眾所周知，智能掃地機(jī)行業(yè)前幾年大熱，“潔凈+智能”的元素讓掃地機(jī)品牌如雨后春筍遍地開花。從“潔凈”而言，自1898年第一臺(tái)真空吸塵器提供有償上門清潔服務(wù)到現(xiàn)在家家戶戶人手一臺(tái)的智能掃地機(jī)，掃地機(jī)扮演著家庭清潔助手的作用，為清潔帶來(lái)更加高效和更為徹底;而從“智能” 而言，導(dǎo)航不精準(zhǔn)、直線出現(xiàn)偏移、清掃不完全、用戶體驗(yàn)不好的4大行業(yè)痛點(diǎn)讓用戶對(duì)智能掃地機(jī)器人“想說(shuō)愛你”也難以啟齒。

在歷經(jīng)大爆發(fā)到市場(chǎng)沉淀，掃地機(jī)有哪些值得買的品牌出現(xiàn)？新銳IMASS（愛瑪施）品牌智能掃地機(jī)正是基于“潔凈+智能”的元素深度挖掘用戶體驗(yàn)而開發(fā)的產(chǎn)品。今天小編就給大家?guī)?lái)一款來(lái)自IMASS（愛瑪施）品牌的智能掃地機(jī)A3系列產(chǎn)品，從中可以看到產(chǎn)品在外觀、功能以及清掃體驗(yàn)上給到我們?cè)鯓拥谋憩F(xiàn)。

IMASS A3系列智能掃地機(jī)器人共有三款產(chǎn)品，分別為小K（象牙白）、卡拉（土豪金）以及智凈（曜石黑），本次評(píng)測(cè)型號(hào)為智凈，除了常規(guī)的構(gòu)圖、陀螺儀導(dǎo)航等掃地機(jī)行業(yè)“標(biāo)配”外，IMASS A3智凈搭載掃吸拖三位一體清潔單元，如果說(shuō)APP遠(yuǎn)程操控是司空見慣的“伎倆”，那么在IMASS A3智凈額頭上的一枚攝像頭則是掃地機(jī)行業(yè)的創(chuàng)新體驗(yàn)，IMASS A3智凈在實(shí)際體驗(yàn)上會(huì)有怎么樣的表現(xiàn)呢？

2外觀：小巧輕薄+鋼化玻璃面板

外觀：小巧輕薄+鋼化玻璃面板

IMASS A3智凈掃地機(jī)整體遵循極簡(jiǎn)的北歐設(shè)計(jì)，擁有與市售智能掃地機(jī)一樣圓潤(rùn)流暢的線條感，減少自身鋒利棱角以保護(hù)家具免遭刮傷，其體積在主流掃地機(jī)中隸屬小型設(shè)計(jì)，直徑僅為315mm，并且將高度控制在78mm（主流掃地機(jī)尺寸為直徑330mm，高度為85mm），小巧輕薄的設(shè)計(jì)為其出入床底、沙發(fā)底等小空間區(qū)域進(jìn)行清掃提供便捷。

IMASS智凈：曜石黑配色、頂面鋼化玻璃面板

前面說(shuō)到IMASS A3系列掃地機(jī)有著三個(gè)版本，如果說(shuō)象牙白小K、土豪金卡拉代表著時(shí)尚市場(chǎng)適合主流選擇，那么曜石黑的智凈則有著都市藍(lán)調(diào)風(fēng)采非常適合對(duì)生活有品位的人士選擇;選材上IMASS A3智凈并沒有選擇普遍的ABS塑料機(jī)身，而是在頂面覆蓋鋼化玻璃面板，除了擁有比較亮麗的光感外，鋼化玻璃面板還能防刮耐磨持久使用?？傮w而言，曜石黑加上正面覆蓋的鋼化玻璃面板，讓IMASS A3智凈外觀有著非常高的辨識(shí)度。

啟動(dòng)/暫停鍵

IMASS Logo

IMASS A3智凈額頭搭載一枚120°廣角攝像頭，該攝像頭搭載最新影像傳感器，能提供極高的畫質(zhì)，與移動(dòng)端APP聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)與家人視頻通話和智能家庭安防監(jiān)控功能，該功能在后續(xù)體驗(yàn)里有詳細(xì)評(píng)測(cè)。

