昆船智能的創(chuàng)新之路

世界上第一臺(tái)AGV于20世紀(jì)50年代研發(fā)成功，我國(guó)開(kāi)始涉足AGV領(lǐng)域是從70年代開(kāi)始，而國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入這一領(lǐng)域的多為國(guó)企，依托于各大高校和研究所，他們成功突破了國(guó)外技術(shù)的封鎖，成功奠定了我國(guó)AGV應(yīng)用的基礎(chǔ)。

經(jīng)過(guò)四十余年的發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，與此同時(shí)，各行各業(yè)對(duì)于AGV的需求也提出了不同的要求。

市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一大批新興的AGV企業(yè)，AGV技術(shù)發(fā)展也日新月異，不管是在機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)、使用數(shù)量，還是相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量上，都已經(jīng)有了明顯的變化。但不變的是，在新的時(shí)期，這批最早涉足AGV領(lǐng)域的老牌國(guó)企依然處于行業(yè)前列，而它們一直保持自身活力的秘訣離不開(kāi)兩個(gè)字——?jiǎng)?chuàng)新。

昆船智能，不僅是國(guó)產(chǎn)AGV行業(yè)資歷最老的代表企業(yè)，而且始終引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展，其二十余年的發(fā)展歷史也可以說(shuō)是昆船的一部創(chuàng)新史。

創(chuàng)新對(duì)于一家國(guó)企而言，尤為珍貴。利好之處在于 “創(chuàng)新”在讓其活得更久的同時(shí)也能夠活得更好，相比于新興的創(chuàng)業(yè)公司，它深厚的技術(shù)積淀也為其創(chuàng)新之路提供了更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

但創(chuàng)新之路艱難且需要極大的決心和勇氣，一方面，昆船要不斷深化AGV產(chǎn)品在傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用、鞏固既有的市場(chǎng)，另一方面還要分出精力來(lái)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品適應(yīng)新行業(yè)。

因此，昆船智能的創(chuàng)新之舉既是行業(yè)發(fā)展的必然，也是其擔(dān)當(dāng)起行業(yè)責(zé)任、社會(huì)使命的體現(xiàn)，慶幸的是，昆船智能不僅創(chuàng)新成功，而且其新的方向也獨(dú)具特色，贏得了更多的市場(chǎng)尊重。

昆船智能的市場(chǎng)布局

作為國(guó)內(nèi)最早一批涉足AGV事業(yè)的國(guó)有企業(yè)，昆船的AGV產(chǎn)品經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，目前在中國(guó)煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場(chǎng)占有率，在中國(guó)玻纖行業(yè)也達(dá)到60%的市占率，其他如化工、特殊行業(yè)等12個(gè)行業(yè)共計(jì)200余家客戶(hù)，累計(jì)AGV市場(chǎng)保有量超過(guò)2000臺(tái)。

圖：昆船智能董事長(zhǎng)姜榮奇

在市場(chǎng)的快速發(fā)展和新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展的同時(shí)，昆船一方面不斷深化傳統(tǒng)市場(chǎng)，另一方面也在積極探索從非標(biāo)產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。2017年，昆船智能推出兩大新的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列，一個(gè)是停車(chē)機(jī)器人，另一個(gè)是分揀機(jī)器人。

昆船“智能停車(chē)AGV”采用了自主開(kāi)發(fā)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，由四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)動(dòng)方式，承載達(dá)3.5噸，目前最大運(yùn)行速度為1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系統(tǒng)采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（PRO）。

2018年，昆船的停車(chē)AGV出貨已達(dá)幾十臺(tái)，在昆明市智慧停車(chē)101項(xiàng)目、106項(xiàng)目中都出現(xiàn)了昆船停車(chē)AGV的身影，成為國(guó)內(nèi)停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用成熟的企業(yè)之一。

昆船“智能分揀AGV”具有四大性能優(yōu)勢(shì):一是高效的調(diào)度集成能力（大于1000臺(tái)），兼顧效率與效能；二是開(kāi)發(fā)了潮汐路徑功能，能夠根據(jù)訂單的波次改變分揀路徑和場(chǎng)景；三是單機(jī)效率與系統(tǒng)效率的有效轉(zhuǎn)換，提高整體效率；四是節(jié)能，相同的驅(qū)動(dòng)電池下可以運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間。

目前，昆船的分揀AGV已經(jīng)成功進(jìn)入快遞市場(chǎng)，某知名快遞企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)中就應(yīng)用了近百臺(tái)昆船的智能分揀式AGV。

昆船智能經(jīng)典案例

案例一：昆明卷煙廠易地技改物流系統(tǒng)工程項(xiàng)目

昆船為該項(xiàng)目按年產(chǎn)200萬(wàn)箱的生產(chǎn)能力進(jìn)行規(guī)劃，包括了煙葉配方庫(kù)、箱式儲(chǔ)葉庫(kù)、箱式儲(chǔ)絲庫(kù)、輔料庫(kù)、成品庫(kù)、濾棒庫(kù)及備件庫(kù)7個(gè)相對(duì)獨(dú)立的物流系統(tǒng)，巷道堆垛機(jī)42臺(tái)、貨位數(shù)為52558個(gè)、AGV小車(chē)32臺(tái)、拆碼垛機(jī)器人16臺(tái)、高速分揀系統(tǒng)2套、穿梭車(chē)33臺(tái)、各類(lèi)輸送設(shè)備2000余臺(tái)套。

案例二：昆明市智慧106號(hào)公共停車(chē)場(chǎng)項(xiàng)目

昆明市智慧106號(hào)公共停車(chē)場(chǎng)項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)位于五華區(qū)云南客車(chē)場(chǎng)。作為全國(guó)首家投入運(yùn)營(yíng)的AGV停車(chē)項(xiàng)目，通過(guò)將智能機(jī)器人停車(chē)庫(kù)管理、存取口引導(dǎo)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、智能停車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)、垂直升降機(jī)、載車(chē)板碼分機(jī)以及載車(chē)板進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)管理的全面數(shù)字化，高度自動(dòng)化。

案例三：泰山玻纖項(xiàng)目

泰山玻璃纖維有限公司是以玻璃纖維及其復(fù)合材料為主的國(guó)有大型企業(yè)，隸屬于中國(guó)中材集團(tuán)有限公司，是全球五大、中國(guó)三大玻璃纖維制造企業(yè)之一。昆船智能為泰山玻璃纖維有限公司提供近40臺(tái)后叉式激光導(dǎo)引AGV，用于物料的生產(chǎn)搬運(yùn)。

適應(yīng)時(shí)代發(fā)展不斷推陳出新是昆船能始終站在行業(yè)前列的關(guān)鍵，未來(lái)，在日益繁榮的AGV市場(chǎng)，相信昆船堅(jiān)持創(chuàng)新的腳步也不會(huì)停止。