在Kickstarter網(wǎng)上出現(xiàn)了一個(gè)新型、獨(dú)特的項(xiàng)目，叫作Phenox，它是一個(gè)智能四旋翼微型無(wú)人機(jī)，可按照語(yǔ)音命令、聲音、手勢(shì)飛行。自主微型無(wú)人機(jī)足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統(tǒng)可使得無(wú)人機(jī)自主飛行和懸停。使用兩個(gè)板載攝像機(jī)、各種傳感器、慣性測(cè)量單元（IMU ）和麥克風(fēng)可設(shè)置Phenox監(jiān)控環(huán)境，并進(jìn)行相應(yīng)的回應(yīng)。就象在Kickstarter上的說明那樣—— “您只需打電話，或舉起手，就能夠操作Phenox?！?/p>

開發(fā)人員認(rèn)為Phenox不僅僅是玩具或無(wú)人駕駛飛機(jī)；它是應(yīng)用于“飛行應(yīng)用程序”的開發(fā)平臺(tái)。該項(xiàng)目中的部分項(xiàng)目使用了“智能自控系統(tǒng)”（ISCS，該系統(tǒng)提供了一些自動(dòng)飛行的基礎(chǔ)功能），開發(fā)人員在此基礎(chǔ)上可構(gòu)建應(yīng)用程序。ISCS系統(tǒng)運(yùn)行于Linux系統(tǒng)（采用Zynq SoC ARM Cortex -A9 MPCore處理器）上。開發(fā)人員使用OpenCV庫(kù)開發(fā)計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序，使用開源Julius 語(yǔ)音識(shí)別引擎來(lái)開發(fā)語(yǔ)音識(shí)別以及哨聲或聲控應(yīng)用程序。開發(fā)人員也創(chuàng)建了基于PC的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境。整個(gè)飛行機(jī)器人所攜帶的電池僅重60克。微型無(wú)人駕駛機(jī)充電完畢后可連續(xù)飛行5分鐘。

以下為控制板圖片，它包括Zynq SoC、256M DDR3 SDRAM、SD卡插槽、下向攝像頭、IMU和功率器件。

該項(xiàng)目籌資活動(dòng)僅僅三天，要求贊助的資金已達(dá)到籌資項(xiàng)目所需資金的四倍以上。