G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人將攜手佛山智能裝備技術(shù)研究院、廣東利事豐機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司亮相位于廣東現(xiàn)代國際展覽中心(東莞厚街)的首屆華南國際機(jī)器人展。

屆時(shí)，佛山華數(shù)機(jī)器人將在展會(huì)上重磅推出三款新品“HSR-BR616噴涂演示”、“HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人”、“華數(shù)一體化控制系統(tǒng)”，與集成商合作的“小家電智能裝配線”也將首次亮相。

HSR-BR616噴涂演示

HSR-BR雙旋機(jī)器人打破定勢，在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，可以在空間較小的廠房進(jìn)行布置，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。此外，BR系列機(jī)器人還加入了人機(jī)交互技術(shù)，具備一定的人機(jī)協(xié)作功能。

此次新一代BR6系列全新升級(jí)，可針對(duì)噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護(hù)的應(yīng)用場合。

BR616本體重量僅128KG，負(fù)載為16KG；平均重復(fù)定位精度0.04mm；當(dāng)沒有足夠空間可供使用通用機(jī)器人的用法和功能時(shí)，用戶還可以編輯內(nèi)循環(huán)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。同時(shí)，BR616具有IP67的高防護(hù)性，可滿足任意方向噴水或浸水。

HSR-Co602A智能安全的協(xié)作機(jī)器人

針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，以及動(dòng)力機(jī)械組件較為復(fù)雜等現(xiàn)狀，華數(shù)機(jī)器人推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。

HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人通過實(shí)時(shí)監(jiān)測無框電機(jī)的電流，讓機(jī)器人具備了防碰撞檢測的動(dòng)力學(xué)辨識(shí)功能，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全性及人機(jī)協(xié)作的可靠性。

該協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)簡化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案，優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡易了操作。

此外，協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。

華數(shù)一體化控制系統(tǒng)

為滿足3C市場需求，華數(shù)機(jī)器人自主研發(fā)了驅(qū)控一體化高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)，方案融合了華數(shù)機(jī)器人迄今為止最精煉的機(jī)器人控制系統(tǒng)，集成完整電柜功能，具備獨(dú)立高效的特點(diǎn)。

具體來看，華數(shù)機(jī)器人采用高性能異構(gòu)SoC芯片，實(shí)現(xiàn)控制與伺服算法的緊密融合；集成化設(shè)計(jì)，融合控制模塊、擴(kuò)展模塊、功率模塊，提高了設(shè)備的整體穩(wěn)定性；支持4、6軸機(jī)器人控制，最大支持9軸聯(lián)動(dòng)控制，擴(kuò)展方便；具有獨(dú)立散熱風(fēng)道，提高了散熱效率；模塊化設(shè)計(jì)支持客戶定制和擴(kuò)展。

小家電智能裝配線

華數(shù)機(jī)器人與利事豐機(jī)器人合作打造的小家電智能裝配線，采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送螺絲。通過視覺定位，實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性，同時(shí)，調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。

另外，采用六軸安裝搬運(yùn)機(jī)械手提高靈活性，簡化夾爪機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)能力超過1600次/小時(shí)，節(jié)省人工70%以上，從而大大降低生產(chǎn)成本。

雙層鏈板線則可實(shí)現(xiàn)工裝板自動(dòng)回流，精確定位輸送傳送和自動(dòng)裝配，二次輸送定位精度達(dá)0.1mm。產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢，適用多品種小批量柔性生產(chǎn)，在品種換線時(shí)切換時(shí)間不到10分鐘，節(jié)省時(shí)間，提高效率。