120°廣角攝像頭

120°廣角攝像頭

IMASS A3智凈掃地機(jī)在前頭擁有寬度范圍為180°的碰撞板、防碰撞感應(yīng)器和碰撞條，防碰撞感應(yīng)器能夠檢測(cè)到掃地機(jī)前方的障礙物從而避免碰撞，碰撞板和碰撞條則是二重保護(hù)，倘若由于掃地機(jī)速度過(guò)快未能及時(shí)避開障礙物，碰撞板和碰撞條能夠起到緩沖的作用，保護(hù)IMASS A3智凈掃地機(jī)主體。

碰撞板、防碰撞感應(yīng)器和碰撞條

由于機(jī)身較為小巧，IMASS A3智凈掃地機(jī)設(shè)計(jì)較為緊湊，電源開關(guān)及DC充電插孔設(shè)計(jì)在掃地機(jī)的右側(cè)，緊挨著后方塵盒/水箱與前方碰撞板之間。

電源開關(guān)及DC充電插孔

IMASS A3智凈掃地機(jī)背面擁有豐富的清潔單元，改變單一配置一機(jī)多用，可通過(guò)置換集塵盒和水箱支持掃吸兩種或者掃吸拖三種清潔方式同步進(jìn)行。前面通過(guò)雙邊刷掃地，將灰塵、毛發(fā)或其他垃圾聚攏后，中間通過(guò)滾刷/吸口互換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“掃-吸-掃”漸進(jìn)的清潔方式，清潔更高效，并將吸收的垃圾送入后面的集塵盒/水箱，最后通過(guò)水箱+大抹布實(shí)現(xiàn)濕拖，從而實(shí)現(xiàn)深層高效潔凈。

安裝集塵盒后的IMASS A3智凈掃地機(jī)

安裝水箱和抹布后的IMASS A3智凈掃地機(jī)

雙邊刷采用尼龍材質(zhì)，不纏繞毛發(fā)，單束長(zhǎng)度為6cm，雙邊刷同時(shí)橫掃過(guò)的面積更大，效率更高。

雙邊刷

IMASS A3智凈掃地機(jī)采用BLDC（日本進(jìn)口Nidec）直流無(wú)刷電機(jī)，據(jù)悉，IMASS A3智凈掃地機(jī)還搭載攏吸速排技術(shù)和自適應(yīng)風(fēng)道系統(tǒng)，從而提供比同類產(chǎn)品吸力高20%實(shí)現(xiàn)1400Pa大吸力高效清潔。吸口/滾刷互換系統(tǒng)分別針對(duì)毛發(fā)較多和灰塵顆粒物較多的使用場(chǎng)景，吸口模式下，單純靠真空吸口將毛發(fā)直接吸入集塵盒內(nèi)，是養(yǎng)寵物家庭的毛發(fā)克星;滾刷模式下，深入縫隙清潔，深層清潔灰塵顆粒物，滾刷采用V型設(shè)計(jì)，強(qiáng)力聚攏，不遺漏灰塵毛發(fā)，采用軟質(zhì)橡膠質(zhì)地，清潔時(shí)候呵護(hù)地板，尼龍滾刷不纏繞毛發(fā)。

左圖：吸口模式；右圖：滾刷模式

出風(fēng)通道

一來(lái)由于設(shè)計(jì)緊湊二來(lái)為了加大集塵盒和水箱容量，IMASS A3智凈掃地機(jī)的集塵盒和水箱并非采用內(nèi)置方式，而是在掃地機(jī)尾部通過(guò)卡口形式裝載，僅需輕輕按下黃色開關(guān)即可拆卸，非常便捷。將集塵盒裝載上即可實(shí)現(xiàn)掃吸功能，集塵盒容量為800ml，比主流掃地機(jī)產(chǎn)品多出100ml的容量，可容納更多灰塵毛發(fā)等垃圾從而減少傾倒次數(shù)，初級(jí)濾網(wǎng)可將吸入的灰塵進(jìn)行首次過(guò)濾，再經(jīng)過(guò)高效海帕二次過(guò)濾后輸出干凈空氣給到出風(fēng)通道，可直接用清水沖洗非常便捷;水箱容量為350ml，比主流掃地機(jī)產(chǎn)品多了將近一倍的容量，這也就意味著滲水續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，而在實(shí)際測(cè)試中，水箱滲水量稍微有點(diǎn)兒大，在后續(xù)版本可適當(dāng)調(diào)節(jié)，值得一提的是，掃地機(jī)內(nèi)置霍爾感應(yīng)器，能自動(dòng)感應(yīng)水箱，實(shí)時(shí)開啟拖地模式。

