SPH工程公司宣布，它已經(jīng)為無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）開發(fā)了一種新的精確地形跟蹤解決方案，無需依賴地圖數(shù)據(jù)。借助專有數(shù)據(jù)記錄儀和激光高度計(jì)，新解決方案解決了如何在不影響有效性和精度的情況下跟蹤地形的問題。

新的集成解決方案對(duì)于檢查，采礦，工程，農(nóng)業(yè)和環(huán)境行業(yè)尤其重要，因?yàn)槠渌胤绞褂玫孛娲┩咐走_(dá)或分析儀，或者能夠在特定高度飛越物體是至關(guān)重要的。由于這通常需要在非常精確的高度飛越地面，因此粗略估計(jì)不夠好。以前，數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)對(duì)于此過程至關(guān)重要;但是，這通常不適用于給定區(qū)域或不夠準(zhǔn)確。例如，如果帶有地面穿透雷達(dá)的無人機(jī)需要在一米的高度飛行，但可用數(shù)據(jù)的精度是三米，則該數(shù)據(jù)對(duì)此沒有用處。

但是，擁有太多信息可能會(huì)產(chǎn)生太多問題?，F(xiàn)代激光雷達(dá)可以通過提供高達(dá)一厘米的精確水平來創(chuàng)建極其精確的地形圖。但是，對(duì)于無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃，這意味著包含太多的航路點(diǎn)。如果需要將航路點(diǎn)一次不超過99個(gè)地裝載到無人機(jī)上，那么在具有必要精度的地形的雷達(dá)映射區(qū)域之后將涉及一次又一次地飛越該區(qū)域。

SPH Engineering通過在旅途中收集和使用地形數(shù)據(jù)解決了這兩個(gè)問題。激光高度計(jì)通過測(cè)量紅外激光短暫閃回的飛行時(shí)間來收集不間斷的數(shù)據(jù)流，因?yàn)樗鼜牡匦伪砻娣磸椈貋恚鳸gCS數(shù)據(jù)記錄器相應(yīng)地調(diào)整無人機(jī)飛行高度。由于它使用實(shí)際數(shù)據(jù)而非預(yù)先存在的數(shù)據(jù)，因此該模式稱為True Terrain Follow。

新的解決方案與SPH的UgCS地面控制軟件一起，可以實(shí)現(xiàn)無障礙的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃，具有無與倫比的飛行高度精度。操作員只需設(shè)置所需的飛行高度和速度，并激活真實(shí)地形跟隨模式。該功能目前可用于DJI M600 / M600 Pro無人機(jī)，也可用于基于DJI A3自動(dòng)駕駛儀的定制無人機(jī)。