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Preferred Networks在GTC大會上介紹了他們的家庭清潔機(jī)器人

NVIDIA英偉達(dá) ? 來源:lp ? 2019-04-15 15:34 ? 次閱讀
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PreferredNetworks在GTC大會上介紹了他們的家庭清潔機(jī)器人。

機(jī)器人可以卷起一條毛巾,再用一只手臂抓住它,然后慢慢地把它放進(jìn)一個洗衣桶里。它也可以把散落在地板上的鉛筆都撿起來并整理收納到盒子里。

自去年年初以來,PreferredNetworks一直在開發(fā)這款家用清潔機(jī)器人,它正在讓機(jī)器人變成家居幫手成為現(xiàn)實(shí)。

該公司的目標(biāo)是創(chuàng)造出能夠完成多項(xiàng)任務(wù)并可以感知互動的消費(fèi)級機(jī)器人。他們期望在2023年之前向日本消費(fèi)者推出這些產(chǎn)品,并在美國上市。

總部位于東京的Preferred Networks是日本估值最高的初創(chuàng)公司,他們在GTC大會上介紹了其針對消費(fèi)者的家用清潔機(jī)器人。

身懷多技

PreferredNetworks的家庭機(jī)器人可以接受清潔命令,理解手勢并識別300多個物體。

它可以利用該公司開發(fā)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對物體進(jìn)行檢測,繪制出房間里物體的位置。此外,它還可以把物品放回原處,甚至告訴健忘的人物品的位置。

PreferredNetworks的軟件工程師JunHatori表示:“我們將重點(diǎn)放在私人機(jī)器人身上,使機(jī)器人可以在家庭、辦公室、餐館或酒吧工作。”

這些機(jī)器人是在豐田的HSR平臺上打造的,運(yùn)行在一臺裝有NVIDIA GeForce GTX 1080 Ti電腦上。

強(qiáng)大的視覺腦力

它的機(jī)器人包含強(qiáng)大的對象檢測功能。開發(fā)人員使用了公開圖像檢測數(shù)據(jù)集版本4,其中包括170萬個帶有1200萬個邊界框的帶注釋圖像。

其基礎(chǔ)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型使用512個NVIDIA V100 GPU進(jìn)行訓(xùn)練,并在2018年GoogleAI公開圖像挑戰(zhàn)賽的對象檢測競賽中獲得二等獎。

但它仍然需要接受訓(xùn)練。為此,他們使用與Google競賽相同的512個NVIDIAGPU集群——其節(jié)點(diǎn)通過Mellanox技術(shù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。對于對象檢測,它們使用ImageNet數(shù)據(jù)集。他們收集了機(jī)器人房間設(shè)置和對象的特定于域的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)用于在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)之上進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整。

“到目前為止,我們只支持300個對象,這還不夠。該系統(tǒng)需要能夠識別家中幾乎所有東西,"Hatori說。

健談又實(shí)用

PreferredNetworks機(jī)器人可以對許多命令進(jìn)行回復(fù)。它還可以將人類命令與房間中位于某個位置的對象相聯(lián)系。例如,系統(tǒng)可以理解諸如“條紋襯衫在哪里?”之類的口頭問題,并告訴用戶它在房間中的位置。

開發(fā)人員使用LSTM(Long Short-Term Memory)對口頭命令進(jìn)行編碼,并將它們反映到房間中的真實(shí)世界對象。

該系統(tǒng)將語言解釋與手勢相結(jié)合。用戶可以指向房間中的某個位置并發(fā)出“放在那里”等命令。然后系統(tǒng)可以將用戶的手勢與口頭命令結(jié)合在一起。

“我們想做的不僅僅是簡單的整理,還有其他更多家庭雜務(wù),”Hatori說。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

原文標(biāo)題:持家小能手,這款機(jī)器人讓您的家告別“臟亂差”

文章出處:【微信號:NVIDIA_China,微信公眾號:NVIDIA英偉達(dá)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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