隨著企業(yè)智能化需求的激增，我國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量居高不下，2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量首次超越日本，成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場(chǎng)。GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量15.64萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15%。

但是，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，才是當(dāng)前本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題?；诖?，按照《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》的部署，工信部在2016年12月29日制定了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“規(guī)范條件”）。

自2018年4月20日，工信部公布了全國(guó)首批符合《規(guī)范條件》的企業(yè)名單后，今年工信部再次開(kāi)展了2019年度工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)公告申報(bào)工作，6月18日公示了新一批企業(yè)名單，本次名單共8家企業(yè)上榜，其中2家工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)，6家工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)。

2019年符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單

相比2018年公布的首批企業(yè)名單，今年上榜企業(yè)總數(shù)縮減了近一半，其中涉及工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的企業(yè)數(shù)量大大減少。

2018年符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單

兩年下來(lái)，共23家機(jī)器人企業(yè)通過(guò)《規(guī)范條件》，涉及本體業(yè)務(wù)的企業(yè)共15家，涉及集成應(yīng)用業(yè)務(wù)的企業(yè)共11家，其中既有本體又有集成應(yīng)用業(yè)務(wù)的企業(yè)有3家。

23家企業(yè)中位于江蘇省的有6家，浙江省2家，安徽省4家，廣東省4家，山東省2家，遼寧省1家，北京市2家，重慶市1家，上海市1家，華東地區(qū)成為聚集之地。

《規(guī)范條件》是國(guó)家工信部為鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)按照規(guī)范條件生產(chǎn)制造而制定的行業(yè)法規(guī)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)約500家本體廠商、3100家集成商，兩年下來(lái)，符合《規(guī)范條件》的企業(yè)占比約為0.64%。到底是怎樣苛刻的條件，把全國(guó)一大批企業(yè)“拒之門(mén)外”，并且通過(guò)的企業(yè)數(shù)量呈下降的趨勢(shì)？

難度升級(jí)

《規(guī)范條件》從八個(gè)部分對(duì)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行規(guī)范要求，難點(diǎn)主要集中在企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求及研發(fā)創(chuàng)新能力三大方面。

·營(yíng)收或產(chǎn)量

《規(guī)范條件》要求“工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入總額不少于5000萬(wàn)元，或年產(chǎn)量不低于2000臺(tái)套；工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)，銷(xiāo)售成套工業(yè)機(jī)器人及生產(chǎn)線年收入總額不低于1億元。”

2017年，機(jī)器人行業(yè)在整體裝機(jī)量和產(chǎn)值規(guī)模上都創(chuàng)造了新記錄，年出貨量破千臺(tái)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)超十家。

到了2018年，全球宏觀環(huán)境同樣面臨較大不確定性，下游投資的延后直接傳導(dǎo)到機(jī)器人需求的驟減，機(jī)器人本體呈“量減價(jià)滑”態(tài)勢(shì)明顯，并延續(xù)到2019年。低迷的市場(chǎng)環(huán)境影響著機(jī)器人本體企業(yè)的出貨量，進(jìn)而在一定程度上拉低了企業(yè)的年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入總額以及年產(chǎn)量。

相對(duì)于本體企業(yè)而言，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)在這一指標(biāo)上較容易達(dá)到。雖然目前國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模依然普遍偏小，絕大部分企業(yè)營(yíng)收不超過(guò)3000萬(wàn)元，但營(yíng)收規(guī)模超過(guò)1億元的有100家左右，超過(guò)5億元的企業(yè)不超過(guò)30家。

·CR認(rèn)證

CR認(rèn)證即為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證，由國(guó)家發(fā)改委、質(zhì)檢總局、工信部、認(rèn)監(jiān)委等四部委聯(lián)合發(fā)布。取得CR認(rèn)證，需要通過(guò)多項(xiàng)機(jī)器人安全認(rèn)證規(guī)劃，包括機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證、機(jī)器人部件認(rèn)證、機(jī)器人應(yīng)用評(píng)定、評(píng)估。因檢測(cè)、評(píng)定過(guò)程極為嚴(yán)苛。

2016年11月僅有10家企業(yè)通過(guò)首批CR認(rèn)證，截止至2019年5月31日，通過(guò)認(rèn)證的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共38家，此外還有2家AGV企業(yè)，1家集成應(yīng)用企業(yè)。

沃德檢測(cè)CEO劉明漢指出，CR認(rèn)證剛開(kāi)始的時(shí)候主要類(lèi)別有工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，現(xiàn)在集成應(yīng)用也可以申請(qǐng)認(rèn)證，但畢竟集成應(yīng)用的企業(yè)產(chǎn)品符合CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的非常少，因而大部分通過(guò)CR認(rèn)證的依然為本體產(chǎn)品。事實(shí)上，500多家本體企業(yè)里有實(shí)力做認(rèn)證的企業(yè)也不多。

業(yè)內(nèi)人士透露，幾乎沒(méi)有一家企業(yè)是一次性通過(guò)認(rèn)證的，需要經(jīng)過(guò)多次整改之后才能達(dá)標(biāo)?！岸夷玫阶C書(shū)還不算完，還有工廠實(shí)體審核、隨機(jī)產(chǎn)品抽檢等手段保證企業(yè)不僅是認(rèn)證時(shí)用的機(jī)器人達(dá)標(biāo)，而且是每一臺(tái)出廠的機(jī)器人都要符合認(rèn)證。”所以認(rèn)證難，維持認(rèn)證更難。

因此，單單CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)這一條件就刷掉了絕大多數(shù)廠商。

·平均無(wú)故障時(shí)間

《規(guī)范條件》還要求“可靠性、環(huán)境適應(yīng)性和耐久性水平接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，平均無(wú)故障時(shí)間不低于50000小時(shí)?！?/p>