集塵盒

左圖：水箱（黃色為注水孔）；右圖：水箱（白點(diǎn)為滲水孔）

集塵盒/水箱通過(guò)卡口裝載

大抹布采用納米超纖維（深藍(lán)色部分）和精密構(gòu)型纖維（淺藍(lán)色）梅花間竹的材質(zhì)，分別實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)去污和聚灰吸塵的高效清潔，輕松帶走污漬，與水箱一粘即合，安裝拆洗非常方便，圖中白點(diǎn)為滲水孔。

大抹布

IMASS A3智凈掃地機(jī)背面有3對(duì)下視探頭，分布在上半圓周邊沿，能夠快速檢測(cè)跌落高度差從而有效防跌落。

下視探頭分布位置

下視探頭

下面通過(guò)背面的一些特寫鏡頭來(lái)感受下IMASS A3智凈掃地機(jī)的精良做工，值得一提的是IMASS A3智凈掃地機(jī)內(nèi)置2500mAh充電電池，支持自動(dòng)回充功能，可通過(guò)充電極片與充電座聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)座充。

萬(wàn)向腳輪&充電極片

直充&充電座

滾輪

產(chǎn)品銘牌

IMASS A3智凈掃地機(jī)功能全面，可通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)所有操控，諸如加強(qiáng)吸力、沿邊清掃、局部清掃、重點(diǎn)清掃等模式選擇，也可以通過(guò)方向鍵遙控掃地機(jī)，還有自動(dòng)回充、開啟wifi熱點(diǎn)、語(yǔ)音、預(yù)留等功能按鍵。

遙控器

隨機(jī)配送耗材有大抹布x1、邊刷x4（兩個(gè)裝在掃地機(jī)上）、水箱x1、集塵盒x1（裝在掃地機(jī)上），還有清潔刷一個(gè)，還是非常貼心的，還有使用說(shuō)明書、APP使用教程和售后卡/合格證等紙質(zhì)文檔。

全家福

紙質(zhì)文檔

3ESLAM導(dǎo)航建圖

ESLAM導(dǎo)航建圖

智能掃地機(jī)器人售價(jià)從幾百到幾千元的差別不在于顏值和清潔單元，歸根結(jié)底則在于導(dǎo)航和建圖設(shè)計(jì)方案上，這也是考量智能掃地機(jī)智不智能的核心競(jìng)爭(zhēng)，高素質(zhì)的導(dǎo)航建圖除了要有出色的硬件還要有高效的軟件算法。

IMASS A3智凈在導(dǎo)航建圖方面通過(guò)AM380S專用芯片、ESLAM感應(yīng)定位運(yùn)算處理系統(tǒng)、陀螺儀導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)有定位、構(gòu)圖和規(guī)劃的高效清潔。AM380S專用芯片擁有對(duì)掃地機(jī)器人導(dǎo)航和控制行為進(jìn)行獨(dú)特處理，使機(jī)器人反應(yīng)更靈敏、清潔更高效;ESLAM感應(yīng)定位運(yùn)算處理系統(tǒng)和陀螺儀導(dǎo)航相結(jié)合，為家居環(huán)境全景繪制地圖和導(dǎo)航，覆蓋率超過(guò)98%，運(yùn)動(dòng)控制算法使得智能掃地機(jī)能夠隨著清潔次數(shù)的增加，清掃效率自動(dòng)提升，自我學(xué)習(xí)進(jìn)化。除此之外，IMASS A3智凈掃地機(jī)內(nèi)置5種清潔模式，分別是自動(dòng)清掃、重點(diǎn)清掃、局部清掃、沿邊清掃和加強(qiáng)吸力清掃，還有斷點(diǎn)續(xù)航功能，這也就意味著在清掃途中倘若快沒有電回充后IMASS A3智凈將會(huì)返回到上一次斷點(diǎn)的地方繼續(xù)上次的清潔。

5種清潔模式

通過(guò)ESLAM導(dǎo)航建圖和5種清潔模式相結(jié)合，IMASS A3智凈能夠全面高效清潔家庭環(huán)境，當(dāng)然實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，IMASS A3智凈在導(dǎo)購(gòu)建圖以及規(guī)劃清潔方面有著怎么樣的表現(xiàn)呢？小編通過(guò)自動(dòng)清掃模式看看IMASS A3智凈會(huì)有怎么樣的表現(xiàn)：

視頻：https://v.qq.com/x/page/q0539bqnckl.html

從實(shí)際的體驗(yàn)中我們可以看到自動(dòng)清掃模式下，IMASS A3智凈掃地機(jī)會(huì)對(duì)分區(qū)進(jìn)行“弓”字形清掃，在對(duì)分區(qū)清掃完畢之后直接回到開始的地方，倘若是二房一廳或者是更大的空間，將會(huì)分別對(duì)房間、客廳進(jìn)行分區(qū)“弓”字形清潔，最終回到起始位置;除此之外，IMASS A3智凈掃地機(jī)在清掃過(guò)程中動(dòng)作干脆、流暢而且穩(wěn)定，直線行走不偏離。

