費斯托的仿生機械手又升級了。

咱們稍作回憶

之前他們對外公布的是仿生象鼻機械手

以及仿生章魚觸手

象鼻機械手具有12個自由度

可以更換不同的夾頭

能夠勝任各種柔性工作

而仿生章魚觸手附有吸盤

內(nèi)置真空管

可以自主提供吸附動能

輕松完成抓、握等動作

下面這個是兩年前公布的視頻：

而這次

費斯托又對外發(fā)布了兩個視頻

一個是氣動機械手

另一個就是模塊化氣動機械臂

氣動機械手

這次公布的氣動機械手比其他仿生手看起來更像人手，但卻有著和人類手掌完全不一樣的結(jié)構(gòu)，因為它沒有骨骼，完全依靠手指上的氣動波紋管結(jié)構(gòu)來控制動作。當(dāng)氣室充滿空氣時，手指彎曲；氣室排空時，手指呈伸展?fàn)顟B(tài)。

拇指和食指中還裝有旋轉(zhuǎn)模型，使這兩個手指可橫向移動。通過這一設(shè)計，仿生機械手總共可實現(xiàn)12個自由度。

而且，除去柔性的結(jié)構(gòu)，更重要的這款機械手還搭載了強化學(xué)習(xí)模塊，這意味著這款機械手可以通過自我學(xué)習(xí)，來不斷的優(yōu)化自己的行動能力，最終成功完成布置給它的任務(wù)。

模塊化氣動機械臂

模塊化氣動機械臂是文章開始之前咱們提到的仿生象鼻機械手的進(jìn)化版。

升級之后的機械臂動作看起來更加柔性化，能夠保持末端及其穩(wěn)定的完成相應(yīng)的移動工作，而且可以搭載更多的末端執(zhí)行器。

而且，由于是類似于大象鼻子的設(shè)計，相比于普通的機械臂，它占用的操作空間會更小。

看到上面這款機械手在固定區(qū)域內(nèi)的移動軌跡，你們是不是想到了它可以運用到流水線中從事簡單的重復(fù)工序了，一起看看視頻：

仿生軟體機器人是一項集材料、力學(xué)、生物學(xué)、自動化等多學(xué)科的交叉研究，也是目前國際學(xué)術(shù)界的前沿研究熱點。其未來應(yīng)用除了工業(yè)抓持，還可以應(yīng)用到家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、智能穿戴等多個領(lǐng)域。

費斯托能保持這么高速的研發(fā)速度，實在令人欽佩，這是機械行業(yè)的一件幸事啊。