1、軸異常移動

檢查相關(guān)軸的示教按鍵功能是否禁止。允許時(shí)，當(dāng)對應(yīng)輸入口有信號會異常移動，可以把不用的按鍵功能都禁止。

2、程序啟動不了

檢查停止按鍵是否被按下。

3、機(jī)臺不動

檢查急停信號是否正常連接，通過IO診斷檢查限位信號是否正常，或察看限位信號的有效電平是否有誤。

4、電機(jī)只能朝一個(gè)方向移動

檢查控制器脈沖輸出模式是否設(shè)置正確，或者檢查電機(jī)觸發(fā)了限位信號。

5、實(shí)際運(yùn)行距離與目標(biāo)距離不符

檢查該軸脈沖當(dāng)量是否設(shè)置正確，脈沖當(dāng)量的意義是指一個(gè)單位長度內(nèi)對應(yīng)的脈沖數(shù)。

6、回零反向出錯(cuò)

檢查回零方向是否設(shè)置有誤。注意，正向、負(fù)向是以脈沖增加或者減少而定，可通過交換脈沖差分線或者修改脈沖模式來變動。檢查原點(diǎn)信號的有效電平是否正確。

7、運(yùn)行中聲音突變且電機(jī)抖動，立即重啟無效，需關(guān)機(jī)一段時(shí)間后問題才能消失

檢查伺服報(bào)警線是否接入，或伺服驅(qū)動器是否有歷史報(bào)警，可以去掉伺服報(bào)警線運(yùn)行。

8、程序傳輸時(shí)U盤無法通訊

檢查控制器固件版本，或可另換一個(gè)U盤試試。

9、每次回零后位置不一樣

可將起始速度與回零速度改低再試。選擇回零模式：模式2表示兩次回零，模式3表示一次回零后反向?qū)ふ?。如果采?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/194/" target="_blank">伺服電機(jī)，檢查伺服驅(qū)動器的跟蹤誤差是否很大。

10、電機(jī)運(yùn)行至限位后不停

可打開IO診斷畫面，察看限位信號是否輸入正常，或限位信號是否接反。

11、修改程序坐標(biāo)，運(yùn)行時(shí)位置沒有變化

檢查修改坐標(biāo)的對應(yīng)軸是否被選擇，可通過瀏覽G代碼察看。

12、運(yùn)行時(shí)實(shí)際位置與顯示位置不符，或機(jī)臺不動但控制器坐標(biāo)值顯示有變化

檢查步進(jìn)電機(jī)力矩是否足夠，或步進(jìn)加速度是否能夠達(dá)到，或運(yùn)行軌跡是否存在尖銳拐點(diǎn)。若軌跡存在尖銳拐點(diǎn)，可開啟拐角減速功能。檢查控制器與驅(qū)動器的連線是否正常，檢查控制器與驅(qū)動器的脈沖模式是否一致。

13、G代碼運(yùn)行出錯(cuò)

結(jié)合實(shí)際動作，根據(jù)G代碼出錯(cuò)行進(jìn)行分析。

1)檢查相關(guān)參數(shù)是否正確。

2)循環(huán)出錯(cuò)。

3)子程序調(diào)用出錯(cuò)。

4)多任務(wù)調(diào)用出錯(cuò)。

5)多任務(wù)運(yùn)行出錯(cuò)。