TMS320F28377D-EP 增強(qiáng)型產(chǎn)品雙核 Delfino 微控制器

數(shù)據(jù)： TMS320F28377D-EP 雙核 Delfino? 微控制器數(shù)據(jù)表

描述

Delfino?TMS320F28377D-EP是一款強(qiáng)大的32位浮點(diǎn)微控制器單元（MCU），專為高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制，太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器，數(shù)字電源，電力輸送以及電力線通信。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的完整開發(fā)包作為powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。而Delfino產(chǎn)品系列并不是TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新系列，但F28377D可支持新的雙核C28x架構(gòu)，進(jìn)而顯著提升系統(tǒng)性能。此外，集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)，并消除高端系統(tǒng)對多處理器的需求。

雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x浮點(diǎn)CPU，每個(gè)內(nèi)核均可提供200MHz的信號處理性能.C28x CPU的性能通過新型TMU加速器和VCU加速器得到了進(jìn)一步提升， TMU加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)路計(jì)算中常見的三角運(yùn)算的算法; VCU OP2004D微控制器具有兩個(gè)CLA實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。 CLA是一款獨(dú)立的32位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主CPU相同。該CLA會(huì)對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主C28x CPU同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。通過利用CLA執(zhí)行時(shí)間關(guān)鍵型功能，主C28x CPU可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙C28x + CLA架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個(gè)C28x + CLA內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè)C28x + CLA內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。

TMS320F28377D-EP可支持1MB（512KW）的板載閃存內(nèi)存，被配備錯(cuò)誤校正代碼（ECC）和204KB（102KW）的SRAM。每個(gè)CPU上還提供兩個(gè)用于代碼保護(hù)的128位安全區(qū)。

F28377D MCU上集成了性能模擬和控制外設(shè)，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。四個(gè)獨(dú)立的16位ADC可準(zhǔn)確，高效地管理多個(gè)模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）與Σ-Δ調(diào)制器配合使用可實(shí)現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng)（CMPSS）可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護(hù)功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括DAC，PWM，eCAP，eQEP以及其他外設(shè)。

EMIF，CAN模塊（符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)）等外設(shè)以及新型uPP接口擴(kuò)展了F28377D的連接功能。 uPP接口是C2000?MCU的一個(gè)新特性，支持與FPGA之間或與具有類似uPP接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有MAC和PHY的USB 2.0端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線（USB）連接功能添加到其應(yīng)用中。

特性

雙核架構(gòu)
- 兩個(gè) TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE-754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
- Viterbi / 復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)
兩個(gè)可編程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
- 獨(dú)立于主 CPU 之外執(zhí)行代碼
片上存儲(chǔ)器
- 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)）
- 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
- 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口化看門狗定時(shí)器模塊
- 丟失時(shí)鐘檢測電路
1.2V 內(nèi)核，3.3V I/O 設(shè)計(jì)
系統(tǒng)外設(shè)
- 兩個(gè)支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
- 雙 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器
- 多達(dá) 169 個(gè)支持輸入濾波的獨(dú)立可編程、復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
- 多個(gè)低功耗模式 (LPM)，支持通過外部器件喚醒
通信外設(shè)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）
- 三個(gè)高速（最高 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個(gè) I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）
模擬子系統(tǒng)
- 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
  - 16 位模式
    - 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 4.4MSPS）
    - 差分輸入
    - 多達(dá) 12 個(gè)外部通道
  - 12 位模式
    - 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 14MSPS）
    - 單端輸入
    - 多達(dá) 24 個(gè)外部通道
  - 每個(gè) ADC 上有單個(gè)采樣與保持 (S/H) 電路
  - ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后置處理
    - 飽和偏移校準(zhǔn)
    - 定點(diǎn)計(jì)算誤差
    - 具有中斷功能的高、低和過零比較
    - 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
- 八個(gè)具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口化比較器
- 3 個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 24 條具有增強(qiáng)功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道
- 16 條高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道
  - 8 個(gè) PWM 模塊的 A 和 B 通道均可實(shí)現(xiàn)高分辨率
  - 死區(qū)支持（對于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）
- 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP)模塊
- 八條 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每條通道 2 個(gè)并聯(lián)濾波器
  - 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
  - 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器
封裝選項(xiàng)：
- 337 焊球全新細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 GWT]
- 176 引腳 PowerPAD?散熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
支持國防、航天和醫(yī)療應(yīng)用：
- 受控基線
- 一個(gè)組裝/測試場所
- 一個(gè)制造場所
- 在擴(kuò)展溫度范圍（-55°C 至 125°C）內(nèi)可用
- 延長的產(chǎn)品生命周期
- 延長的產(chǎn)品變更通知
- 產(chǎn)品可追溯性

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參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?Delfino F2833x/F2837x DSP

?
CPU
Total Processing (MIPS)
Frequency (MHz)
Processing Accelerators
Frequency per CLA (MHz)
Flash (KB)
RAM (KB)
ROM (KB)
PWM (Ch)
High Resolution PWM(Ch)
PWM Technology Type
Features
Analog to Digital Converter (ADC)
ADC (Ch)
CAP
QEP
I2C
SPI
UART
GPIO
Operating Temperature Range (C)
Rating
?

TMS320F28377D-EP	SM320F28335-EP
2x C28x 2x CLA ? ?	C28x ? ?
800 ? ?	150 ? ?
200 ? ?	150 ? ?
FPU DMA TMU ? ?	FPU DMA ? ?
?	0 ? ?
1024 ? ?	512 ? ?
204 ? ?	68 ? ?
0 ? ?	0 ? ?
24 ? ?	12 ? ?
16 ? ?	6 ? ?
?	Type 0 ? ?
External Memory Interface (EMIF) Dual Zone Code Security Temperature Sensor 32-bit CPU Timers Watchdog Timer NMI Watchdog Timer 2-pin Oscillator 0-pin Oscillators Power On Reset (POR) ? ?	External Interface (XINTF) Single Zone Code Security 32-bit CPU Timers Watchdog Timer 2-pin Oscillator McBSP CAN ? ?
4 16-bit /12-bit ? ?	ADC12: 2-S/H, 12.5-MSPS ? ?
9 12 20 24 ? ?	up to 24 ? ?
6 ? ?	6 ? ?
3 ? ?	2 ? ?
2 ? ?	1 ? ?
3 ? ?	1 ? ?
?	3 ? ?
169 ? ?	88 ? ?
-55 to 125 ? ?	-40 to 85 -55 to 125 ? ?
HiRel Enhanced Product ? ?	HiRel Enhanced Product ? ?