1.簡介

此文檔闡釋了如何創(chuàng)建 AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達控制參考設(shè)計(Motor Control Reference Design)的演示環(huán)境。 此參考設(shè)計展現(xiàn)了亞信完整的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT解決方案——包括一整套基于Raspberry Pi 3 Model B+ 平臺的EtherCAT 主站解決方案以及 AX58100 + STM32F303RE MCU EtherCAT從站馬達控制參考設(shè)計解決方案。 AX58100 包含了 2個嵌入式的快速以太網(wǎng)物理層(Fast Ethernet PHYs) ，使其能支持銅線或光釬的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用，同時也支持一些額外的接口如： Pulse Width Modulation (PWM), Incremental (ABZ)/Hall Encoder, SPI master, 32 Digital I/O, Emergency Stop Input, 等等。這些接口能使設(shè)計者在不同的EtherCAT工業(yè)領(lǐng)域中更容易的運行AX58100——且無需增加額外的微處理器(Microcontroller)。 AX58100 同時也支持 SPI slave 和 Local bus 兩種PDI(Process Data Interfaces)，從而可以為系 統(tǒng)設(shè)計者以最簡單的方式搭建一些標準EtherCAT環(huán)境，給那些Non-EtherCAT MCU和DSP工業(yè)平臺— —例如以下參考設(shè)計：

Figure 1-1. AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達控制參考設(shè)計圖

Figure 1-2. AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達控制參考設(shè)計拓撲圖