階段大多集中在A輪前后，除Remebot、天智航、鈦米、塔米智能、博恩思、安翰單筆融資過(guò)億元外，大部分醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目單筆融資金額在千萬(wàn)級(jí)別，天使輪項(xiàng)目融資金額分布在百萬(wàn)元到千萬(wàn)元之間。自2016年起，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域平均每年融資起數(shù)約30起，越來(lái)越多的創(chuàng)業(yè)者和投資機(jī)構(gòu)關(guān)注到這個(gè)賽道。

隨著人們醫(yī)療需求不斷提升、人工智能技術(shù)發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用及推廣是大勢(shì)所趨。目前我國(guó)涌現(xiàn)出超100家醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，其中有部分為工業(yè)機(jī)器人或醫(yī)療器械公司延伸產(chǎn)業(yè)布局，如優(yōu)愛(ài)智能、派爾特，還有很多上市公司如復(fù)星醫(yī)藥、博實(shí)股份、科遠(yuǎn)股份、迪馬股份、金明精機(jī)等也都開(kāi)始涉足醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。而諸如真格基金、IDG資本、啟迪系基金、鼎暉投資、軟銀中國(guó)、紀(jì)源資本等大型知名風(fēng)投，早已開(kāi)始在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域布局并加快步伐，醫(yī)療機(jī)器人風(fēng)口已經(jīng)來(lái)臨并將持續(xù)下去。

從醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段來(lái)看，目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)的起步階段，從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化，還需要經(jīng)歷研究評(píng)估、臨床試驗(yàn)、上市許可、批量生產(chǎn)及市場(chǎng)培育等階段，將會(huì)是一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)期發(fā)展的過(guò)程。在這過(guò)程中，會(huì)不斷有優(yōu)秀的公司爆發(fā)出來(lái)，從資本方的角度來(lái)講，值得長(zhǎng)期關(guān)注和投資。