作為AGV小車的重要能源供給部分，隨著AGV技術(shù)的不斷發(fā)展，其動(dòng)力電池目前也正朝著更加專業(yè)化智能化的方向發(fā)展。與此同時(shí)，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了專為AGV行業(yè)提供動(dòng)力系統(tǒng)解決方案的企業(yè)，例如廣東泰坦智能。

事實(shí)上，目前對(duì)于AGV機(jī)器人行業(yè)而言，國(guó)產(chǎn)的動(dòng)力電池尚處于起步階段，且難得有專門為AGV這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域開發(fā)動(dòng)力電池的企業(yè)，但泰坦卻選擇了專業(yè)而為，這背后有何考量？

填補(bǔ)空白，入局AGV行業(yè)

廣東泰坦智能動(dòng)力是中國(guó)泰坦能源集團(tuán)旗下子公司，中國(guó)泰坦能源集團(tuán)成立于1992年，在新能源汽車充電行業(yè)沉淀了10多年，其汽車充電樁是中國(guó)充電樁十大品牌之一，泰坦智能副董事長(zhǎng)兼輪值總經(jīng)理鄒建俊表示“我們陽光底下的充電做的知名度很高，但在燈光底下充電（AGV車輛、新能源工業(yè)車輛充電）的這塊確實(shí)還是空白。”為了填補(bǔ)這塊空白，2016年泰坦成立泰坦智能動(dòng)力公司，專業(yè)做新能源工業(yè)車輛能源整體解決方案。

盡管成立時(shí)間不長(zhǎng)，但依托母公司豐厚的技術(shù)積累，目前，泰坦智能已經(jīng)能夠?yàn)樾袠I(yè)提供AGV行業(yè)能源整體解決方案，包括動(dòng)力電池、智能充電系統(tǒng)、充電接口（刷板刷塊、充電側(cè)充機(jī)構(gòu)）、能源后臺(tái)數(shù)據(jù)等。并在東莞建立了自己的AGV專用動(dòng)力電池生產(chǎn)基地。目前合作的客戶涵蓋了庫卡、臨工、碧桂園旗下廣州博智林機(jī)器人、昆船、遠(yuǎn)能等一眾AGV知名企業(yè)。

按需定制——打造最優(yōu)解決方案

伴隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，其面臨的環(huán)境也更加復(fù)雜化，這對(duì)于AGV的動(dòng)力電池及系統(tǒng)也提出了更多的要求。針對(duì)此，泰坦智能推出了定制化的服務(wù)，可根據(jù)客戶的需求完全定制電池、充電系統(tǒng)、充電接口，能滿足復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用要求。尤其是其自主研發(fā)的BMS管理系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶使用工況和現(xiàn)場(chǎng)條件，選定容量，是否需要加熱功能等，從而制定最合適的電池方案。

該款BMS系統(tǒng)具體特點(diǎn)如下：系統(tǒng)工作電壓為12V/24V，電壓范圍為10.0V~36.0V，滿足各種車型的需要，并具備防反接功能；系統(tǒng)具有電池單體電壓采集功能，采集精度高、速度快；具有溫度采集、電流采集功能；有精確的絕緣檢測(cè)功能，確保整車系統(tǒng)的安全可靠；系統(tǒng)根據(jù)電池的采集信息，采用自主的綜合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算電池的SOC和SOH；主動(dòng)均衡系統(tǒng)采用自主研發(fā)的高集成度芯片和特有的電池均衡算法，可實(shí)現(xiàn)雙向大電流均衡最大2.5A；根據(jù)電池組采集計(jì)算信息，實(shí)現(xiàn)電池組告警和保護(hù)功能；有豐富的接口功能，能滿足多種場(chǎng)合的應(yīng)用；系統(tǒng)具有多路CAN通信接口，可以實(shí)現(xiàn)與充電機(jī)和整車控制器的信息交換和控制等。

泰坦刷板刷塊

除系統(tǒng)之外，在硬件領(lǐng)域，泰坦也針對(duì)行業(yè)特性做了一系列的改進(jìn)，鄒建俊提到“充電接口的材料也是我們自主研發(fā)的，根據(jù)這個(gè)行業(yè)的特性，我們采用獨(dú)特的配方，特殊的工藝，在材料中參入石墨烯及一些稀有金屬材料，這樣即增加了材料的硬度又有效的防止在充電過程中出現(xiàn)拉弧現(xiàn)象的產(chǎn)生，300A的充電電流溫升不超過30℃，由于客戶的特殊需求（不能采用銅材料作為充電接口），目前我公司也剛研發(fā)出一款全石墨烯材料刷板刷塊，已提供給客戶使用，溫升不超過20℃?！?/p>

目前，泰坦智能在AGV充電領(lǐng)域已經(jīng)獲得了一系列技術(shù)專利，但欣喜之余泰坦也一直面臨著一些困擾。鄒建俊提到“例如我們發(fā)明的側(cè)充充電，目前市場(chǎng)上就有多家在仿制這款產(chǎn)品。”對(duì)于以技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)而言，專利侵犯帶來的影響不言而喻。不過鄒建俊也表示未來將會(huì)加大力度，對(duì)任何侵犯該專利的充電裝置，公司將調(diào)查取證，依法采取法律行動(dòng)，追究侵權(quán)責(zé)任，以維護(hù)公司的正當(dāng)權(quán)益。”

泰坦智能側(cè)充機(jī)構(gòu)

改進(jìn)和完善——能量密度、電池廢舊回收

與前些年相比，盡管目前在動(dòng)力電池領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)取得極大的突破，但也仍存在著需要完善的地方。

鄒建俊表示“第一是能量密度方面，第二廢舊電池梯次利用，中國(guó)在動(dòng)力電池市場(chǎng)方面占有優(yōu)勢(shì)，但還需要在高能量密度電池技術(shù)上加大研發(fā)，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度方面，我們與日韓企業(yè)還有很大的差距。此外，我們第一代動(dòng)力電池使用壽命已經(jīng)到了，廢舊電池處理問題也是個(gè)很大的問題，在這塊我們也在做深入研究。”

除了動(dòng)力電池的改進(jìn)和完善之外，對(duì)于市場(chǎng)上新能源電池（如國(guó)外的氫能源電池、燃料電池等）的出現(xiàn)，鄒建俊也有自己的看法“這些新能源電池的優(yōu)點(diǎn)顯著，無污染，零排放，續(xù)航里程長(zhǎng)。但缺點(diǎn)也很明顯，制備成本高，且運(yùn)輸、存儲(chǔ)和加注都存在短板，而且定制化困難，它的應(yīng)用方向主要是乘用車，運(yùn)輸車等?！彼运J(rèn)為，鋰電池在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍舊是AGV的首選。