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波士頓動(dòng)力展示了一款超乎想象的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人Handle

DPVg_AI_era ? 來(lái)源:lp ? 2019-04-08 13:17 ? 次閱讀
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波士頓動(dòng)力剛剛發(fā)布最新視頻,展示了一款超乎想象的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人Handle,它個(gè)子不高,動(dòng)作迅捷,形似侏羅紀(jì)公園中的“迅猛龍”,搬起箱子來(lái)非常迅猛!看來(lái),倉(cāng)庫(kù)工作的搬磚工也要失業(yè)了。

還有什么比波士頓動(dòng)力的機(jī)器人更讓人震撼?

會(huì)后空翻、上下樓梯、開(kāi)門…… 幾乎沒(méi)有什么是波士頓動(dòng)力機(jī)器人做不到的。

今天,波士頓動(dòng)力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻 ——“Handle” 機(jī)器人。毫無(wú)疑問(wèn),它刷新了人們對(duì) “倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人” 的想象力。

這是兩年前發(fā)布的 Handle 機(jī)器人的升級(jí)版,它看起來(lái)就像侏羅紀(jì)公園里的迅猛龍:個(gè)子不高、動(dòng)作迅捷。

而波士頓動(dòng)力似乎給它找了一個(gè)非常適合的工作:搬磚工。

從上面的視頻中我們可以看到,Handle 機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)工作的動(dòng)作流暢毫無(wú)頓挫感,尤其是腹部的配平部件,在行進(jìn)過(guò)程中保持平衡時(shí)的動(dòng)作,看起來(lái)非常的…… 有意思。

原始版 Handle 的設(shè)計(jì)更像是將波士頓動(dòng)力逆天的雙足機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到輪式機(jī)器人上,它的 “風(fēng)火輪” 一般的兩個(gè)輪子炫技吸足了眼球。

原始版 Handle 機(jī)器人采用 “兩只手” 來(lái)搬箱子,而且略詭異的是,兩只手只能一直背在身后,搬磚多有不便。

新版本看起來(lái)更加精致,原來(lái)的兩只手被一只帶有 “吸盤” 的機(jī)械臂代替,因此搬箱子對(duì)它來(lái)說(shuō)輕而易舉。

正如波士頓動(dòng)力公司在 YouTube 視頻描述中所稱:“Handle 是一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操作機(jī)器人?!?/p>

頂部是帶有吸盤的機(jī)械臂

“在初始化及定位托盤后,Handle 可以自動(dòng)執(zhí)行混合 SKU 托盤堆疊和卸垛。Handle 上的車載視覺(jué)系統(tǒng)能夠跟蹤帶有標(biāo)記的托盤,從而進(jìn)行導(dǎo)航,并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置?!?/p>

簡(jiǎn)單地說(shuō),Handle 在抓取箱子前利用視覺(jué)系統(tǒng)定位,在將箱子放到托盤上時(shí),它的 “力度控制” 能力可以將每個(gè)箱子碼放整齊。

視頻中使用的箱子重約 5 公斤,但機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以處理的最大重量重達(dá) 15 公斤。視頻中處理工作的托盤有 1.2 米深,1.7 米高。

風(fēng)火輪+雙足:波士頓輪足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念

早先的視頻展示了 Handle 機(jī)器人能夠非常惡劣的環(huán)境下工作 —— 在山地、雪地以及不平坦的地形順利行動(dòng)。

原始版本的 Handle 機(jī)器人高約 2 米,將足的適應(yīng)粗糙地形的能力與輪子的效率相結(jié)合,輪子在平坦的表面上行動(dòng)非??焖?,而腿幾乎可以在任何地形行走。

Handle 大量使用了四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人相同的動(dòng)力學(xué)、平衡和移動(dòng)操作原理,導(dǎo)致它只有 10 個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),復(fù)雜程度要低很多。

它能夠越過(guò)約 2 米 (6.5 英尺) 的高度,超過(guò)了大部分人的跳躍能力。

足部的 “風(fēng)火輪”,令它能夠以每小時(shí) 14.5 公里 (9 英里) 的速度移動(dòng),并且能夠垂直跳躍 1.2 米高。

充滿電后,Handle 可以一次行駛約 24 公里 (15 英里)。而且它同時(shí)配備有電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

Handle 只有10 個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)。因此,假如 Handle 需要大規(guī)模生產(chǎn)的話,設(shè)計(jì)上和生產(chǎn)上都能更加簡(jiǎn)單。

輪式機(jī)器人比腿足機(jī)器人的工作效率更高,能夠?qū)嶋H應(yīng)用于工廠車間,執(zhí)行移動(dòng)箱子之類的任務(wù)。

Handle 的第一個(gè)版本發(fā)布之時(shí),IEEE Spectrum 專訪波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人 Marc Raibert,從中我們得以了解波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)輪式機(jī)器人的想法。

波士頓動(dòng)力構(gòu)造輪式機(jī)器人的想法是怎么來(lái)的?花了多長(zhǎng)時(shí)間?

Marc Raibert:我們很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)就有這樣的想法了,想造一個(gè)將腿和輪子結(jié)合起來(lái)的機(jī)器人,但以前從來(lái)沒(méi)有機(jī)會(huì)去研究。我們是從去年夏天開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目的,搞了大約半年。我們使用了最初為 Atlas (注:波士頓動(dòng)力的雙足人形機(jī)器人)設(shè)計(jì)的電源、雙臂以及上身,這大大加速了項(xiàng)目的進(jìn)展。

你們?cè)谄渌仁綑C(jī)器人上成功利用的生物啟發(fā)控制策略,也有用在這個(gè)輪腿式機(jī)器人上嗎?

Marc Raibert:Handle 中使用的大多數(shù)控制系統(tǒng)都利用到我們的團(tuán)隊(duì)在四足和兩足機(jī)器人上的經(jīng)驗(yàn)。軟件上不完全相同,但是平衡和動(dòng)態(tài)控制的原理有很多共同點(diǎn),物理原理也是相同的。

Handle 的上半身是 Atlas 的軀干,還是一個(gè)全新設(shè)計(jì)的軀干?機(jī)器人是電動(dòng)的還是使用液壓驅(qū)動(dòng)?

Marc Raibert:是的,它使用的是 Atlas 的軀干,手臂也用的是 Atlas 的改裝版本。驅(qū)動(dòng)方面,我們使用電動(dòng)(電池),但是電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)都有。

波士頓動(dòng)力一直以來(lái)研發(fā)的是腿式機(jī)器人,這次搞輪式,你們感覺(jué)怎么樣?

Marc Raibert:輪子是很偉大的發(fā)明。但輪子只能在平坦的地面上工作得很好,而腿可以去到任何地方。通過(guò)結(jié)合輪子和腿,Handle 兼具了輪式機(jī)器人和腿式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:【視頻】搬磚恐龍來(lái)了!波士頓動(dòng)力發(fā)布最新機(jī)器人,快遞員要失業(yè)?

文章出處:【微信號(hào):AI_era,微信公眾號(hào):新智元】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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