4APP智控：地圖可視化、視頻聊天/智能安防監(jiān)控

APP智控：地圖可視化、視頻聊天/智能安防監(jiān)控

IMASS A3智凈掃地機(jī)在體驗(yàn)上加入了手機(jī)端或者PAD端的APP智控功能，與市面上銷售的掃地機(jī)不同的是，市面上銷售的掃地機(jī)一般是開放接口給云平臺(tái)，然后通過(guò)超級(jí)APP進(jìn)行控制，IMASS A3智凈掃地機(jī)則針對(duì)自身單獨(dú)開發(fā)了“IMASS”智能掃地機(jī)器人控制APP，更加貼合硬件功能，借助于額頭上的廣角攝像頭可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化控制，可以隨時(shí)隨地監(jiān)控和控制，以及與家人進(jìn)行視頻聊天，甚至是實(shí)現(xiàn)智能安防監(jiān)控。

首次使用我們需要將IMASS A3智凈接入家居WiFi，連入互聯(lián)網(wǎng)，其接入原理是先將手機(jī)連入IMASS智凈發(fā)出的WiFi熱點(diǎn)“IMASS-00T1B”，然后將攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連入家庭WiFi（也就是將掃地機(jī)連入家庭WiFi），需要注意的是IMASS A3智凈僅支持2.4GHz頻道。接著，手機(jī)可以通過(guò)數(shù)據(jù)或者WiFi開啟“IMASS”智能掃地機(jī)器人控制APP，通過(guò)CID碼添加設(shè)備。

第一步：將IMASS智凈連入家庭WiFi

第二步：添加IMASS A3智凈到APP上

功能體驗(yàn)：

①掃地預(yù)約

IMASS A3智凈支持24hx7定時(shí)預(yù)約清掃，不用人工干預(yù)，到點(diǎn)自動(dòng)開啟清掃。

支持24hx7定時(shí)預(yù)約清潔

②掃地機(jī)操控

支持豐富的掃地機(jī)遠(yuǎn)程操控功能，可通過(guò)手機(jī)流量或者不同網(wǎng)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，這也就意味著你可以遠(yuǎn)在千里操控家里的IMASS A3智凈;除此之外，配合攝像頭還能實(shí)現(xiàn)家庭安防監(jiān)控，與方向鍵搭配實(shí)現(xiàn)可行走的安防攝像頭，遠(yuǎn)程監(jiān)控家里的每一個(gè)角落;視頻聊天作為一個(gè)衍生功能也是頗具創(chuàng)新性，例如家里的父母并不會(huì)使用QQ視頻聊天或者微信視頻聊天，家里的IMASS A3智凈可完美解決這個(gè)問題，頂部四個(gè)按鈕中的第二個(gè)為拾音，指的是“錄音”開關(guān)，可遠(yuǎn)程播放IMASS A3智凈掃地機(jī)拾到的音頻進(jìn)行播放，第三個(gè)為錄音，可通過(guò)手機(jī)APP錄音通過(guò)IMASS A3智凈掃地機(jī)播放給父母聽。從實(shí)際的體驗(yàn)而言，在20兆帶寬測(cè)試條件下，視頻和語(yǔ)音聊天非常流暢，而且畫質(zhì)清晰。

左圖：掃地機(jī)操控界面； 右圖：可實(shí)現(xiàn)視頻聊天

以下是“ESLAM導(dǎo)航建圖”測(cè)試中IMASS A3智凈自動(dòng)清掃模式下對(duì)應(yīng)錄制的視頻，從視頻體驗(yàn)上我們可以看到清晰度和流暢度可媲美普通家庭安防監(jiān)控：

視頻：https://v.qq.com/x/page/e0539j0d0k7.html

③導(dǎo)航建圖

前面提到IMASS A3智凈通過(guò)AM380S專用芯片、ESLAM感應(yīng)定位運(yùn)算處理系統(tǒng)、陀螺儀導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法可實(shí)現(xiàn)有定位、構(gòu)圖和規(guī)劃的高效清潔，除了在實(shí)際的清潔過(guò)程中可以體驗(yàn)到，我們也可以通過(guò)APP地圖可視化功能來(lái)追蹤和觀察，可以追蹤到已完成地圖和正在建圖部分，非常直觀，即使不在家里也能清潔作業(yè)也能“凈”在掌握中。