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這是《規(guī)范條件》中最難的要求。“平均無(wú)故障時(shí)間”是衡量產(chǎn)品可靠性的重要指標(biāo)。根據(jù)計(jì)算公式，50000小時(shí)平均無(wú)故障時(shí)間，相當(dāng)于5.8年，故障率為17%。

在配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋看來(lái)，機(jī)器人本體廠家主要遇到“機(jī)械、硬件、算法、軟件”四大綜合問(wèn)題，具體表現(xiàn)為線纜磨損、漏油、系統(tǒng)死機(jī)、軸運(yùn)行異響、運(yùn)行抖動(dòng)、電機(jī)過(guò)載、啟動(dòng)“點(diǎn)頭”、電機(jī)過(guò)熱、數(shù)據(jù)連接失敗、靜止抖動(dòng)、系統(tǒng)文件丟失、精度下降等。

只要其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)行。而無(wú)故障要求是，系統(tǒng)中不能出現(xiàn)任何問(wèn)題。對(duì)于單個(gè)機(jī)器人本體來(lái)說(shuō)，就需要解決眾多細(xì)節(jié)問(wèn)題，而對(duì)于集成商來(lái)說(shuō)的“零停機(jī)”產(chǎn)線更是難上加難。

再加上“50000小時(shí)（約為68個(gè)月）的無(wú)障礙時(shí)間”這一指標(biāo)。就會(huì)將大部分成立不久的來(lái)不及長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試和驗(yàn)證的中小企業(yè)以及初創(chuàng)公司刷了下去。

·精密測(cè)試設(shè)備

在質(zhì)量要求方面對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)而言還需要有三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、定位精度和重復(fù)定位精度測(cè)試設(shè)備、耐壓儀、高精度工件尺寸測(cè)試設(shè)備、減速器測(cè)試設(shè)備、伺服電機(jī)測(cè)試設(shè)備等。

本體企業(yè)要想配齊這些精密儀器，需要重資投入。劉明漢透露，一臺(tái)激光跟蹤儀需要100萬(wàn)-300萬(wàn)，一臺(tái)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x需要30萬(wàn)-40萬(wàn)。減速機(jī)和伺服電機(jī)廠家會(huì)采購(gòu)專(zhuān)業(yè)的減速機(jī)測(cè)試設(shè)備、伺服電機(jī)測(cè)試設(shè)備，而大多本體企業(yè)選擇自主研發(fā)，但造價(jià)同樣不便宜。按此價(jià)格計(jì)算，僅僅檢測(cè)環(huán)節(jié)就要投入數(shù)百萬(wàn)。如果自身產(chǎn)能跟不上，還會(huì)因設(shè)備閑置而造成浪費(fèi)。

·研發(fā)實(shí)力

在研發(fā)創(chuàng)新能力方面，“專(zhuān)利數(shù)量”與“研發(fā)費(fèi)用投入占比4%”這兩項(xiàng)指標(biāo)對(duì)于重技術(shù)的機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，門(mén)檻不算太高。但“企業(yè)應(yīng)具有省級(jí)以上研發(fā)機(jī)構(gòu)或工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)取得省部級(jí)二等獎(jiǎng)以上科技獎(jiǎng)勵(lì)”則大大提高了門(mén)檻，所以，能通過(guò)《規(guī)范條件》的基本是綜合實(shí)力很強(qiáng)，且有背景的大企業(yè)，純民營(yíng)且近年成立的企業(yè)非常之少。

對(duì)企業(yè)和行業(yè)意味著什么？

如此大費(fèi)周折推出這一標(biāo)準(zhǔn)，埃斯頓市場(chǎng)總監(jiān)盧昊認(rèn)為，這需要用長(zhǎng)遠(yuǎn)的目光來(lái)看待對(duì)機(jī)器人行業(yè)的影響，“所有行業(yè)都需要規(guī)范。從無(wú)到有，從簡(jiǎn)單到成熟?！?/p>

國(guó)家級(jí)規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，對(duì)野蠻生長(zhǎng)的機(jī)器人行業(yè)起到“去粗存精”的作用，將不符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)逐步淘汰，使得具備一定規(guī)模和實(shí)力的企業(yè)能夠充分發(fā)揮其行業(yè)和資源方面的優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)，入選企業(yè)在申報(bào)國(guó)家項(xiàng)目時(shí)也會(huì)有一定優(yōu)勢(shì)，也獲得了成為工信部舉辦的全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽設(shè)備提供商的“通行證”。

因此，先不說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)是否全面，無(wú)疑有利于進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量與技術(shù)水平，規(guī)范市場(chǎng)秩序，促進(jìn)安全生產(chǎn)，維護(hù)用戶權(quán)益，進(jìn)而提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌信譽(yù)，促進(jìn)更多的制造業(yè)企業(yè)使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。同時(shí)，能為目前中小型企業(yè)以及初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)提供一個(gè)未來(lái)的發(fā)展方向。

此外，目前第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)建立，《規(guī)范條件》的公布有利于完善檢測(cè)和認(rèn)證平臺(tái)，組織制定標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的認(rèn)證和評(píng)價(jià)。

高工機(jī)器人研究所所長(zhǎng)盧彰緣表示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)步，但進(jìn)步的步伐還是稍慢, 各企業(yè)及其合作客戶對(duì)于行業(yè)規(guī)范的重視程度還不高。目前的標(biāo)準(zhǔn)并不是強(qiáng)制性認(rèn)證，但隨著體系逐漸成熟，相信標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)不斷發(fā)生轉(zhuǎn)變，機(jī)器人廠商應(yīng)提前做好準(zhǔn)備，讓自己的產(chǎn)品更規(guī)范。