自動駕駛汽車什么原理

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化：

1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動時(shí)能夠自動進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

結(jié)構(gòu)性能

自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。

激光雷達(dá)

車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

前置攝像頭

自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

左后輪傳感器

很多人第一眼會覺得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。