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經(jīng)緯恒潤

經(jīng)緯恒潤,專注于為全球汽車、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶,提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案。

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Symtavision—分布式嵌入式系統(tǒng)時間建模分析和驗證工具

型號: Symtavision

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 所在地 北京

--- 產(chǎn)品詳情 ---

Symtavision工具為Luxoft公司提供的一款分布式嵌入式系統(tǒng)時間特性建模、分析和驗證工具,主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。經(jīng)緯恒潤聯(lián)合Symtavision工具廠商能夠為客戶提供完整的系統(tǒng)級時間特性建模、分析和驗證工具鏈以及項目咨詢服務(wù)。

產(chǎn)品介紹

近年來,隨著系統(tǒng)復(fù)雜度的提升,由于某任務(wù)的執(zhí)行或報文的傳輸沒有在特定的時間內(nèi)完成而造成的系統(tǒng)功能性故障的問題愈發(fā)普遍,由此,對系統(tǒng)實時性需求的滿足正得到越來越多的關(guān)注。此外,諸多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如ISO26262、IEC61508、EN50128等均對分布式系統(tǒng)的時間特性分析和驗證有明確的要求。Symtavision工具中的SymTA/S和TraceAnalyzer模塊能夠很好的對嵌入式系統(tǒng)進行時間特性建模仿真、分析和驗證,進而滿足相關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

???? SymTA/S–時間建模、分析和驗證工具

  • 在ECU、總線和系統(tǒng)級不同層面完成實時系統(tǒng)的時間特性建模、分析和驗證,相應(yīng)的有SymTA/S ECU、SymTA/S Network、SymTA/S System三種配置可選
  • 時間特性需求捕獲和建模
  • 軟件功能和報文傳輸響應(yīng)時間分析,包括最差響應(yīng)時間分析(WCRT Analysis),時間特性仿真分析(Distribution Analysis)和特定情境分析(Scenario Analysis)

 

  • 支持系統(tǒng)級的端到端(End-to-End)的時間分析
  • 系統(tǒng)資源和(軟件/網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)設(shè)計分析及優(yōu)化
  • 數(shù)據(jù)一致性分析(單核或多核CPU)
  • 支持AUTOSAR OS、RTA OSEK、Generic OSEK、ERC OSEK等實時操作系統(tǒng),支持CAN、FlexRay、LIN、Ethernet(Standard/AVB/Time-Triggered)總線
  • 可以導(dǎo)入dbc、fibex、oil、xml、AUTOSAR等配置文件,自動生成模型
     

 

???? TraceAnalyzer–時間特性分析和驗證工具

  • 導(dǎo)入ECU任務(wù)響應(yīng)時間或總線報文傳輸時間記錄文件,進行圖像化顯示,定位問題,對已實現(xiàn)的真實系統(tǒng)的時間特性進行分析
  • 將系統(tǒng)實際運行的時間特性與需求進行對比,進而對系統(tǒng)時間特性進行驗證
  • 將trace文件生成的時間特性模型導(dǎo)入SymTA/S進行分析
  • 可以導(dǎo)入CSV、XML、ASC、OT1等格式的trace文件
  • 支持Gliwa T1、Green Hills、iSystem、Lauterbach Trace32、Vector等生成的trace文件的直接導(dǎo)入

產(chǎn)品特性

???? 網(wǎng)絡(luò)的時間特性分析--SymTA/S Network+TraceAnalyzer

  • 捕獲網(wǎng)絡(luò)傳輸時間特性需求并建立參考模型
  • 對因網(wǎng)絡(luò)變化或更新而產(chǎn)生的報文傳輸響應(yīng)時間的影響進行預(yù)估
  • 對網(wǎng)絡(luò)時間特性參數(shù)(如CAN offset等)進行優(yōu)化,降低信號延時
  • 為Gateway信號選擇較佳路由策略
  • 在網(wǎng)絡(luò)database發(fā)布前,對傳輸時間及信號延時進行評估
  • 將實際傳輸時間與需求進行對比,從而對時間特性進行驗證,并自動生成報告
  • 確保從現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到CAN-FD和以太網(wǎng)過渡的時間特性需求的滿足

 

???? ECU的時間特性分析--SymTA/S ECU+TraceAnalyzer

  • 捕獲ECU時間特性需求并建立參考模
  • 將實際運行時間與需求進行對比,從而對時間特性進行驗證,并自動生成報告
  • 對代碼及執(zhí)行時間進行優(yōu)化,從而降低CPU負(fù)載率
  • 對軟件架構(gòu)、函數(shù)映射及任務(wù)調(diào)度進行優(yōu)化,提供軟件可靠性
  • 通過最差情況調(diào)度分析確保軟件分區(qū)和定時保護
  • 確保單核ECU到多核ECU過渡的時間特性需求的滿足
     

 

????系統(tǒng)級的時間特性分析--SymTA/S System+TraceAnalyzer

 

  • SymTA/S System包括SymTA/S Network和SymTA/S ECU模塊,可以把控制器和網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來,在系統(tǒng)級對信號延時進行建模、分析和驗證
  • 進行“傳感器->信號采集任務(wù)->總線通信->網(wǎng)關(guān)->總線通信->控制器任務(wù)->執(zhí)行器”整條鏈路的信號延時分析

應(yīng)用&案例

????FIAT通過時間分析將CAN總線負(fù)載率提高到70%

菲亞特研發(fā)部門一直就采用SymTA/S來開發(fā)和驗證CAN總線系統(tǒng)。工程師在開發(fā)下一代車型的時候,在系統(tǒng)ECU數(shù)量增多但不計劃采用FlexRay總線的前提下,將CAN總線的通信能力發(fā)揮到較大(負(fù)載率提高到70%以上),但同時通過工具能夠確保設(shè)計的CAN總線滿足最大響應(yīng)時間(Deadline)的要求。

 

???? 寶馬公司通過時間分析確保AFS系統(tǒng)的時間可靠性

寶馬公司開發(fā)的AFS(Active Front Steering)控制器,是電子控制轉(zhuǎn)向干預(yù)技術(shù)(electronically controlled steering intervention)首次在大的實際項目中的應(yīng)用。BMW公司使用SymTA/S工具來找到軟件運行的極端情況,同時生成分析結(jié)果和各種圖表,而開發(fā)人員甚至不需要了解調(diào)度分析相關(guān)的數(shù)學(xué)計算公式。SymTA/S具有豐富的軟件接口,可以將采集到的運行數(shù)據(jù)以XML格式輸入到SymTA/S中。SymTA/S對所有的情況進行分析,并以圖形的方式解釋問題發(fā)生的原因。

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