目前，川崎機(jī)器人已在飲料、食品、肥料、太陽(yáng)能、煉瓦等領(lǐng)域的物流生產(chǎn)線上獲得大量應(yīng)用。在7月10日于江蘇昆山舉行的川崎機(jī)器人技術(shù)交流會(huì)上，川崎機(jī)器人攜手梅卡曼德面對(duì)近百家集成商伙伴實(shí)物展出了最新的混拆混碼機(jī)器人單元。

在SKU數(shù)量較多、訂單規(guī)模較大的物流行業(yè)中，混拆混碼的任務(wù)廣泛存在于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的各個(gè)環(huán)節(jié)。這些工作均由人力完成，效率較低，且成本也在逐年上升。

在混拆混碼環(huán)節(jié)，一方面，由于貨品種類多、大小不一且存在表面圖案、扎帶等情況的干擾，機(jī)器人很難準(zhǔn)確識(shí)別貨品；另一方面，在混碼過(guò)程中，由于貨品的尺寸隨機(jī)，需要機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)生成碼垛垛型并保證垛型穩(wěn)定；此外，機(jī)器人在碼放過(guò)程中還需避免機(jī)器人本體、夾具與紙箱之間的碰撞。因而，此前在機(jī)器人界一直沒(méi)有拿出簡(jiǎn)單易用、性價(jià)比高且成熟的方案。

此次最新推出的機(jī)器人混拆混碼方案則可以很好地解決以上問(wèn)題。此外，混拆混碼技術(shù)還具有部署迅速（無(wú)需編寫(xiě)代碼），穩(wěn)定性佳，性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)，這使得這項(xiàng)技術(shù)可以大規(guī)模地應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)、入庫(kù)等多個(gè)環(huán)節(jié)，幫助物流行業(yè)進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平。

機(jī)器人混碼解決方案

在混碼解決方案中，機(jī)器人可應(yīng)對(duì)尺寸隨機(jī)的不同紙箱。運(yùn)用高精度3D視覺(jué)可快速測(cè)量紙箱尺寸，機(jī)器人內(nèi)置的智能碼垛算法則根據(jù)紙箱尺寸自動(dòng)生成碼垛垛型。在碼放的過(guò)程中機(jī)器人可充分利用空間，保證垛型穩(wěn)定并避免碰撞。

機(jī)器人混拆解決方案

在混拆解決方案中，機(jī)器人集成了大視野、大景深、高精度的3D智能相機(jī)，可適應(yīng)長(zhǎng)寬高為1.2*1.2*1.8米的各種垛（包括尺寸不同的紙箱、麻袋等物體），可應(yīng)對(duì)緊密貼合、膠帶、扎帶、圖案等復(fù)雜情況。