下面是對(duì)應(yīng)“ESLAM導(dǎo)航建圖”測(cè)試的導(dǎo)航建圖：

導(dǎo)航建圖

5實(shí)際測(cè)試

實(shí)際測(cè)試

除了以上提及的功能外，IMASS A3智凈掃地機(jī)還支持語(yǔ)音播報(bào)功能，諸如開機(jī)、清掃開始、清潔模式改變、清掃結(jié)束等等在狀態(tài)發(fā)生改變的時(shí)候，會(huì)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)出來(lái)，遇到障礙還能智能脫險(xiǎn)，如25°爬坡高度、防跌落、防碰撞等等，下面通過(guò)實(shí)際清掃過(guò)程來(lái)體驗(yàn)下IMASS A3智凈掃地機(jī)的功能。

防跌落測(cè)試：背面三個(gè)下視探頭能夠檢測(cè)到落差，瞬間作出反應(yīng)，防跌落響應(yīng)速度快，能夠保護(hù)掃地機(jī)免摔壞。

防跌落測(cè)試

防碰撞測(cè)試：掃地機(jī)前頭180°大視野紅外檢測(cè)能夠檢測(cè)前方障礙物，5cm的防碰撞距離能夠保證在防碰撞的前提下最大范圍內(nèi)清潔。

防碰撞測(cè)試

自動(dòng)回充：當(dāng)電量低于20%或清掃完成后，掃地機(jī)會(huì)根據(jù)定位系統(tǒng)計(jì)算出合理的回充路徑，快速回充充電，支持180°廣角自動(dòng)回充，在筆者多次測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，其巡回充電座的快慢與掃地機(jī)和充電座角度有關(guān)，且每次都能準(zhǔn)確找回充電座。

視頻：https://v.qq.com/x/page/k0540ih38r6.html

清掃體驗(yàn)：在本次測(cè)試中通過(guò)毛線、紙屑和面粉分別模擬生活中毛發(fā)、顆粒物和灰塵，對(duì)毛線、紙屑進(jìn)行吸口模式清潔，對(duì)灰塵進(jìn)行滾刷模式。吸口模式下第一次清潔毛發(fā)全被吸進(jìn)集塵盒，部分紙屑被雙邊刷揚(yáng)起來(lái)，而第二次再掃則全被吸進(jìn)集塵盒;滾刷和濕拖時(shí)，一次就將面粉全清潔干凈，深層潔凈。

吸口模式清潔（針對(duì)毛發(fā)較多場(chǎng)景）

滾刷模式清潔（針對(duì)灰塵較多場(chǎng)景）

此外，IMASS A3智凈掃地機(jī)在噪聲方面控制非常優(yōu)秀，工作過(guò)程中1米處測(cè)得噪聲為54.7dB，與噪聲級(jí)別數(shù)值表對(duì)比可以看到，這在掃地機(jī)行業(yè)屬于非常優(yōu)秀。

工作噪聲：54.7dB

噪聲級(jí)別數(shù)值表

6評(píng)測(cè)總評(píng)

評(píng)測(cè)總評(píng)

總體而言，主流掃地機(jī)該有的功能IMASS A3智凈掃地機(jī)都有搭載，并且在功能應(yīng)用方面創(chuàng)新性加入了一枚高清攝像頭，賦予更多產(chǎn)品附加值：

外觀優(yōu)勢(shì)：外觀小巧

清潔模塊：掃吸拖三位一體、滾刷/吸口互換、大集塵盒/水箱

功能特點(diǎn)：斷點(diǎn)續(xù)航、自動(dòng)回充、地圖可視化、APP智控

獨(dú)有：支持視頻聊天和家庭監(jiān)控

在“潔凈+智能”元素下的掃地機(jī)行業(yè)，IMASS A3智凈掃地機(jī)幫助用戶更好、更高效清潔，節(jié)省更多生活時(shí)間去做自己想做的事情，為都市白領(lǐng)節(jié)約時(shí)間;創(chuàng)新性的加入一枚高清攝像頭，支持視頻聊天和家居安防監(jiān)控，為家庭增添樂趣。對(duì)于一個(gè)新銳的掃地機(jī)品牌IMASS（愛瑪施）而言，A3智凈掃地機(jī)讓用戶能夠快速了解到IMASS（愛瑪施）在掃地機(jī)行業(yè)的創(chuàng)新精神和潔凈效果，為家庭潔凈帶來(lái)不一樣的體驗(yàn)。